明明已经设置了车轮和地面之间的 spatial contact force，可是还会出现模型穿越（重力作用下自由落体），如下图所示。

可仅降低小车初始高度后就不会穿越，如下图所示。

初步怀疑是小车初始高度大的话，小车在和地面接触瞬间速度较大，可能会卡在仿真间隔的时候发生穿越。可是0.2m（图一）和0.125m（图二）真的相差很大吗，真服了，初学者真的是很难筛查出这种问题好不好。