ubuntu运行gazebo导致内存越来越少

article2024/12/23 15:25:37/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_64671439/article/details/143440774

1.用vscode看代码会一直有没用的日志缓存，可以删掉（文件夹留着，可以把里面的东西删掉）

2.运行gazebo的模型会有很多缓存文件，可以删掉

log文件夹非常大

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/906415.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

视频智能分析平台LiteAIServer入侵检测算法平台部署行人入侵检测算法：智能安防的新利器

在当今数字化时代，安全防护成为了社会各界高度关注的重要议题。随着人工智能技术的不断发展，视频智能分析平台LiteAIServer 行人入侵检测算法应运而生，为安防领域带来了全新的突破与变革。视频智能分析平台LiteAIServer 行人入侵检测算法是基…

架构师备考-非关系型数据库

基础理论 CAP 理论 C（Consistency）一致性。一致性是指更新操作成功并返回客户端完成后，所有的节点在同一时间的数据完全一致，与ACID 的 C 完全不同。A （Availability）可用性。可用性是指服务一直可用&…

文章目录 :star: RC:star: Deployment:three: create 和 apply的区别 :star: DaemonSet:star: job&&CronJob ⭐️ RC 1️⃣ 查看版本 kubect api-resource 或 kubect explain rs2️⃣ 编写Yaml文档 [rootmaster ~]# vim pod/rc.yaml apiVersion: extensions/v1beta1…

FreeRTOS移植到STM32F103C8T6（HAL库）

目录一、将STM32F103ZET6代码变更成STM32F103C8T6 二、将FreeRTOS码源添加到文件三、代码更改适配四、测试一、将STM32F103ZET6代码变更成STM32F103C8T6 点击魔法棒，点击Device，选择芯片为STM32F103C8T6 进行编译，无报错无警告&am…

Nginx 的 Http 模块介绍（上）

Nginx 的 Http 模块介绍（上） 1. http 请求 11 个处理阶段介绍 Nginx 将一个 Http 请求分成多个阶段，以模块为单位进行处理。其将 Http请求的处理过程分成了 11 个阶段，各个阶段可以包含任意多个 Http 的模块并以流水线的方式处理…

六西格玛项目助力，手术机器人零部件国产化稳中求胜——张驰咨询

项目背景 XR-1000型腔镜手术机器人是某头部手术机器人企业推出的高端手术设备，专注于微创手术领域，具有高度的精确性和稳定性。而XR-1000型机器人使用的部分核心零部件长期依赖进口，特别是高精度电机、关节执行机构和视觉系统等，…

基于Python爬虫与文本挖掘的网络舆情监控系统【附源码】

基于Python爬虫与文本挖掘的网络舆情监控系统效果如下： 系统登录界面注册页面界面管理员主界面用户界面网络舆情管理界面看板详细页面系统简介界面用户主界面网络舆情界面研究背景随着网络空间舆论的日益活跃，其对社会事件的影响愈发显著。…

光影重塑艺术无界——中央美术学院国际学院与北京曦烽摄影学院联展启幕

10月28日，中央美术学院国际学院与北京曦烽摄影学院联合举办的《重塑》摄影展，在中央美术学院国际学院艺术空间启幕。展览旨在打破传统“时尚摄影”的话语界限，通过镜头展现时尚的更多维度，既关注视觉美感，更深入挖掘时…

【Linux 25】网络套接字 socket 概念

文章目录 🌈 一、IP 地址概念⭐ 1. IP 地址的作用⭐ 2. 源 IP 地址和目的 IP 地址 🌈 二、端口号概念⭐ 1. 源端口号和目的端口号⭐ 2. 端口号范围划分⭐ 3. 端口号 VS 进程 ID⭐ 4. 套接字 socket 的概念 🌈 三、传输层的典型代表协议⭐ 1. …

配置mysql 主主模式 GTID

文章目录一、前提二、修改my.cnf主1 10.255.131.9主2 10.255.131.10 三、配置主主3.1 配置主 10.255.131.93.2 配置从 10.255.131.103.3 配置主 10.255.131.103.4 配置从 10.255.131.9 四、验证五、同步问题排查以及恢复5.1 查看同步状态5.2 查看同步是否数据一致性&#xff0…

自动化研磨领域的革新者：半自动与自动自磨机的技术突破

据QYResearch调研团队最新报告“全球半自动和自动自磨机市场报告2023-2029”显示，预计2029年全球半自动和自动自磨机市场规模将达到5.3亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为3.5%。图00001. 半自动和自动自磨机，全球市场总体规模如上图表/数据…

最长方连续方波信号

更多关于刷题的内容欢迎订阅我的专栏华为刷题笔记该专栏题目包含两部分： 100 分值部分题目 200 分值部分题目所有题目都会陆续更新，订阅防丢失题目描述输入一串方波信号，求取最长的完全连续交替方波信号，并将其输出&#x…

ARB链挖矿DApp系统开发模式定制

在区块链生态中，挖矿作为一种获取加密资产的方式，越来越受到关注。ARB链凭借其高效的性能和灵活的智能合约系统，成为了开发挖矿DApp的理想平台。本文将探讨ARB链挖矿DApp的开发模式定制，包括架构设计、功能实现以及最佳实践。 ARB…

YoloV8改进策略：Block改进|RFE模块，提高小物体的识别精度|即插即用|代码+修改过程

摘要论文介绍本文介绍了一种基于YOLOv5的人脸检测方法，命名为YOLO-FaceV2。该方法旨在解决人脸检测中的尺度变化、简单与困难样本不平衡以及人脸遮挡等问题。通过引入一系列创新模块和损失函数，YOLO-FaceV2在WiderFace数据集上取得了优异的表现，特别是在小物体、遮挡和困…

使用 Elasticsearch 进行语义搜索

Elasticsearch 是一款功能强大的开源搜索引擎，可用于全文搜索、分析和数据可视化。传统上，Elasticsearch 以其执行基于关键字/词汇的搜索的能力而闻名，其中文档基于精确或部分关键字匹配进行匹配。然而，Elasticsearch 已经发展到支…

计算机网络：网络层 —— 虚拟专用网 VPN

文章目录虚拟专用网 VPN 概述内联网 VPN外联网 VPN 虚拟专用网 VPN 概述虚拟专用网（Virtual Private Network，VPN）：利用公用的因特网作为本机构各专用网之间的通信载体，这样形成的网络又称为虚拟专用网。出于安全…

C语言函数嵌套调用

函数嵌套调用就是在一个函数中调用另一个函数； 看一个例子； max2函数返回2个整数中大的一个；max4中调用max2，实现返回4个整数中最大的一个； int max2(int, int); int max4(int, int, int, int);......void CCjjyyV…

C++：继承及其相关问题

继承的定义继承机制是⾯向对象程序设计实现代码复⽤的重要⼿段，它允许我们在保持原有类特性的基础上进⾏扩展，增加⽅法 (成员函数) 和属性 (成员变量)，从而产⽣的类，这样的类称为派⽣类，也称为子类。而这样的类就成为…

Centos7.9 x86架构部署

一、部署环境表 1‑1 环境服务版本号系统centos7.9_2009运行环境1JDK1.8_321前端WEBNginx1.14数据库postgresqlpostgresql13postgis3.1pgrouting3.1消息队列rabbitmq3.8.16运行环境2erlang23.3.3.1 二、部署JDK 2.1下载JDK安装包官网下载JDK8 官网地址： https…

【uniapp3】分享一个自己写的h5日历组件

简言分享一下自己基于uniapp写的日历组件。如果不太满足你的需求，可以自己改造。日历实现分析： 页面显示 - 分为顶部显示和日历显示，我这里做了多行和单行显示两种情况，主要是当时看着手机的日历做的，手机上的…