问题：cv::intersectConvexConvex返回其中一个输入点集，但两个点集并不相交
版本：opencv 3.1.0

git上也有人反馈了intersectConvexConvex sometimes returning one of the input polygons in case of empty intersection #10044
是凸包嵌套判断逻辑BUG，要改源码： modules/imgproc/src/geometry.cpp

进去源码看了下，还真的是，低级错误

解决方法：

可以用更新版本的opencv，2017年的时候已经修复合并至主分支 Fix for intersectConvexConvex nested contours check #10053

也可以把上面的源码提出来自己改下函数名称直接调用