在RK3588s平台上调试imx415 camera sensor 过程中，已经识别到了camera sensor ID，并且可以拿到raw图和isp处理后的图像，但是isp处理后的图像偏绿，来看查看后台服务发现rkaiq_3A_server没有运行，然后单独运行rkaiq_3A_server，报错如下所示

可能造成的原因可以从下面三个角度去解决

1、看下etc/iqfiles/是否有camera sensor对应的 json 文件（在旧的kernel版本中可能是xml文件）

2、可能生产json文件（或者是xml文件）的 turning 工具版本 和 AIQ 的版本不匹配。

3、对比看下  external/camera_engine_rkaiq/rkaiq/include/common/rk-camera-module.h（如果没有目录，可以在external/camera_engine_rkaiq/ 目录下find 下rk-camera-module.h文件） 和 

kernel/include/uapi/linux/rk-camera-module.h的区别。

造成我上述问题的原因是问题3

对应的把这个加上编译后，rkaiq_3A_server 运行起来了，如下：

采集到的图像也正常了。