文章目录
- 0 引言
- 1. Ray casting
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- 1.1 初始化
- 1.2 投射光线
- 1.3 创建图像
- 2. 创建虚拟点云
0 引言
Open3D 中的类RaycastingScene提供基本的光线投射功能。以下将展示如何创建场景并进行光线相交测试。还可以用于RaycastingScene从网格（例如 CAD 模型）创建虚拟点云。
1. Ray casting
1.1 初始化
第一步，用一个或多个三角形网格初始化一个RaycastingScene
import open3d as o3d
# Load mesh and convert to open3d.t.geometry.TriangleMesh
cube = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box
