在日常工作中，我们经常需要判断网络是否连通，相信大家使用较多的命令就是 ping啦。ping命令是基于 ICMP 协议来实现的，那么什么是 ICMP 协议呢？ping命令又是如何基于 ICMP 实现的呢？
今天这篇文章，我们就来一起搞清楚其中的原理。下面首先我们先来了解一下ICMP 协议。
参考：深入理解ICMP协议 - 知乎 (zhihu.com)
简介
ICMP是 Internet Control Message Protocol 的缩写，即互联网控制消息协议。它是互联网协议族的核心协议之一。它用于 TCP/IP 网络中发送控制消息，提供可能发生在通信环境中的各种问题反馈，通过这些信息，使网络管理者可以对所发生的问题作出诊断，然后采取适当的措施解决问题。
为什么需要ICMP协议？
IP协议的缺点
1、IP协议没有差错报文或差错纠正机制
2、IP协议缺少一种为主机和管理查询的基址
所以ICMP协议就是为了补充IP协议的这两个缺点而设计的，配合IP协议使用
ICMP的报文格式
ICMP报文包含在IP数据报中，IP报头在ICMP报文的最前面。一个ICMP报文包括IP报头（至少20字节）、ICMP报头（至少八字节）和ICMP报文（属于ICMP报文的数据部分）。当IP报头中的协议字段值为1时，就说明这是一个ICMP报文，IP 数据包就是靠这个协议类型字段来区分不同的数据包的。如下图 WireShark 抓包所示：
在 IP 通信中如果某个包因为未知原因没有到达目的地址，那么这个具体的原因就是由 ICMP 负责告知。而 ICMP 协议的类型定义中就清楚的描述了各种报文的含义。
从 ICMP 的报文格式来说，ICMP 是 IP 的上层协议。但是 ICMP 是分担了 IP 的一部分功能。所以，他也被认为是与 IP 同层的协议。下面一起来看一下 ICMP 数据包格式和报文内容吧。具体参考下图：
可以看到，我们一层层剥开 ICMP 的外壳，查看其本质。方便我们更好的理解 ICMP 协议。
更多参考：ICMP协议以及报文讲解（ICMP查询报文、ICMP差错报文）_icmp报文-CSDN博客
通过Type和Code定义ICMP的报文类型
ICMP报文主要分为查询报文和差错报文两大类
查询报文：主要用于在主机和路由器之间传输控制信息，也用来探测网络连通性和路径等信息
差错报文：用于报告数据传输过程中的错误
ICMP回显请求/应答报文
作用
通过ping工具发送ICMP回显请求消息探测网络的连通性（对端回应ICMP回显应答请求）
报文格式
Type
8为请求
0为应答
Identifier
标识符，标识ICMP该回显应答对应的是哪个回显请求（通过该字段使得请求和应答一一对应）
BE和LE是通过不同的编码格式得到的值，解码后的信息都是一样的
可以理解为BE是针对于windows系统的编码格式，LE是针对于Linux系统的编码格式
Sequence Number
序列号，发送报文的序列号，每次发送序列号就+1
Data
可选，包含要发送的数据（回显应答通常返回与回显请求所收到的数据相同）
ICMP协议的应用--Ping命令
通过上面的叙述，我们初步了解了 ICMP 协议的内容，那么下面我们来看一下ICMP 的具体实现与应用吧，首先我们来了解查询报文的应用--ping，下面我们通过 ping 同一个子网的主机，来看一下整个过程是怎么样的。
那么比较完整的流程是：
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向目的服务器发送回显请求
首先，向目的服务器上执行ping命令，主机会构建一个 ICMP 回显请求消息数据包（类型是8，代码是0），在这个回显请求数据包中，除了类型和代码字段，还被追加了标识符和序号字段。标识符和序号字段分别是 16 位的字段。ping 命令在发送回显请求数据包时，会将进程号填写在标识符里。对于序号，每送出一个数据包数值就增加1。而且，回显请求的选项数据部分用来装任意数据。这个任意数据用来调整 ping 的交互数据包的大小。如下图在 10.240.225.13上执行 ping www.baidu.com的命令：
通过 WireShark 抓包这个过程。
上图中我们可以看到 ICMP 的 Type（协议类型）是 8，Code（代码）是 0。
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目的服务器发送回显应答
当192.168.1.10发送回显请求数据包后，192.168.1.1就会向发送方192.168.1.10发送回显应答（类型是0，代码是0），这个 ICMP 回显应答数据包在 IP 层来看，与被送来的回显请求数据包基本上一样。不同的只有源、目标 IP 地址字段被交换了，Type类型字段里填入了表示回显应答的0。通过 WireShark 抓包可以看出，如下图：
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源服务器显示相关数据
如果源服务器可以接收到回显应答数据包，那我们就认为192.168.1.1是正常工作着的。进一步，记住发送回显请求数据包的时间，与接收到回显应答数据包的时间差，就能计算出数据包一去一回所需要的时间。这个时候ping命令就会将目的服务器的 IP 地址，数据大小，往返花费的时间打印到屏幕上。如下图：
注意, 此处 ping 的是域名，不是url，域名可以通过DNS解析成IP地址
小结
（1）ping命令会先发送一个 ICMP Echo Request给对端
（2）对端接收到之后, 会返回一个ICMP Echo Reply
（3）若没有返回，就是超时了，会认为指定的网络地址不存在。
补充
传统的的ICMP（Internet Control Message Protocol，网际控制消息协议）只支持IPv4。
如果要支持IPv6，需要使用ICMPv6。
ICMPv6保留了ICMP的基本功能，但针对IPv6的特性进行了增强和改进。例如，ICMPv6不仅包含了差错报文和信息报文，还增加了一些新的功能，如邻居发现、地址解析、重复地址检测、路由发现、Path MTU发现以及重定向等。这些新功能使得ICMPv6在IPv6网络中能够更好地发挥作用，满足IPv6网络的需求。
总的来说，ICMP是一个灵活且可扩展的协议，它不仅支持IPv4，还通过ICMPv6的形式支持IPv6，为不同版本的IP网络提供了必要的控制和管理功能。
