1.Shell 命令的格式

如下：

command -options [argument]

command: Shell 命令名称。

options：选项，同一种命令可能有不同的选项，不同的选项其实现的功能不同。

argument： Shell 命令是可以带参数的，也可以不带参数运行。

eg：ls -l

Shell 命令是支持自动补全功能的(TAB 键)。

1）目录信息查看命令 ls

文件浏览是最基本的操作了， Shell 下文件浏览命令为 ls，格式如下：

ls [选项] [路径]

ls 命令主要用于显示指定目录下的内容，列出指定目录下包含的所有的文件以及子目录，

它的主要参数有：

-a 显示所有的文件以及子目录，包括以“.”开头的隐藏文件。

-l 显示文件的详细信息，比如文件的形态、权限、所有者、大小等信息。

-t 将文件按照创建时间排序列出。

-A 和-a 一样，但是不列出“.” (当前目录)和“..” (父目录)。

-R 递归列出所有文件，包括子目录中的文件。

Shell 命令里面的参数是可以组合在一起用的，比如组合“-al”就是显示所有文件的详细信息，包括以“.”开头的隐藏文件

2）

cd / //进入到根目录“/”下， Linux 系统的根目录为“/” ,

cd /usr //进入到目录“/usr”里面。

cd .. //进入到上一级目录。

cd ~ //切换到当前用户主目录

3）pwd 命令用来显示当前工作目录的绝对路径，不需要任何的参数

4）系统信息查看命令 uname

-r 列出当前系统的具体内核版本号。

-s 列出系统内核名称。

-o 列出系统信息。

5）清屏命令 clear

6）切换用户执行身份命令 sudo

7）切换用户命令 su

“sudo”是以 root 用户身份执行一个命令，并没有更改当前的用户身份，所有需要 root 身份执行的命令都必须在前面加上“sudo”。

命令“su”可以直接将当前用户切换为 root 用户

8）显示文件内容命令 cat

9）显示和配置网络属性命令 ifconfig

10）系统帮助命令 man

eg：man ifconfig

11）系统重启命令 reboot

12）软件安装命令 install

2.APT 下载工具

1）更新本地数据库

如果想查看本地哪些软件可以更新的话可以使用如下命令：

sudo apt-get update

2）检查依赖关系

有时候本地某些软件可能存在依赖关系，所谓依赖关系就是 A 软件依赖于 B 软件。通过如

下命令可以查看依赖关系，如果存在依赖关系的话 APT 会提出解决方案：

sudo apt-get check

3）软件安装

sudo apt-get install package-name

可以看出上述命令是由“apt-get”和“install”组合在一起的，“package-name”就是要安装的软件名字，“apt-get”负责下载软件，“install”负责安装软件。比如我们要安装软件 Ubuntu 下的串口工具“minicom”，我们就可以使用如下命令：

sudo apt-get install minicom

执行上述命令以后就会自动下载和安装 minicom 软件。

4）软件更新

有时候我们需要更新软件，更新软件的话使用命令：

sudo apt-get upgrade package-name

其中 package-name 为要升级的软件名字，比如我们升级刚刚安装的 minicom 这个软件。

5）卸载软件

如果要卸载某个软件的话使用如下命令：

sudo apt-get remove package-name

其中 package-name 是要卸载的软件，比如卸载前面安装的 minicom 这个软件。

3.VI/VIM 编辑器

1）先安装 VIM 编辑器，命令如下：

sudo apt-get install vim

2）VIM 编辑器有 3 种工作模式：输入模式、指令模式和底行模式

3）输入模式

i 在当前光标所在字符的前面，转为输入模式。

I 在当前光标所在行的行首转换为输入模式。

a 在当前光标所在字符的后面，转为输入模式。

A 在光标所在行的行尾，转换为输入模式。

o 在当前光标所在行的下方，新建一行，并转为输入模式。

O 在当前光标所在行的上方，新建一行，并转为输入模式。

s 删除光标所在字符。

r 替换光标处字符。

4）指令模式

1、移动光标指令：

h(或左方向键) 光标左移一个字符。

l(或右方向键) 光标右移一个字符。

j(或下方向键) 光标下移一行。

k(或上方向键) 光标上移一行。

nG 光标移动到第 n 行首。

n+ 光标下移 n 行。

n- 光标上移 n 行。

2、屏幕翻滚指令

Ctrl+f 屏幕向下翻一页，相当于下一页。

Ctrl+b 屏幕向上翻一页，相当于上一页。

3、复制、删除和粘贴指令

cc 删除整行，并且修改整行内容。

dd 删除该行，不提供修改功能。

ndd 删除当前行向下 n 行。

x 删除光标所在的字符。

X 删除光标前面的一个字符。

nyy 复制当前行及其下面 n 行。

p 粘贴最近复制的内容。

5）底行模式

x 保存当前文档并且退出。

q 退出。

w 保存文档。

q! 退出 VI/VIM，不保存文档。

如果我们要退出并保存文本的话需要在“：”底行模式下输入“wq”

进入 VIM 的底行模式的时候之说了在指令模式下输入“：”的方法，还可以在指令模式下输入“/”进入底行模式，输入“/”。

在“/”底行模式下我们可以在文本中搜索指定的内容，比如搜索 test.txt 文件中“嵌入式”三个字：

/嵌入式

4.根目录“/”中的一些重要的文件夹

/bin 存储一些二进制可执行命令文件， /usr/bin 也存放了一些基于用户的命令文件。

/sbin 存储了很多系统命令， /usr/sbin 也存储了许多系统命令。

/root 超级用户 root 的根目录文件。

/home 普通用户默认目录，在该目录下，每个用户都有一个以本用户名命名的文件夹。

/boot 存放 Ubuntu 系统内核和系统启动文件。

/mnt 通常包括系统引导后被挂载的文件系统的挂载点。

/dev 存放设备文件，我们后面学习 Linux 驱动主要是跟这个文件夹打交道的。

/etc 保存系统管理所需的配置文件和目录。

/lib 保存系统程序运行所需的库文件， /usr/lib 下存放了一些用于普通用户的库文件。

/lost+found 一般为空，当系统非正常关机以后，此文件夹会保存一些零散文件。

/var 存储一些不断变化的文件，比如日志文件

/usr 包括与系统用户直接有关的文件和目录，比如应用程序和所需的库文件。

/media 存放 Ubuntu 系统自动挂载的设备文件。

/proc 虚拟目录，不实际存储在磁盘上，通常用来保存系统信息和进程信息。

/tmp 存储系统和用户的临时文件，该文件夹对所有的用户都提供读写权限。

/opt 可选文件和程序的存放目录。

/sys 系统设备和文件层次结构，并向用户程序提供详细的内核数据信息。

5.文件操作命令

1）创建新文件命令—touch

2）文件夹创建命令—mkdir

3）文件及目录删除命令—rm

rm [参数] [目的文件或文件夹目录名]

命令主要参数如下：

-d 直接把要删除的目录的硬连接数据删成 0，删除该目录。

-f 强制删除文件和文件夹(目录)。

-i 删除文件或者文件夹(目录)之前先询问用户。

-r 递归删除，指定文件夹(目录)下的所有文件和子文件夹全部删除掉。

-v 显示删除过程。

直接使用命令“rm”是无法删除文件夹(目录)的，我们需要加上参数“-rf”，也就是强制递归删除文件夹(目录)

4）文件夹(目录)删除命令—rmdir

rmdir，它可以不加任何参数的删除掉指定的文件夹(目录)

5）文件复制命令—cp

cp [参数] [源地址] [目的地址]

主要参数描述如下：

-a 此参数和同时指定“-dpR”参数相同

-d 在复制有符号连接的文件时，保留原始的连接。

-f 强行复制文件，不管要复制的文件是否已经存在于目标目录。

-I 覆盖现有文件之前询问用户。

-p 保留源文件或者目录的属性。

-r 或-R 递归处理，将指定目录下的文件及子目录一并处理

通配符“*”

6）文件移动命令—mv

mv [参数] [源地址] [目的地址]

主要参数描述如下：

-b 如果要覆盖文件的话覆盖前先进行备份。

-f 若目标文件或目录与现在的文件重复，直接覆盖目的文件或目录。

-I 在覆盖之前询问用户。

6.文件压缩和解压缩

命令行下进行压缩和解压缩常用的命令有三个： zip、 unzip 和 tar

1）命令 zip

zip 命令看名字就知道是针对.zip 文件的，用于将一个或者多个文件压缩成一个.zip 结尾的文件，命令格式如下：

zip [参数] [压缩文件名.zip] [被压缩的文件]

eg：zip -rv test2.zip test2

主要参数函数如下：

-b<工作目录> 指定暂时存放文件的目录。

-d 从 zip 文件中删除一个文件。

-F 尝试修复已经损毁的压缩文件。

-g 将文件压缩入现有的压缩文件中，不需要新建压缩文件。

-h 帮助。

-j 只保存文件的名，不保存目录。

-m 压缩完成以后删除源文件。

-n<字尾符号> 不压缩特定扩展名的文件。

-q 不显示压缩命令执行过程。

-r 递归压缩，将指定目录下的所有文件和子目录一起压缩。

-v 显示指令执行过程。

-num 压缩率，为 1~9 的数值。

2）命令 unzip

unzip 命令用于对.zip 格式的压缩包进行解压，命令格式如下：

unzip [参数] [压缩文件名.zip]

主要参数如下：

-l 显示压缩文件内所包含的文件。

-t 检查压缩文件是否损坏，但不解压。

-v 显示命令显示的执行过程。

-Z 只显示压缩文件的注解。

-C 压缩文件中的文件名称区分大小写。

-j 不处理压缩文件中的原有目录路径。

-L 将压缩文件中的全部文件名改为小写。

-n 解压缩时不要覆盖原有文件。

-P<密码> 解压密码。

-q 静默执行，不显示任何信息。

-x<文件列表> 指定不要处理.zip 中的哪些文件。

3）命令 tar

zip 和 unzip 这两个是命令只适用于.zip 格式的压缩和解压，其它压缩格式就用不了了，比如 Linux 下最常用的.bz2 和.gz 这两种压缩格式。其它格式的压缩和解压使用命令tar， tar 将压缩和解压缩集合在一起，使用不同的参数即可。

tar [参数] [压缩文件名] [被压缩文件名]

常用参数如下：

-c 创建新的压缩文件。

-f<备份文件> 指定压缩文件。

-j 用 tar 生成压缩文件，然后用 bzip2 进行压缩。

-k 解开备份文件时，不覆盖已有的文件。

-m 还原文件时，不变更文件的更改时间。

-r 新增文件到已存在的备份文件的结尾部分。

-t 列出备份文件内容。

-v 显示指令执行过程。

-w 遭遇问题时先询问用户。

-x 从备份文件中释放文件，也就是解压缩文件。

-z 用 tar 生成压缩文件，用 gzip 压缩。

-Z 用 tar 生成压缩文件，用 compress 压缩。

eg：使用如下两个命令将 test1 文件夹压缩为.bz2 和.gz 这两个格式：

tar -vcjf test1.tar.bz2 test1

tar -vczf test1.tar.gz test1

-vcjf 表示创建 bz2 格式的压缩文件， -vczf 表示创建.gz 格式的压缩文件。

eg：使用如下所示两行命令完成.bz2 和.gz 格式文件的解压缩：

tar -vxjf test1.tar.bz2

tar -vxzf test2.tar.gz

-vxjf 用来完成.bz2 格式压缩文件的解压， -vxzf 用来完成.gz 格式压缩文件的解压。

7.文件查询和搜索

常用的文件查询和搜索命令： find 和 grep

1）命令 find

find 命令用于在目录结构中查找文件，其命令格式如下：

find [路径] [参数] [关键字]

路径是要查找的目录路径，如果不写的话表示在当前目录下查找，关键字是文件名的一部分，主要参数如下：

-name<filename> 按照文件名称查找，查找与 filename 匹配的文件，可使用通配符。

-depth 从指定目录下的最深层的子目录开始查找。

-gid<群组识别码> 查找符合指定的群组识别码的文件或目录。

-group<群组名称> 查找符合指定的群组名称的文件或目录。

-size<文件大小> 查找符合指定文件大小的文件。

-type<文件类型> 查找符合指定文件类型的文件。

-user<拥有者名称> 查找符合指定的拥有者名称的文件或目录。

2）命令 grep

find 命令用于在目录中搜索文件，我们有时候需要在文件中搜索一串关键字， grep 就是完成这个功能的， grep 命令用于查找包含指定关键字的文件，如果发现某个文件的内容包含所指定的关键字， grep 命令就会把包含指定关键字的这一行标记出来， grep 命令格式如下：

grep [参数] 关键字文件列表

grep 命令一次只能查一个关键字，主要参数如下：

-b 在显示符合关键字的那一列前，标记处该列第 1 个字符的位编号。

-c 计算符合关键字的列数。

-d<进行动作> 当指定要查找的是目录而非文件时，必须使用此参数！否则 grep 指令将回报信息并停止搜索。

-i 忽略字符大小写。

-v 反转查找，只显示不匹配的行。

-r 在指定目录中递归查找。

8.文件类型

这些字符表示的文件类型如下：

- 普通文件，一些应用程序创建的，比如文档、图片、音乐等等。

d 目录文件。

c 字符设备文件， Linux 驱动里面的字符设备驱动，比如串口设备，音频设备等。

b 块设备文件，存储设备驱动，比如硬盘， U 盘等。

l 符号连接文件，相当于 Windwos 下的快捷方式。

s 套接字文件。

p 管道文件，主要指 FIFO 文件

9.Linux 用户权限管理

1）对于一个文件通常有三种权限：读(r)、写(w)和执行(x)

其中“-rw-rw-r--”表示文件权限与用户和用户组之间的关系，第一位表示文件类型。

权限是“rw-”，也就是对该文件拥有读和写两种权限。

权限是“r--”，也就是只读权限。

使用命令“sudo”命令暂时切换到 root 用户

2）文件的权限有三种：读(r)、写(w)和执行(x)，除了用 r、 w 和 x 表示以外，

我们也可以使用二进制数表示，三种权限就可以使用 3 位二进制数来表示，一种权限对应一个二进制位，如果该位为 1 就表示具备此权限，如果该位为 0 就表示没不具备此权限

其权限为“rw-rw-r--”，因此其十进制表示就是： 664。

10.权限管理命令

使用 Shell 来操作文件的权限管理，主要用到“chmod”和“chown”这两个命令

1）权限修改命令 chmod

命令“chmod”用于修改文件或者文件夹的权限，权限可以使用前面讲的数字表示也可以使用字母表示，命令格式如下：

chmod [参数] [文件名/目录名]

eg：chmod 776 test

主要参数如下：

-c 效果类似“-v”参数，但仅回显更改的部分。

-f 不显示错误信息。

-R 递归处理，指定目录下的所有文件及其子文件目录一起处理。

-v 显示指令的执行过程。

2）文件归属者修改命令 chown

命令 chown 用来修改某个文件或者目录的归属者用户或者用户组，命令格式如下：

chown [参数] [用户名.<组名>] [文件名/目录]

其中[用户名.<组名>]表示要将文件或者目录改为哪一个用户或者用户组，用户名和组名用“.”隔开，其中用户名和组名中的任何一个都可以省略，命令主要参数如下：

-c 效果同-v 类似，但仅显示更改的部分。

-f 不显示错误信息。

-h 只对符号连接的文件做修改，不改动其它任何相关的文件。

-R 递归处理，将指定的目录下的所有文件和子目录一起处理。

-v 显示处理过程。

10.Linux 磁盘管理

文件/etc/fstab 详细的记录了 Ubuntu 中硬盘分区的情况

使用命令“ls /dev/sd*”来查看当前的“/dev/sd*”设备文件

1)磁盘管理命令

磁盘分区命令 fdisk

如果要对某个磁盘进行分区，可以使用命令 fdisk，命令格如下：

fdisk [参数]

主要参数如下：

-b<分区大小> 指定每个分区的大小。

-l 列出指定设备的分区表。

-s<分区编号> 将指定的分区大小输出到标准的输出上，单位为块。

-u 搭配“-l”参数，会用分区数目取代柱面数目，来表示每个分区的起始地址。

2)格式化命令 mkfs

使用命令 fdisk 创建好一个分区以后，我们需要对其格式化，也就是在这个分区上创建一个文件系统， Linux 下的格式化命令为 mkfs，命令格式如下：

mkfs [参数] [-t 文件系统类型] [分区名称]

主要参数如下：

fs 指定建立文件系统时的参数

-V 显示版本信息和简要的使用方法。

-v 显示版本信息和详细的使用方法。

比如我们要格式化 U 盘的分区/dev/sdb1 为 FAT 格式，那么就可以使用如下命令：

mkfs – t vfat /dev/sdb1

3)挂载分区命令 mount

mount [参数] -t [类型] [设备名称] [目的文件夹]

命令主要参数有：

-V 显示程序版本。

-h 显示辅助信息。

-v 显示执行过程详细信息。

-o ro 只读模式挂载。

-o rw 读写模式挂载。

-s-r 等于-o ro。

-w 等于-o rw。

4)卸载命令 umount

当我们不再需要访问已经挂载的 U 盘，可以通过 umount 将其从卸载点卸除，命令格式如下：

umount [参数] -t [文件系统类型] [设备名称]

-a 卸载/etc/mtab 中的所有文件系统。

-h 显示帮助。

-n 卸载时不要将信息存入到/etc/mtab 文件中

-r 如果无法成功卸载，则尝试以只读的方式重新挂载。

-t<文件系统类型> 仅卸载选项中指定的文件系统。

-v 显示执行过程。

11.GCC 编译器

gcc [选项] [文件名字]

主要选项如下：

-c：只编译不链接为可执行文件，编译器将输入的.c 文件编译为.o 的目标文件。

-o： <输出文件名>用来指定编译结束以后的输出文件名，如果不使用这个选项的话 GCC 默认编译出来的可执行文件名字为 a.out。

-g：添加调试信息，如果要使用调试工具(如 GDB)的话就必须加入此选项，此选项指示编译的时候生成调试所需的符号信息。

-O：对程序进行优化编译，如果使用此选项的话整个源代码在编译、链接的的时候都会进行优化，这样产生的可执行文件执行效率就高。

-O2：比-O 更幅度更大的优化，生成的可执行效率更高，但是整个编译过程会很慢。

GCC 编译器的编译流程是：预处理、编译、汇编和链接。

预处理就是展开所有的头文件、替换程序中的宏、解析条件编译并添加到文件中。

编译是将经过预编译处理的代码编译成汇编代码，也就是我们常说的程序编译。

汇编就是将汇编语言文件编译成二进制目标文件。

链接就是将汇编出来的多个二进制目标文件链接在一起，形成最终的可执行文件，链接的时候还会涉

及到静态库和动态库等问题。

12.Makefile 基础

1）Makefile 规则格式

目标…... : 依赖文件集合……
命令 1
命令 2
……

2）Makefile 变量

Makefile 中的变量都是字符串！类似 C 语言中的宏

#Makefile 变量的使用
     objects = main.o input.o calcu.o
     main: $(objects)
     gcc -o main $(objects)

Makefile 中可以写注释，注释开头要用符号“#”，不能用 C 语言中的“//”或者“/**/”！

第 2 行我们定义了一个变量 objects，并且给这个变量进行了赋值，其值为字符串“main.o input.o calcu.o”。

第 3 和 4 行使用到了变量 objects，Makefile 中变量的引用方法是“$(变量名)”，比如本例中的“$(objects)”就是使用变量 objects。

3）在定义变量 objects 的时候

使用“=”对其进行了赋值， Makefile变量的赋值符还有其它两个“:=”和“?=”，我们来看一下这三种赋值符的区别：

1、赋值符“=”

使用“=”在给变量的赋值的时候，不一定要用已经定义好的值，也可以使用后面定义的值。也就是变量的真实值取决于它所引用的变量的最后一次有效值。

2、赋值符“:=”

赋值符“:=”不会使用后面定义的变量，只能使用前面已经定义好的，这就是“=”和“:=”两个的区别。

3、赋值符“?=”

“?=”是一个很有用的赋值符，比如下面这行代码：

curname ?= zzk

上述代码的意思就是，如果变量 curname 前面没有被赋值，那么此变量就是“zzk”，如果前面已经赋过值了，那么就使用前面赋的值。

4、变量追加“+=”

Makefile 中的变量是字符串，有时候我们需要给前面已经定义好的变量添加一些字符串进

去，此时就要使用到符号“+=”，比如如下所示代码：

objects = main.o inpiut.o

objects += calcu.o

一开始变量 objects 的值为“main.o input.o”，后面我们给他追加了一个“calcu.o”，因此变量 objects 变成了“main.o input.o calcu.o”，这个就是变量的追加。

4）Makefile 模式规则

目标中的“%”表示对文件名的匹配，“%”表示长度任意的非空字符串

#当“%”出现在目标中的时候，目标中“%”所代表的值决定了依赖中的“%”值，使用方法如下：
%.o : %.c
    命令

5）Makefile 自动化变量

6）Makefile 伪目标

声明方式如下：

.PHONY : clean

使用伪目标主要是为了避免 Makefile 中定义的执行命令的目标和工作目录下的实际文件出现名字冲突，有时候我们需要编写一个规则用来执行一些命令，但是这个规则不是用来创建文件的。

7）Makefile 条件判断

<条件关键字>
    <条件为真时执行的语句>
endif

以及：
<条件关键字>
    <条件为真时执行的语句>
else
    <条件为假时执行的语句>
endif

条件关键字有 4 个： ifeq、 ifneq、 ifdef 和 ifndef，

这四个关键字其实分为两对、 ifeq 与ifneq、 ifdef 与 ifndef

ifeq (<参数 1>, <参数 2>)
ifeq ‘<参数 1 >’ ,‘ <参数 2>’
ifeq “<参数 1>” , “<参数 2>”
ifeq “<参数 1>” , ‘<参数 2>’
ifeq ‘<参数 1>’ , “<参数 2>”

上述用法中都是用来比较“参数 1”和“参数 2”是否相同，如果相同则为真，“参数 1”和“参数 2”可以为函数返回值。 ifneq 的用法类似，只不过 ifneq 是用来了比较“参数 1”和“参数 2”是否不相等，如果不相等的话就为真。

ifdef 和 ifndef 的用法如下：

ifdef <变量名>

如果“变量名”的值非空，那么表示表达式为真，否则表达式为假。“变量名”同样可以是一个函数的返回值。 ifndef 用法类似，但是含义用户 ifdef 相反。

8）Makefile 函数使用

函数的用法如下：

$(函数名参数集合)

或者：

${函数名参数集合}

调用函数和调用普通变量一样，使用符号“$”来标识。参数集合是函数的多个参数，参数之间以逗号“,”隔开，函数名和参数之间以“空格”分隔开，函数的调用以“$”开头。

1、函数 subst

函数 subst 用来完成字符串替换，调用形式如下：

$(subst <from>,<to>,<text>)

此函数的功能是将字符串<text>中的<from>内容替换为<to>，函数返回被替换以后的字符串。

2、函数 patsubst

函数 patsubst 用来完成模式字符串替换，使用方法如下：

$(patsubst <pattern>,<replacement>,<text>)

eg：$(patsubst %.c,%.o,a.c b.c c.c)

将字符串“a.c b.c c.c”中的所有符合“%.c”的字符串，替换为“%.o”，替换完成以后的字符串为“a.o b.o c.o”。

3、函数 dir

函数 dir 用来获取目录，使用方法如下：

$(dir <names…>)

eg：$(dir </src/a.c>)

提取文件“/src/a.c”的目录部分，也就是“/src”。

4、函数 notdir

函数 notdir 看名字就是知道去除文件中的目录部分，也就是提取文件名

$(notdir <names…>)

eg：$(notdir </src/a.c>)

提取文件“/src/a.c”中的非目录部分，也就是文件名“a.c”。

5、函数 foreach

foreach 函数用来完成循环，用法如下：

$(foreach <var>, <list>,<text>)

此函数的意思就是把参数<list>中的单词逐一取出来放到参数<var>中，然后再执行<text>所包含的表达式。每次<text>都会返回一个字符串，循环的过程中， <text>中所包含的每个字符串会以空格隔开，最后当整个循环结束时， <text>所返回的每个字符串所组成的整个字符串将会是函数 foreach 函数的返回值。

6、函数 wildcard

通配符“%”只能用在规则中，只有在规则中它才会展开，如果在变量定义和函数使用时，通配符不会自动展开，这个时候就要用到函数 wildcard，使用方法如下：

$(wildcard PATTERN…)

比如：

$(wildcard *.c)

上面的代码是用来获取当前目录下所有的.c 文件，类似“%”。