1.ES6的flat方法

flat的基本用法

• 会产生新数组，不修改原数组
• 深度递归遍历
• 会保留非数组元素

const arr = [1,[2,[3,[4,5]]],6]
// 全部展开，不带参数只有一层
console.log(arr.flat(Infinity))

2.使用正则

只适用于数组中元素简单的数组

• 数组转字符串
• 用正则去掉字符串中的[ 和 ]
• 将字符串转数组

const arr = [1,[2,[3,[4,5]]],6]
// g代表全局替换，没有g只会替换字符串中的第一个
const res = JSON.stringify(arr).replace(/\[|\]/g,'')
// 在字符串最外面套上[]后转为数组
const res2 = JSON.parse('[' + res + ']');

相关链接：
关于JSON.stringfy和JSON.parse
关于replace函数

3.纯手写（递归插入新数组）

可能容易踩坑的点在于需要判断当前递归的元素是不是一个数组
Array.isArray()：参考：如何识别一个变量是不是数组对象

const array = []
const  fn = (arr)=>{
    for(let i = 0;i<arr.length; i++){
        if(Array.isArray(arr[i])){
            fn(arr[i])
        }
        else {
            array.push(arr[i])
        }
    }
}
fn(arr)
console.log(array)