ros使用rviz加载雷达扫描数据

article2024/12/23 23:58:56/文章来源:https://blog.csdn.net/knighthood2001/article/details/143406694

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

使用rviz打开rviz

rviz

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/905251.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

小米开放式耳机值得买吗？小米、南卡、倍思开放式耳机横评对比！

最近双十一活动已经开始了，大家挑好自己想买的开放式耳机了吗？不知不觉现在用开放式耳机的人越来越多了，这类耳机以高佩戴舒适度为优势，比入耳式耳机更加适配运动场景，作为一个数码博主，同时我最近也开始…

QT中使用图表之QChart绘制X轴为日期时间轴的折线图

显然X轴是日期时间轴的话，那么我们使用的轴类就得是QDateTimeAxis QChart中日期时间轴的精度是毫秒因此图表里面的数据的x值需要是一个毫秒数，才能显示出来 --------------------------------------------------------------------------------------…

Chrome浏览器控制台替换接口返回内容

1.打开Chrome DevTools： 使用快捷键F12或右键点击页面并选择“检查”来打开Chrome DevTools。 2.导航到Network面板： 在DevTools的顶部菜单中，选择“Network”（网络）面板以监视网络请求。 3.发起目标请求： …

5G NR NARFCN计算SSB中心频率MATLAB实现

本期给大家带来5G NR中已知绝对射频信道号NARFCN如何计算SSB的中心频率，用MATLAB实现，参考3GPP 38.104 下图是NARFCN与SSB中心频率换算关系，其中NREF就是NARFCN。函数输出频率的单位是MHZ，输入是NARFCN。有不清楚的地方欢迎来…

Docker搭建DVWA靶场以及刷题记录 Docker搭建DVWA靶场以及刷题记录靶场搭建刷题记录SQL InjectionLowMediumHighImpossible SQL Injection(Blind)LowMediumHigh XSS (Reflected)LowMediumHigh XSS (Stored)LowMediumHigh File UploadLowMediumHigh Docker搭建DVWA靶场以及刷题记…

跨平台开发支付组件，实现支付宝支付

效果图： custom-payment ： 在生成预付订单之后页面中需要弹出一个弹层，弹层中展示的内容为支付方式（渠道），由用户选择一种支付方式进行支付。该弹层组件是以扩展组件 uni-popup 为核心的，关于…

python debug作业

任务类型任务内容预计耗时闯关任务Leetcode 383(笔记中提交代码与leetcode提交通过截图)20mins闯关任务Vscode连接InternStudio debug笔记10mins可选任务pip安装到指定目录10mins leetcode题目解析： 解题思路字符统计：使用 Python 的 Counter 类统计 ra…

【PyCharm配置Conda的虚拟环境】

conda create了一个新的虚拟环境，想在PyCharm里面使用这个环境，但是怎么都添加不上。解决办法，把conda executable选择为conda安装目录下的condabin下的conda.bat文件，成功！

加载视频显示 - python 实现

#-*-coding:utf-8-*- # date:2021-03-21 # Author: DataBall - Xian # Function: 加载视频并显示import cv2 if __name__ "__main__":#加载视频cap cv2.VideoCapture(./video/1.mp4)while True:ret, img cap.read()# 获取相机图像if ret True:# 如果 ret 返回值为…

【大数据学习 | kafka】kafka的整体框架与数据结构

1. kafka的整体框架首先kafka启动以后所有的broker都会向zookeeper进行注册，在/brokers/ids中以列表的形式展示所有的节点，在/controller节点中使用独享锁实现broker的选举，其中一个机器为主节点。其他的为从节点，选举的根本原则…

磁盘的分区

硬盘管理硬盘的概念硬盘是一种计算机的存储设备，通常是由一个或多个磁性盘片组成。硬盘既可以安装在计算机的内部，也可以外接计算机硬盘主要是用来保存数据的数据包括：操作系统，应用程序，文档多媒体文件等等计算…

鸿蒙网络编程系列40-TLS数字证书查看及验签示例

1. TLS数字证书验签简介数字证书的验签是网络编程中一个重要的功能，它保证了数字证书的真实性，在此基础上，我们才可以信任该证书，从而信任基于该证书建立的安全通道，所以说，数字证书的验签是通讯安全的基…

（一）VB 2010 开发环境

VB 2010 开发环境使用VB2010. VB2010界面如图所示起始页：访问项目，团队项目，MSDN帮助资源（MSDN（Microsoft Developer Network）帮助资源是微软公司为开发者提供的一个综合性资源平台）新建项目&am…

2小时，我搭建了一整套车间生产看板

大家可能一提到生产看板搭建，要么想到的是高价购买专业软件，要么是觉得搭建过程复杂。其实，真没大家想象的那么难。我自己也不是一名专业的技术开发人员，就是一名普普通通小员工。现在信息社会，只要大家找对路子&#…

三项智能网联汽车强制性国家标准正式发布（附图解）

近日，工业和信息化部组织制定的GB 44495—2024《汽车整车信息安全技术要求》、GB 44496—2024《汽车软件升级通用技术要求》和GB 44497—2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》三项强制性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布&#x…

021集——批量根据交点分割线（CAD—C#二次开发入门）

如下图所示，红线为分割后的线（已挪动）： 部分代码如下： using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices; using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices; using Autodesk.AutoCAD.Geometry; using Autodesk.AutoCAD.Runtime; …

数据可视化工具深入学习：Seaborn 与 Plotly 的详细教程

数据可视化工具深入学习：Seaborn 与 Plotly 的详细教程数据可视化是数据分析中不可或缺的一部分，能够有效地帮助我们理解数据、发现模式和传达信息。在众多可视化工具中，Seaborn 和 Plotly 是两个非常流行且强大的库。本文将深入探讨这两个…

java多线程编程(二)一一＞线程安全问题, 单例模式, 解决程线程安全问题的措施

引言： 如果多线程环境下代码运行的结果是符合我们预期的，即在单线程环境应该的结果，则说这个程序是线程安全的线程安全问题的原因： 一.操作系统的随机调度 ： 二.多个线程修改同一个变量： 三.修改操作不是…

ELK之路第四步——整合！打通任督二脉

ELK之路第四步——整合！打通任督二脉前言1.架构2.下载资源3.整合开始1.分别启动三个es2.启动kibana3.新建filebeat_logstash.yml配置文件4.修改logstash的启动配置文件5.启动logstash6.启动filebeat7.Kibana查看 4.结语前言在开始本篇之前，你需要用到…

【渗透测试】01-信息收集-名词概念

1、域名什么是域名? 相当于网站的名字维基百科对域名的解释是：互联网上某一台计算机或计算机组的名称，用于在数据传输时标识计算机的电子方位（有时也指地理位置）。网域名称系统（Domain Name System）有时…

ros使用rviz加载雷达扫描数据

相关文章