报mujoco.FatalError: gladLoadGL error该错误，是由于远程服务器端口无GUI页面导致的报错

解决方案如下：

• step1：安装xvfb

  sudo apt-get install xvfb
  

• step2：运行python程序前添加xvfb-run -s "-screen 0 1400x900x24"，如：

  xvfb-run -s "-screen 0 1400x900x24" python3 test.py
  

参考链接：

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/679022561
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/702726379