rtsp协商成功以后就是rtp收流，又分为两种模式:rtp over rtsp(tcp)和rtp over udp。

1.rtsp over rtsp

这个现在一般都叫TCP，它的特点是rtsp服务端和客户端是共用一个tcp链接，也就是说rtsp协议报文、rtp包、rtcp数据都是通过这一个链接来交互的。如下：

2.rtp over UDP

这种模式，是每个协议单独一个socket链接。如下

2.1 形式1

rtsp协议是走的tcp链接。
rtp包走的是udp链接，服务端一个udp的socket作为rtp包的发送客户端模式，客户端的udp的socket有1个——是服务端模式，接受rtsp服务端发送的rtp数据包。

rtsp服务端的一个udp socket作为rtcp的链接，模式也是客户端模式，rtsp客户端的rtcp链接是1个socket，既可以接受rtcp报文，又可以回复响应rtcp报文。

2.2 形式2

rtsp协议是走的tcp链接。
rtp包走的是udp链接，服务端一个udp的socket作为rtp包的发送客户端模式，客户端的udp的socket有2个——一般一个是服务端模式，接受rtp数据包，另一个一般是不会创建的除非你想用RTSP客户端发送数据到服务端——但是rtsp客户端发送私有数据到rtsp服务端也可以通过上面的tcp链接，需要定制私有协议了。

rtsp服务端的一个udp socket作为rtcp的链接，模式也是客户端模式，rtsp客户端的rtcp链接是2个socket，一个是接受rtcp报文，另一个是响应rtcp报文。