CODESYS可视化星三角降压启动程序控制电气动画图

#一个用CODESYS可视化做的星三角降压启动程序控制电气动画图#

前言：
关于星三角降压启动控制，作为电气行业入门的必备知识点，涉及到电机本身特性导致的电压，电流（转矩），功率和转速等一系列的关系和变化，以及星型和三角形的绕组方式。本篇我们使用CODESYS结合程序和可视化，制作一个实物图和原理图的动画效果，一方面可以了解降压启动的时序关系，另一方面进一步的探索可视化的应用。
另外，星三角的电气控制图和方法有多种形式，但基本原理一致，本篇作为常规方案仅供参考。

下面，我们直接讲制作过程，本身的降压启动原理和公式，可以查找下相关资料。

一、可视化部分

1.电气设备及符号图片池

如图，添加图片池，这里需要添加电气相关符号，以及电气设备图片等，将ID重新编号。图片格式png透明化处理即可
在这里插入图片描述

2.电气线缆图形变换

如图所示，添加一个Rectangle（矩形框），Blinking，ApperanceVariables，这两个参数用于闪烁和动态控制外观（线宽，填充，线型），分别填入相关变量。另外，为了方便编辑，可以修改这个元素的名称，比如修改为U100。同理，其它线段也是如此。
注：关于动态控制，可以参考我之前的博文
https://blog.csdn.net/weixin_44166380/article/details/142679634?spm=1001.2014.3001.5502
在这里插入图片描述

3.电气设备和符号图形加载

如图所示，插入一个image元素，在Static ID中选择相应符号，其次在State variables中添加变量，用于显隐切换。其它设备或图像同理。
在这里插入图片描述
另外，我们为了直观的查看电机的运行情况，加入了“扇叶”图像，通过程序的控制改变内部旋转角度。如下，Absolute movement中interior rotation添加相关变量。

4.电气控制图形处理

如图，在图像的输入配置中，添加鼠标按下和松开时的变量，用于控制二次电路。其它同理。
在这里插入图片描述

二、程序代码部分

1. 变量代码

PROGRAM PLC_PRG
VAR	
	lwTest: INT;//线宽
	FaTest: DWORD;//填充类型
	LsTest: DWORD;//线型风格
	BkTest: UDINT;//闪烁间隔
	firstOn:BOOL;//初次上电
	QF1R:R_TRIG;//断路器QF1下降沿
	QF1F:F_TRIG;//断路器QF1下降沿
	KM1_2R:R_TRIG;//接触器KM1和2上升沿
	KM1_3R:R_TRIG;//接触器KM1和3上升沿
	KM1_2_3R:R_TRIG;//接触器KM1和2和3上升沿
	KM1_2F:F_TRIG;//接触器KM1和2下降沿
	KM1_3F:F_TRIG;//接触器KM1和3下降沿
    motorRotation:REAL;//电机旋转	
	QF1:BOOL;//断路器QF1
	SB2:BOOL;//启动按钮SB2
	SB1:BOOL;//停止按钮SB1
	FR1:BOOL;//热继电器FR1
	KM1:BOOL;//交流接触器KM1
	KM2:BOOL;//交流接触器KM2
	KM3:BOOL;//交流接触器KM3
	//0:U100;1:V100;2:W100;3:U110;4:V110;5:W110;
	//6:U120;7:V120;8:W120;9:U130;10:V130;11:W130;
	//12:U140;13:V140;14:W140;15:U150;16:W150;17:W160;
	//18:W170;19:W180;20:W190;21:W200;22:W210;