1  稳定性的时域体现

       下图的放大器构成的跟随电路且反向输入端有一个电容，电路工作过程如下：输入Vin从0开始增大，Vout也开始上升，Vout通过R给C充电，Vfb点电压随着电容的充电增加，Vfb就相对与Vout存在时延，当Vout = Vin时，Vfb < Vin，那么Vout大于Vin后会继续增大，增大到Vfb=Vin时，Vout开始下降，当Vout下降到Vin时，Vfb >Vin，所以Vout还会继续降低，这个过程就会重复下去，Vout就产生了振荡。

                                            图：放大器的振荡现象

2  环路概念

       Acl=  Aol / (1 + Aol*β)从中可以看出环路增益Aol*β=-1 的时候不稳定，此时环路相移180°，反馈与输入反相。当Aol→无穷大时，Acl = 1 / β ， 注意β= Vfb / Vout 。20log(Aol*β) = 20log(Aol) - 20log(1 / β) 所以也可以通过Aol和1 / β来分析Aol*β。

                                            图：环路的定义

3  相位裕量phase margin与增益裕量gain margin

       相位裕量为增益为0dB时的相移距离180°时的大小。增益裕量为相移180°时的增益距离0dB的大小。

                           图：phase margin与gain margin

      分析下图各种情况下的相位裕量，1 / β =  (Rf*R1*CS +R1+Rf) / R1，零点fz = 1 / 2*pi*(Rf // R1)*C1 ，Aol为放大器的开环增益。前面已经了解到可以通过Aol和1 / β来分析Aol*β，Aol的极点已经产生了90°相移，C1构成的极点也会产生90°的相移。分析下面的前提还要知道在零极点处的相移为45°。

1> 图中2的1 / β 的零点处与Aol相交，1 / β 的零点为Aol*β的极点，在极点处的相移为45°，所以相位裕量=180° - 135° = 45°。

2> 图中1的情况就是在第二个极点到来前就到0dB，那么相位裕量就是大于45°，小于90。

3> 图中3的1 / β 与Aol相交的位置是第二个极点后了，所以相位裕量小于45°。

                                      图：零点位置与相位裕量

对于图中3情况的1 / β 的零点影响，可以再增加一个极点来补偿，极点的位置就在图中1 / β与Aol的交点。

                                            图：增加极点来补偿零点

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