视频讲解
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【第1季】10.第10章_其他SLAM系统-视频讲解
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【第1季】10.1.第10章_其他SLAM系统_RTABMAP算法
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【第1季】10.2.第10章_其他SLAM系统_VINS算法
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【第1季】10.3.第10章_其他SLAM系统_机器学习与SLAM
第1季：第10章_其他SLAM系统
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先 导 课
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第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------
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本书内容安排
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10.1 RTABMAP算法
①RTABMAP原理分析
RTABMAP系统框架
内存管理机制
里程计节点
局部地图
闭环检测与图优化
全局地图
②RTABMAP源码解读
RTABMAP代码框架
rtabmap_ros功能包中包含的节点
rtabmap主节点调用流程
rtabmap核心库调用流程
③RTABMAP安装与运行
安装依赖
安装rtabmap核心库
安装rtabmap_ros功能包
RTABMAP离线运行
RTABMAP在线运行
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10.2 VINS算法
①VINS原理分析
标定
数据融合
VINS系统框架
②VINS源码解读
VINS的3个ROS节点及其接口
feature_tracker节点调用流程
vins_estimator节点调用流程
pose_graph节点调用流程
③VINS安装与运行
安装依赖
编译源码
VINS离线运行
VINS在线运行
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10.3 机器学习与SLAM
①机器学习
发展历程
神经网络
深度学习
②CNN-SLAM算法
CNN-SLAM系统框架
CNN深度估计模块
CNN语义分割模块
③DeepVO算法
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例程源码下载
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Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
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Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
课件下载
PPT课件下载：
http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC10%E7%AB%A0_%E5%85%B6%E4%BB%96SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pptx
PDF课件下载：
http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC10%E7%AB%A0_%E5%85%B6%E4%BB%96SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pdf
