Arduino Uno同时控制4个舵机
舵机可以在0~180度内指定角度的控制。常用于航模、机器人、遥控玩具等物品,然而,很多时候要一次性控制多个舵机,今天以控制4个舵机为例进行说明
接线方式如下图:
舵机的信号线分别接A0,A1,A2,A3。控制舵机从0旋转到180度,再由180度旋转到0度,步长为5度。
代码如下:
#include <Servo.h> //加载文件库
int pos = 0;
int delayTime=200;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
void setup()
{