1. 前言
硬件: Orin NX
JP: 5.1.2, R35.4.1
用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 命令去获取相机数据时,
用top查看cpu使用情况, CPU占用率很低,但load average在1左右,
无任何程序运行时,load average 为0
用ps -aux 查看当前进程情况,发现有两个系统进程vi-output,
一个进程状态为S,另一个为D
2. 测试USB相机
测试了USB摄像头,用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 去获取相机数据,
cpu load average 基本没有
希望达到USB 摄像头的 cpu load average 标准
3. 更新系统版本
更新到R35.5版本
测试情况还是一样