在 Android 开发中读取纹理数据有以下几种方法：

• glReadPixels
• ImageReader
• PBO（Pixel BufferObject）
  HardwareBuffer

1. glReadPixels

glReadPixels 是 OpenGL ES 的 API，通常用于从帧缓冲区中读取像素数据，OpenGL ES 2.0 和 3.0 均支持。使用非常方便，但是效率也是最低的。

• 当调用 glReadPixels 时，首先会影响 CPU 时钟周期，同时 GPU会等待当前帧绘制完成，读取像素完成之后，才开始下一帧的计算，造成渲染管线停滞。
• glReadPixels 读取的是当前绑定 FBO 的颜色缓冲区图像，所以当使用多个 FBO（帧缓冲区对象）时，需要确定好我们要读那个FBO 的颜色缓冲区。
• glReadPixels 性能瓶颈一般出现在大分辨率图像的读取，所以目前通用的优化方法是在 shader 中将处理完成的 RGBA 转成YUV（一般是 YUYV 格式），然后基于 RGBA 的格式读出 YUV 图像，这样传输数据量会降低一半，性能提升明显。

下面我们介绍两种使用 glReadPixels 来进行 RGBA 转换 NV21 的示例：

• 直接获取 RGBA 数据
  这种方式 GPU 传输数据到 CPU 耗时比较长。

glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, fbo);
glReadPixels(0, 0, width, height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, rgbaByteAddr);
libyuv::ABGRToNV21(rgbaByteAddr, width * 4, yByte, width, uvByte, width, width, height);;
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);

• OpenGL 扩展格式 YUV

// Draw Y
TextureAttributes textureAttriburesY = {
  .minFilter = GL_LINEAR,
  .magFilter = GL_LINEAR,
  .wrapS = GL_CLAMP_TO_EDGE,
  .wrapT = GL_CLAMP_TO_EDGE,
  .internalFormat = GL_RED_EXT,
  .format = GL_RED_EXT,
  .type = GL_UNSIGNED_BYTE
};

varying vec2 textureCoordinate;
uniform sampler2D inputImageTexture;
void main()
{
 vec4 color = texture2D(inputImageTexture,textureCoordinate);
 gl_FragColor.r = color.r*0.2990+color.g*0.5870+color.b*0.1140;
}

// Draw UV
TextureAttributes textureAttriburesVU = {
  .minFilter = GL_LINEAR,
  .magFilter = GL_LINEAR,
  .wrapS = GL_CLAMP_TO_EDGE,
  .wrapT = GL_CLAMP_TO_EDGE,
  .internalFormat = GL_RG_EXT,
  .format = GL_RG_EXT,
  .type = GL_UNSIGNED_BYTE
};

varying vec2 textureCoordinate;
uniform sampler2D inputImageTexture;
void main()
{
 vec4 color = texture2D(inputImageTexture,textureCoordinate);
 gl_FragColor.rg = vec2(0.6150*color.r - 0.5150*color.g - 0.1000*color.b+0.5000,-0.1471*color.r - 0.2889*color.g + 0.4360*color.b+0.5000);
}

glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, yFbo);
glReadPixels(0, 0, width, height, GL_RED_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, yuv_byte);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);

glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, uvFbo);
glReadPixels(0, 0, width / 2, height / 2, GL_RG_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, yuv_byte + width * height);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);

2. ImageReader

2.1 ImageReader 基础描述

ImageReader 是 Android 中的一个类，用于获取相机设备的图像数据。它可以用于捕获相机拍摄的静态图像或实时预览帧，并提供对图像数据的访问和处理。以下是一些 ImageReader 的特点和用法：

• 获取图像数据：通过创建一个 ImageReader 实例，可以指定要获取的图像的宽度、高度和图像格式。然后，可以使用ImageReader 的 acquireLatestImage() 或 acquireNextImage() 方法获取最新的图像或下一帧图像。这些方法返回一个 Image 对象，它包含了图像的数据和相关信息。
• 图像数据访问：通过 Image 对象，可以访问图像的像素数据。可以使用 getPlanes() 方法获取图像的平面数组，每个平面对应于图像的不同颜色通道。然后，可以使用 getBuffer() 方法获取每个平面的 ByteBuffer，从中读取或修改像素数据。
• 回收资源：使用完 Image 对象后，应调用其 close() 方法释放资源，以避免内存泄漏。
• 设置图像可用监听器：可以为 ImageReader 设置一个 OnImageAvailableListener 监听器，在新图像可用时收到通知，这样可以实现对图像数据的实时处理和分析。
• 配置图像输出：可以使用 ImageReader 的 setOnImageAvailableListener() 方法设置监听器，并通过 ImageReader 的 getSurface() 方法获取一个 Surface 对象，将其用于预览或拍照时的图像输出目标。

2.2 ImageReader 如何使用

我们可以使用 ImageReader 对象的 Surface 对象搭配 OpenGL 进行数据渲染。

mImageReader = ImageReader.newInstance(width, height, ImageFormat.YUV_420_888, 2);
mImageReader.setOnImageAvailableListener(mOnImageAvailableListener, mHandler);
mSurface = mImageReader.getSurface();
private ImageReader.OnImageAvailableListener mOnImageAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
    @Override
    public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
        Image image = reader.acquireLatestImage();
        if (image != null) {
           image.close();
        }
    }
};

部分重要 API：

• acquireLatestImage() 从 ImageReader 队列中获取最新的一帧 Image ，并且将老的 Image 丢弃，如果没有新的可用的 Image 则返回 null 。此操作将会从 ImageReader 中获取所有可获取到的 Images ，并且关闭除了最新的 Image 之外的 Image 。此功能大多数情况下比 acquireNextImage 更推荐使用，更加适用于视频实时处理。需要注意的是 maxImages 应该至少为 2 ，因为丢弃除了最新的之外的所有帧需要至少两帧。换句话说，(maxImages - currentAcquiredImages < 2) 的情况下，丢帧将会不正常。
• acquireNextImage() 从 ImageReader 的队列中获取下一帧 Image ，如果没有新的则返回 null。Android 推荐我们使用 acquireLatestImage 来代替使用此方法，因为它会自动帮我们 close 掉旧的 Image，并且能让效率比较差的情况下能获取到最新的 Image 。acquireNextImage 更推荐在批处理或者后台程序中使用，不恰当的使用本方法将会导致得到的 images 出现不断增长的延迟。
• close() 释放所有跟此 ImageReader 关联的资源。调用此方法后，ImageReader 不会再被使用，再调用它的方法或者调用被 acquireLatestImage 或 acquireNextImage 返回的 Image 会抛出 IllegalStateException，尝试读取之前 Plane#getBuffer 返回的 ByteBuffers 将会导致不可预测的行为。
• newInstance(int width, int height, int format, int maxImages) 创建新的 reader 以获取期望的 size 和 format 的 Images。maxImages 决定了 ImageReader 能同步返回的最大的 Image 的数量，申请越多的 buffers 会耗费越多的内存空间，使用合适的数量很重要。
• newInstance(int width, int height, int format, int maxImages) 创建新的 reader 以获取期望的 size 和 format 的 Images。maxImages 决定了 ImageReader 能同步返回的最大的 Image 的数量，申请越多的 buffers 会耗费越多的内存空间，使用合适的数量很重要。
• maxImages：缓存的最大帧数，必须大于 0。

3. PBO（Pixel Buffer Object）

3.1 PBO 基础介绍

OpenGL PBO（Pixel Buffer Object），被称为像素缓冲区对象，主要被用于异步像素传输操作。PBO 仅用于执行像素传输，不连接到纹理，且与 FBO （帧缓冲区对象）无关。OpenGL PBO（像素缓冲区对象） 类似于 VBO（顶点缓冲区对象），PBO 开辟的也是 GPU 缓存，而存储的是图像数据。PBO 是 OpenGL ES 3.0 开始提供的一种方式，主要应用于从内存快速复制纹理到显存，或从显存复制像素数据到内存。

在使用 OpenGL 的时候经常需要在 GPU 和 CPU 之间传递数据，例如在使用 OpenGL 将 YUV 数据转换成 RGB 数据时就需要先将 YUV 数据上传到 GPU ，一般使用函数 glTexImage2D ,处理完毕后再将 RGB 结果数据读取到 CPU ， 这时使用函数 glReadPixels 即可将数据取回。但是这两个函数都是比较缓慢的，特别是在数据量比较大的时候。PBO 就是为了解决这个访问慢的问题而产生的。

不使用 PBO 加载纹理：

使用 PBO 加载纹理：

3.2 PBO 如何使用？

int imgByteSize = m_Image.width * m_Image.height * 4;//RGBA

glGenBuffers(1, &uploadPboId);
glBindBuffer(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, pboId);
glBufferData(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, imgByteSize, 0, GL_STREAM_DRAW);

glGenBuffers(1, &downloadPboId);
glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, downloadPboId);
glBufferData(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, imgByteSize, 0, GL_STREAM_DRAW);

使用两个 PBO 从帧缓冲区读回图像数据：

如上图所示，利用 2 个 PBO 从帧缓冲区读回图像数据，使用 glReadPixels 通知 GPU 将图像数据从帧缓冲区读回到 PBO1 中，同时 CPU 可以直接处理 PBO2 中的图像数据。

// 交换 PBO
int index = m_FrameIndex % 2;
int nextIndex = (index + 1) % 2;

// 将图像数据从帧缓冲区读回到 PBO 中
glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, m_DownloadPboIds[index]);
glReadPixels(0, 0, m_RenderImage.width, m_RenderImage.height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, nullptr);

// glMapBufferRange 获取 PBO 缓冲区指针
glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, m_DownloadPboIds[nextIndex]);
GLubyte *bufPtr = static_cast<GLubyte *>(glMapBufferRange(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0,
                                                       dataSize,
                                                       GL_MAP_READ_BIT));
if (bufPtr) {
    nativeImage.ppPlane[0] = bufPtr;
    //NativeImageUtil::DumpNativeImage(&nativeImage, "/sdcard/DCIM", "PBO");
    glUnmapBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER);
}
glBindBuffer(GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0);

4. HardwareBuffer

4.1 HardwareBuffer 基础介绍

HardwareBuffer 官方介绍为一种底层的内存 buffer 对象，可在不同进程间共享，可映射到不同硬件系统，如 GPU、传感器等，从构造函数可以看出，其可以指定 format 和 usage，用来让底层选择最合适的实现，目前 format 主要是渲染相关的纹理格式，Android 11 之后支持了 BLOB 格式，可用来做 NN 相关的数据共享。

如果看一下 HardwareBuffer 的实现，会发现其只是 GraphicBuffer 的一个包装，只是 Android 低版本并没有开放 GraphicBuffer 相关 API，而前面提到的 Surface ，其底层就是基于 GraphicBuffer 来实现的，因此本质上是 Android 系统开放了更底层的 API，我们才可以有更高效的实现，接下来看具体如何基于 HardwareBuffer 跨进程传输纹理。

4.2 HardwareBuffer 如何使用？

AHardwareBuffer 创建纹理：

if(textureID == 0){
    AHardwareBuffer_Desc h_buffer_desc = {0};
    h_buffer_desc.stride = frameData->i32Width;
    h_buffer_desc.height = frameData->i32Height;
    h_buffer_desc.width = frameData->i32Width;
    h_buffer_desc.layers = 1;
    h_buffer_desc.format = 0x11;
    h_buffer_desc.usage = AHARDWAREBUFFER_USAGE_CPU_WRITE_OFTEN | AHARDWAREBUFFER_USAGE_GPU_SAMPLED_IMAGE;
 
    int ret = AHardwareBuffer_allocate(&h_buffer_desc, &inputHWBuffer);
    EGLint attr[] = {EGL_NONE};
    EGLDisplay edp;
    edp = (EGLDisplay)eglGetCurrentDisplay();
    inputEGLImage) = eglCreateImageKHR(edp, EGL_NO_CONTEXT, EGL_NATIVE_BUFFER_ANDROID, eglGetNativeClientBufferANDROID(inputHWBuffer), attr);
    glGenTextures(1, &textureID);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, textureID);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES , GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES , GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glEGLImageTargetTexture2DOES(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES , (GLeglImageOES)inputEGLImage);
}
AHardwareBuffer_Planes planes_info = {0}; int ret = AHardwareBuffer_lockPlanes(inputHWBuffer, AHARDWAREBUFFER_USAGE_CPU_WRITE_MASK, -1,nullptr,&planes_info);
if (ret == 0) {
    memcpy(planes_info.planes[0].data,frameData->ppu8Plane[0],frameData->i32Width * frameData->i32Height*3/2);
    ret = AHardwareBuffer_unlock(inputHWBuffer, nullptr); 
}
glBindTexture(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, textureID);

AHardwareBuffer 读取纹理图像数据：

unsigned char *ptrReader = nullptr;
ret = AHardwareBuffer_lock(inputHWBuffer, AHARDWAREBUFFER_USAGE_CPU_READ_OFTEN, -1,     nullptr, (void **) &ptrReader); 
memcpy(dstBuffer, ptrReader, imgWidth * imgHeight * 3 / 2);
ret = AHardwareBuffer_unlock(inputHWBuffer, nullptr);

ImageReader、 PBO 和 HardwareBuffer 明显优于 glReadPixels 方式，HardwareBuffer、ImageReader 以及 PBO 三种方式性能相差不大，但是理论上 HardwareBuffer 性能最优。

补充：OPENGL NCNN GPU零拷贝实现