Pinctrl子系统中Pincontroller构造过程驱动分析：imx_pinctrl_soc_info结构体

往期内容

本专栏往期内容：

  1. Pinctrl子系统和其主要结构体引入
  2. Pinctrl子系统pinctrl_desc结构体进一步介绍
  3. Pinctrl子系统中client端设备树相关数据结构介绍和解析

input子系统专栏：

  1. 专栏地址：input子系统
  2. input角度：I2C触摸屏驱动分析和编写一个简单的I2C驱动程序
    – 末片，有往期内容观看顺序

I2C子系统专栏：

  1. 专栏地址：IIC子系统
  2. 具体芯片的IIC控制器驱动程序分析：i2c-imx.c-CSDN博客
    – 末篇，有往期内容观看顺序

总线和设备树专栏：

  1. 专栏地址：总线和设备树
  2. 设备树与 Linux 内核设备驱动模型的整合-CSDN博客
    – 末篇，有往期内容观看顺序

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前言

Linux 4.x内核文档

  • Documentation\pinctrl.txt📎pinctrl.txt
  • Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\pinctrl-bindings.txt📎pinctrl-bindings.txt
  • arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts
  • arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
  • drivers\pinctrl\freescale\pinctrl-imx6ul.c📎pinctrl-imx6ul.c
  • drivers\pinctrl\freescale\pinctrl-imx.c📎pinctrl-imx.c

主要讲解pincontroller中设备树是如何去定义的，以及其驱动程序是如何去对设备树中节点的相关引脚去进行解析、获取相关信息并存储进imx_pinctrl_soc_info结构体当中。

1.设备树

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对应的驱动程序：drivers\pinctrl\freescale\pinctrl-imx6ul.c📎pinctrl-imx6ul.c，这要是涉及具体的单板，内部还是会调用到pinctrl-imx.c中提供的通用的函数，具体往下面看。

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2.驱动代码执行流程

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主要函数是pinrctrl-imx6ull.c中的imx6ul_pinctrl_probe：

drivers\pinctrl\freescale\pinctrl-imx6ul.c：
static int imx6ul_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
{
    const struct of_device_id *match;
    struct imx_pinctrl_soc_info *pinctrl_info;

    // 1. 使用设备树匹配表（imx6ul_pinctrl_of_match）查找是否有匹配的设备节点
    //通过 of_match_device 函数，将设备树中定义的设备节点与 pdev->dev 设备的 compatible 属性进行匹配。
    match = of_match_device(imx6ul_pinctrl_of_match, &pdev->dev);

    // 2. 如果没有找到匹配项，返回 -ENODEV，表示没有此设备
    if (!match)
        return -ENODEV;

    // 3. 取出匹配的设备信息数据（即 pinctrl 的配置信息），并将它转换成合适的数据结构类型
    //match->data 存储了当前 SoC 的 pinctrl 信息，如引脚映射表等内容。通过类型转换将其解析为 struct imx_pinctrl_soc_info 类型，便于后续操作。
    pinctrl_info = (struct imx_pinctrl_soc_info *) match->data;

    // 4. 调用 imx_pinctrl_probe 函数，初始化 pinctrl，并将其注册到系统中
    //将平台设备 pdev 和其 pinctrl 信息 pinctrl_info 传入 imx_pinctrl_probe，完成引脚控制器的初始化。
    return imx_pinctrl_probe(pdev, pinctrl_info);
}

这个 imx6ul_pinctrl_probe 函数是 IMX6UL（NXP i.MX 6UL系列处理器）的引脚控制器（pinctrl）驱动程序中的探测函数，用于在内核加载时初始化该设备的引脚控制功能。此函数通过匹配设备树中的节点，将设备的 pinctrl 配置信息初始化并注册到系统中。

其中imx_pinctrl_probe，这个函数才是主要的。

drivers\pinctrl\freescale\pinctrl-imx.c：

int imx_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev,
		      struct imx_pinctrl_soc_info *info)
{
	struct regmap_config config = { .name = "gpr" }; // 注册映射配置，名称为 "gpr"
	struct device_node *dev_np = pdev->dev.of_node; // 获取设备树节点
	struct pinctrl_desc *imx_pinctrl_desc; // 用于描述 pinctrl 的结构体
	struct device_node *np; // 临时设备节点指针
	struct imx_pinctrl *ipctl; // IMX pinctrl 控制器实例
	struct resource *res; // 存储资源信息
	struct regmap *gpr; // 注册映射指针
	int ret, i; // 返回值和循环计数器

	// 检查传入的 pinctrl 信息是否有效
	if (!info || !info->pins || !info->npins) {
		dev_err(&pdev->dev, "wrong pinctrl info\n"); // 打印错误信息
		return -EINVAL; // 返回无效参数错误
	}
	info->dev = &pdev->dev; // 将设备指针保存到信息结构中

	// 如果存在 GPR 兼容性，则获取 GPR 的注册映射
	if (info->gpr_compatible) {
		gpr = syscon_regmap_lookup_by_compatible(info->gpr_compatible);
		if (!IS_ERR(gpr))
			regmap_attach_dev(&pdev->dev, gpr, &config); // 附加设备到注册映射
	}

	// 为驱动创建状态持有者等结构体
	ipctl = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*ipctl), GFP_KERNEL); // 分配内存
	if (!ipctl)
		return -ENOMEM; // 如果内存分配失败，返回错误

	// 检查是否使用 SCU（系统控制单元）
	if (!(info->flags & IMX8_USE_SCU)) {
		// 为每个引脚分配寄存器数组内存
		info->pin_regs = devm_kmalloc(&pdev->dev, sizeof(*info->pin_regs) *
					      info->npins, GFP_KERNEL);
		if (!info->pin_regs)
			return -ENOMEM; // 内存分配失败，返回错误

		// 初始化引脚寄存器结构体
		for (i = 0; i < info->npins; i++) {
			info->pin_regs[i].mux_reg = -1; // 初始化复用寄存器
			info->pin_regs[i].conf_reg = -1; // 初始化配置寄存器
		}

		// 获取设备的内存资源
		res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
		ipctl->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res); // 映射资源到内存
		if (IS_ERR(ipctl->base))
			return PTR_ERR(ipctl->base); // 映射失败，返回错误

		// 检查设备树中是否存在 "fsl,input-sel" 属性
		if (of_property_read_bool(dev_np, "fsl,input-sel")) {
			np = of_parse_phandle(dev_np, "fsl,input-sel", 0); // 解析设备树句柄
			if (!np) {
				dev_err(&pdev->dev, "iomuxc fsl,input-sel property not found\n"); // 错误信息
				return -EINVAL; // 返回无效参数错误
			}

			ipctl->input_sel_base = of_iomap(np, 0); // 映射输入选择寄存器
			of_node_put(np); // 释放设备节点
			if (!ipctl->input_sel_base) {
				dev_err(&pdev->dev,
					"iomuxc input select base address not found\n"); // 错误信息
				return -ENOMEM; // 内存不足错误
			}
		}
	}

	// 为 pinctrl 描述结构体分配内存
	imx_pinctrl_desc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*imx_pinctrl_desc),
					GFP_KERNEL);
	if (!imx_pinctrl_desc)
		return -ENOMEM; // 内存分配失败，返回错误

	// 初始化 pinctrl 描述结构体
	imx_pinctrl_desc->name = dev_name(&pdev->dev); // 设置设备名称
	imx_pinctrl_desc->pins = info->pins; // 设置引脚信息
	imx_pinctrl_desc->npins = info->npins; // 设置引脚数量
	imx_pinctrl_desc->pctlops = &imx_pctrl_ops; // 设置 pinctrl 操作
	imx_pinctrl_desc->pmxops = &imx_pmx_ops; // 设置 pinmux 操作
	imx_pinctrl_desc->confops = &imx_pinconf_ops; // 设置 pin 配置操作
	imx_pinctrl_desc->owner = THIS_MODULE; // 设置模块所有者

	// 通过设备树初始化 pinctrl 相关属性
	ret = imx_pinctrl_probe_dt(pdev, info);
	if (ret) {
		dev_err(&pdev->dev, "fail to probe dt properties\n"); // 错误信息
		return ret; // 返回错误
	}

	// 保存信息到 pinctrl 实例中
	ipctl->info = info; // 保存 pinctrl 信息
	ipctl->dev = info->dev; // 保存设备指针
	platform_set_drvdata(pdev, ipctl); // 设置平台驱动数据

	// 注册 pinctrl 驱动
	ipctl->pctl = devm_pinctrl_register(&pdev->dev,
					    imx_pinctrl_desc, ipctl);
	if (IS_ERR(ipctl->pctl)) {
		dev_err(&pdev->dev, "could not register IMX pinctrl driver\n"); // 错误信息
		return PTR_ERR(ipctl->pctl); // 返回错误
	}

	// 初始化成功信息
	dev_info(&pdev->dev, "initialized IMX pinctrl driver\n");

	return 0; // 返回成功
}

3.描述、获得引脚（解析设备树）

3.1 单个引脚

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/sys/kernel/debug/pinctrl/20e0000.iomuxc]# cat pins

这种控制器支持哪些引脚在代码中就已经写死了，而比如某个芯片中的I2C模块既支持第A组中的引脚，也支持第B组中的引脚（又或者是A组引脚既支持I2C又支持GPIO模块），这些组的引脚则通过pinctrl_ops来描述，具体看下面一点

3.2 某组引脚

在imx6ull中，组引脚的信息是在设备树中进行构造的，而在stm157中则是在代码中构造写死的

比较长，可以看下面图就，建议放大观看。

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某组引脚中，有哪些引脚？这要分析设备树：imx_pinctrl_probe_dt。

[root@100ask:/sys/kernel/debug/pinctrl/20e0000.iomuxc]# cat pingroups

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下面是详细的解析代码：

drivers\pinctrl\freescale\pinctrl-imx6ul.c：

int imx_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev,
		      struct imx_pinctrl_soc_info *info)
{
	struct regmap_config config = { .name = "gpr" }; // 注册映射配置，名称为 "gpr"
	struct device_node *dev_np = pdev->dev.of_node; // 获取设备树节点
	struct pinctrl_desc *imx_pinctrl_desc; // 用于描述 pinctrl 的结构体
	
    // 。。。。。。。。。。。。。。
	// 为 pinctrl 描述结构体分配内存
	imx_pinctrl_desc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*imx_pinctrl_desc),
					GFP_KERNEL);
	if (!imx_pinctrl_desc)
		return -ENOMEM; // 内存分配失败，返回错误

	// 初始化 pinctrl 描述结构体
	imx_pinctrl_desc->name = dev_name(&pdev->dev); // 设置设备名称
	imx_pinctrl_desc->pins = info->pins; // 设置引脚信息
	imx_pinctrl_desc->npins = info->npins; // 设置引脚数量
	imx_pinctrl_desc->pctlops = &imx_pctrl_ops; // 设置 pinctrl 操作
	imx_pinctrl_desc->pmxops = &imx_pmx_ops; // 设置 pinmux 操作
	imx_pinctrl_desc->confops = &imx_pinconf_ops; // 设置 pin 配置操作
	imx_pinctrl_desc->owner = THIS_MODULE; // 设置模块所有者

	// 通过设备树初始化 pinctrl 相关属性
	ret = imx_pinctrl_probe_dt(pdev, info);
	if (ret) {
		dev_err(&pdev->dev, "fail to probe dt properties\n"); // 错误信息
		return ret; // 返回错误
	}

	//。。。。。。。。。。。。。。。。。
}

ret = imx_pinctrl_probe_dt(pdev, info);，设备树中组引脚的解析和信息提取主要是在该函数中。其中参2为info，为struct imx_pinctrl_soc_info *类型的，解析该函数钱需要讲解一下该结构体

3.2.1 imx_pinctrl_soc_info结构体

解析后的引脚的组信息会存放在info中

\Linux-4.9.88\drivers\pinctrl\freescale\pinctrl-imx.h：
// 用于描述 IMX 平台的 Pin 控制器的结构体
struct imx_pinctrl_soc_info {
	struct device *dev;               // 设备指针，指向使用该 pinctrl 的设备
	const struct pinctrl_pin_desc *pins; // 指向描述每个 pin 的数组，包含每个引脚的详细信息
	unsigned int npins;               // 引脚数量，表示 pins 数组中的元素数

	struct imx_pin_reg *pin_regs;     // 指向该 SoC 使用的寄存器地址映射结构
	struct imx_pin_group *groups;     // 描述各个引脚组的数组指针，每个组包含一组引脚配置
	unsigned int ngroups;             // 引脚组数量，即 groups 数组的元素数量
	unsigned int group_index;         // 引脚组的索引，用于指示当前配置的组

	struct imx_pmx_func *functions;   // 指向支持的引脚复用功能的数组指针
	unsigned int nfunctions;          // 支持的复用功能数量，即 functions 数组的元素数量
	unsigned int flags;               // 标志位，用于存储当前 pin 控制器的特殊设置或配置

	const char *gpr_compatible;       // 指向字符串，用于设备树兼容性匹配 (GPR) 的信息

	/* 当存在共享 MUX 和 CONF 寄存器的情况时，下面的字段用于控制 */
	unsigned int mux_mask;            // MUX_MODE 的掩码值，用于提取和设置特定位
	u8 mux_shift;                     // MUX_MODE 的位移值，用于确定 mux_mask 应应用的位位置
	u32 ibe_bit;                      // 用于配置输入缓冲区使能 (Input Buffer Enable) 的位掩码
	u32 obe_bit;                      // 用于配置输出缓冲区使能 (Output Buffer Enable) 的位掩码
};

下面是其相关成员的介绍：

  1. struct imx_pin_group *groups： 在 i.MX 平台中定义一个引脚组的集合，该集合中的引脚通常是具有特定功能需求或用途相关的。例如，某些引脚组用于 UART 功能，而另一些用于 SPI、I2C 等功能。通过这种分组，便于对相关引脚的统一配置和管理，同时可以通过 pinctrl 框架将一组引脚配置为同一功能，方便驱动和上层应用进行访问和配置。 这是一个数据指针类型的，也就是说引脚有多少组就该结构体有多少个
/**
 * struct imx_pin_group - 描述一个 i.MX 平台的引脚组（pin group）
 * @name: 引脚组名称
 *        用于标识该引脚组的名称（字符指针），通常用于调试或配置时参考。
 * 
 * @npins: 引脚组中的引脚数量
 *         表示引脚组中的引脚数，即 .pins 数组中的元素数量。
 *         可以根据该值循环遍历 pins 数组中的元素。
 * 
 * @pin_ids: 引脚组中每个引脚的 ID 数组
 *           一个存储每个引脚 ID 的数组（unsigned int* 类型），
 *           是 `pinctrl` 子系统所要求维护的，用于将每个引脚与其特定 ID 进行关联。
 *           引脚 ID 可以帮助查找和操作每个引脚的具体配置。
 * 
 * @pins: 引脚数组
 *        一个 `struct imx_pin` 类型的数组，存储该引脚组中每个引脚的具体信息。
 *        该数组的每个元素对应引脚组中的一个引脚，其结构中可能包括引脚的复用、
 *        功能、驱动强度等详细配置。
 */
struct imx_pin_group {
	const char *name;           // 引脚组的名称，用于标识该组
	unsigned npins;             // 引脚组中包含的引脚数量
	unsigned int *pin_ids;      // 引脚 ID 数组，用于引用每个引脚的唯一标识
	struct imx_pin *pins;       // 引脚数组，存储每个引脚的详细配置
};

其中imx_pin结构体，存储每个引脚的详细配置，它是数组类型。 通过 struct imx_pin，可以配置一个引脚的复用模式、电气特性等参数，适配不同的硬件平台（如基于内存映射或 SCU 管理的硬件）。imx_pin_memmap 和 imx_pin_scu 为不同硬件平台提供了所需的配置结构体，确保在驱动开发中可以灵活地配置引脚功能和特性：

/**
 * struct imx_pin - 描述单个 i.MX 平台的引脚配置
 * @pin: 引脚的编号或 ID
 *       表示该引脚在整个引脚控制器（pinctrl）系统中的唯一标识符，
 *       用于在设置时引用特定的引脚。
 *
 * @pin_conf: 引脚的配置信息，具体使用哪种结构视硬件平台而定
 *            使用共用体（union）来存储引脚配置，有两种配置结构体可选：
 *            1. `imx_pin_memmap` - 内存映射的配置（适用于较旧的 i.MX 硬件）
 *            2. `imx_pin_scu` - SCU 配置（适用于较新的 SCU 管理的 i.MX 硬件）
 */
struct imx_pin {
	unsigned int pin;                // 引脚编号或 ID
	union {
		struct imx_pin_memmap pin_memmap;  // 内存映射的引脚配置
		struct imx_pin_scu pin_scu;        // SCU 管理的引脚配置
	} pin_conf;                       // 选择合适的引脚配置结构
};

/**
 * struct imx_pin_memmap - 描述基于内存映射的引脚配置（较旧的硬件平台）
 * @mux_mode: 复用模式
 *            设置引脚的功能复用模式，例如将该引脚配置为 UART、SPI、GPIO 等。
 *            不同的值对应不同的功能或信号通道。
 *
 * @input_reg: 输入控制寄存器
 *             引脚的输入控制寄存器（16 位），用于配置引脚的输入特性，
 *             比如输入延迟或电平触发控制。
 *
 * @input_val: 输入寄存器的值
 *             具体的输入控制值，决定输入配置的具体参数。设置引脚的输入配置时参考此值。
 *
 * @config: 引脚的通用配置寄存器
 *          该寄存器的值用于设置引脚的电气特性和行为，如驱动强度、上拉/下拉电阻等。
 */
struct imx_pin_memmap {
	unsigned int mux_mode;       // 引脚复用模式
	u16 input_reg;               // 输入控制寄存器
	unsigned int input_val;      // 输入寄存器值
	unsigned long config;        // 通用配置寄存器，用于电气特性设置
};

/**
 * struct imx_pin_scu - 描述基于 SCU 管理的引脚配置（较新硬件平台）
 * @mux: 复用模式寄存器
 *       类似于 mux_mode，但用于 SCU 管理的硬件上。不同值代表不同功能复用。
 *
 * @config: 通用配置寄存器
 *          用于设置引脚的电气特性和配置选项，包括驱动强度、上拉/下拉等。
 *          与 SCU 兼容的配置选项通常通过该寄存器控制。
 */
struct imx_pin_scu {
	unsigned long mux;           // 复用模式寄存器，SCU 管理的硬件专用
	unsigned long config;        // 通用配置寄存器，SCU 兼容的电气特性设置
};
  • img
  • img
  • 以该组引脚为例子，其中一个印记哦MX6UL_PAD_UART1_RTS_B_GPIO1_IO19 0X17059，最后就是会被解析成imx_pin_memmap
  1. 回到imx_pinctrl_soc_info结构体，接下来讲一下其成员struct imx_pmx_func *functions，imx_pmx_func 结构体用于定义 i.MX 平台的 pinmux 功能（pin multiplexing function）。在嵌入式系统中，一个引脚通常具有多种复用功能（如 GPIO、I2C、SPI 等），通过定义 imx_pmx_func，驱动程序可以描述每个特定功能所需要的引脚组，从而在硬件和软件层面实现该功能。
/**
 * struct imx_pmx_func - 描述 i.MX 平台的 pinmux 功能
 * @name: 该功能的名称
 *        此字段用于标识特定的引脚复用（pinmux）功能。例如，可以命名为
 *        `i2c_func`、`spi_func` 等，以表示与不同外设关联的功能名称。
 *
 * @groups: 关联的引脚组
 *          指向引脚组名称的字符串数组，表示执行该功能所需的引脚组。每个引脚组
 *          可以包含多个引脚，用于实现该功能的完整硬件连接。
 *
 * @num_groups: 引脚组的数量
 *              该字段指定 `groups` 数组中的引脚组数量，用于迭代处理数组中的每个引脚组。
 */
struct imx_pmx_func {
	const char *name;         // 功能的名称，标识具体的 pinmux 功能
	const char **groups;      // 对应的引脚组，指向该功能相关的引脚组名称数组
	unsigned num_groups;      // 引脚组的数量，指定 `groups` 数组中的元素个数
};

3.2.2 结构体关联图

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3.2.3 回到函数解析

用到的设备树示例：

  • img

\Linux-4.9.88\drivers\pinctrl\freescale\pinctrl-imx.c

回到上文提到的imx_pinctrl_probe函数中，其中调用了imx_pinctrl_probe_dt函数，下面对该函数拆开来讲解：该设备树解析函数 imx_pinctrl_probe_dt 是用于解析 i.MX 平台的设备树节点（Device Tree Node），并从中获取引脚控制的配置信息，存储在 imx_pinctrl_soc_info 结构体中。下面逐步解析这段代码如何对应到您设备树的内容。

static int imx_pinctrl_probe_dt(struct platform_device *pdev,
                struct imx_pinctrl_soc_info *info)
{
    struct device_node *np = pdev->dev.of_node; // 获取设备树节点
    struct device_node *child;
    u32 nfuncs = 0;
    u32 i = 0;
    bool flat_funcs;

    if (!np)
        return -ENODEV;
  • np = pdev->dev.of_node;：获取当前设备（即 pdev）在设备树中的节点（对应您设备树中的 imx6ul-evk 节点）。
  1. 判断函数结构
    flat_funcs = imx_pinctrl_dt_is_flat_functions(np); // 检查函数结构
    if (flat_funcs) {
        nfuncs = 1;
    } else {
        nfuncs = of_get_child_count(np);
        if (nfuncs <= 0) {
            dev_err(&pdev->dev, "no functions defined\n");
            return -EINVAL;
        }
    }
  • imx_pinctrl_dt_is_flat_functions(np)：检查函数是否以“平面”方式定义。如果 flat_funcs 为真，则表示函数定义是平面的，例如，所有引脚组在一个层级中定义，而不再划分不同的子节点。
  • nfuncs = of_get_child_count(np);：如果不是平面结构，计算 np 节点的子节点数，代表有多少个不同的功能模块（对应 imx6ul-evk 下的子节点，如 hdmigrp、hoggrp-1、enetgrp 等每个模块分别代表一个功能组）。
  • 其实就是看设备树节点中有没有"fsl,pin"，以上面的设备树为例子是有的，因此是非平面结构体，其解析方式的函数如下：
static bool imx_pinctrl_dt_is_flat_functions(struct device_node *np)
{
	struct device_node *function_np; // 用于存储 np 节点的子节点
	struct device_node *pinctrl_np;  // 用于存储 function_np 节点的子节点

	for_each_child_of_node(np, function_np) { // 遍历 np 的每个直接子节点
		if (of_property_read_bool(function_np, "fsl,pins"))
			return true; // 如果直接子节点包含 "fsl,pins" 属性，返回 true

		// 遍历 function_np 的每个子节点
		for_each_child_of_node(function_np, pinctrl_np) {
			if (of_property_read_bool(pinctrl_np, "fsl,pins"))
				return false; // 如果找到 "fsl,pins" 在 function_np 的子节点中，返回 false
		}
	}

	return true; // 如果遍历完没有发现嵌套结构，返回 true
}
  1. 分配内存空间
    info->nfunctions = nfuncs;
    info->functions = devm_kzalloc(&pdev->dev, nfuncs * sizeof(struct imx_pmx_func),
                    GFP_KERNEL);
    if (!info->functions)
        return -ENOMEM;

    info->group_index = 0;
    if (flat_funcs) {
        info->ngroups = of_get_child_count(np);
    } else {
        info->ngroups = 0;
        for_each_child_of_node(np, child)
            info->ngroups += of_get_child_count(child);
    }
  • info->nfunctions = nfuncs;：将功能数量保存到 imx_pinctrl_soc_info 的 nfunctions 字段。
  • info->functions 分配内存用于保存各功能的信息。
  • info->ngroups：若为平面结构，则直接获取节点 np 的子节点数；若非平面结构，遍历每个子节点，统计所有子节点的引脚组数量。

3.解析函数与引脚组

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    info->groups = devm_kzalloc(&pdev->dev, info->ngroups * sizeof(struct imx_pin_group),
                    GFP_KERNEL);
    if (!info->groups)
        return -ENOMEM;

    if (flat_funcs) {
        imx_pinctrl_parse_functions(np, info, 0);
    } else {
        for_each_child_of_node(np, child)
            imx_pinctrl_parse_functions(child, info, i++);
    }

    return 0;
}

  • info->groups：分配用于保存引脚组信息的内存。

  • imx_pinctrl_parse_functions：根据是否为平面结构，选择性地解析功能：

    • 如果是平面结构，则直接解析 np 下的所有引脚组。
    • 如果非平面结构，则遍历 np 的每个子节点（即 imx6ul-evk 下的各功能组节点），分别解析。

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4.总结

该函数imx_pinctrl_probe_dt主要是根据 imx6ul-evk 下的节点结构来设置功能和引脚组信息，并将这些信息填充到 imx_pinctrl_soc_info 结构体中，便于后续引脚复用的配置。

图中 hoggrp-1、hdmigrp 等子节点被解析为各个功能组，fsl,pins 属性用于指定每个功能组内具体的引脚配置。

4.引脚复用和配置

引脚复用和引脚配置在 client端使用pinctrl过程的情景分析 中讲解，也就是下一章节，一般是由client的驱动程序来去调用相关函数实现的。

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