5. STM32之TIM实验--输出比较（PWM输出，电机，四轴飞行器，智能车，机器人）--（实验5：PWM驱动直流电机）

article2024/12/26 6:46:59/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_58662017/article/details/143327197

作者:Whappy,日期:2024.10.29,决战STM32

直流电机的控制就比较简单了,只有数据线和地线,正接正转,反接反转,为了方便,本实验采用H桥电路来控制电机的正反转,H桥电路也很简单,就是4个MOS管构成的2路推挽输出电路.

注:基本上大功率器件,单片机基本上是无法驱动的,都是要靠一部分驱动电路来实现控制,简单来时就是单片机发出指令给驱动器,驱动器根据相关的指令来控制和执行这个器件.(电机驱动电路有很多,常用的如:+TB6612,DRV128833,L9110,L298N等)

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