前言

最近学到了串口收发，简单记录一下注意事项。

注意事项

Cubemx配置

以使用USART1为例。
USART1需配置成异步工作模式Asynchronous。
在这里插入图片描述
并且需要使能NVIC。

printf重定向

我偏向于在stm32f1xx_it.c文件中对printf进行重定向，重定向函数如下。

int fputc(int ch,FILE * fp)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t * )&ch,1,0xffff);
	return ch;
}

同时需包含头文件路径#include “stdio.h”

修改工程属性

在工程属性Target下，勾选Use MicroLIB。

至此，可以由printf语句经USART1发送数据了。

修改源码

添加变量定义


/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define USART_REC_LEN 200
#define RXBUFFERSIZE 1
extern	uint16_t	USART_RX_STA;  
extern	uint8_t		USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
extern	uint8_t		aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];
/* USER CODE END Private defines */

在Cubemx生成的串口初始化函数MX_USART1_UART_Init增加如下语句：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);

在stm32f1xx_it.c文件中添加如下函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)//
	{
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//
			{
				if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//
			}
			else //
			{	
				if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//
				}		 
			}
		}
	}
}

在stm32f1xx_it.c文件中找到USART1_IRQHandler并修改为如下函数：

void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint32_t timeout=0;
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	timeout=0;
	while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)//
	{
		timeout++;//
		if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;		

	}

	timeout=0;
	while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//Ò»´Î´¦ÀíÍê³ÉÖ®ºó£¬ÖØÐÂ¿ªÆôÖÐ¶Ï²¢ÉèÖÃRxXferCountÎª1
	{
		timeout++; //³¬Ê±´¦Àí
		if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;	
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

测试函数

while (1)
  {
		uint8_t len=0;
		static uint16_t times = 0;
		printf("%d\r\n",times++);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					    
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
			printf("\r\nÄú·¢ËÍµÄÏûÏ¢Îª:\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//·¢ËÍ½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
			while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);		//µÈ´ý·¢ËÍ½áÊø
			printf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐ
			USART_RX_STA=0;
		}
		else
		{
			if(times%20==0)printf("ÇëÊäÈëÊý¾Ý,ÒÔ»Ø³µ¼ü½áÊø\r\n");  
			if(times%2==0);//LED0=!LED0;//ÉÁË¸LED,ÌáÊ¾ÏµÍ³ÕýÔÚÔËÐÐ.
		} 
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }