SMC_TRAFO_GantryCutter2 (FB) 带刀片旋向龙门

article2024/11/24 2:47:24/文章来源:https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/132500128

裁布机：刀片按XY走向，偏转刀片角度。

pi：目标位置矢量（x，y），插值器的输出

v：当前路径切线的矢量，插值器的输出

dOffsetX： x轴的附加偏移

dOffsetY：y轴的附加偏移

dOffsetR：旋转轴的附加偏移

iDirectionR：旋转方向。【默认1】

//===========================

dx：x轴的结果位置

dy：y轴的结果位置。

dr：结果位置的旋转（以度为单位）

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