对于针对电网安全运行的迫切需求，”输电线路智能可视化监测系统”被研发并应用，通过视频监控和AI智能分析技术，实现了对输电线路远程视频在线监测、外力破坏智能分析，可实现对输电线路的全天候实时监测和预警，有效保障电网运行安全。。。
由于各省电网的需求都不一样，需要的协议不一样，这个涉及到一个如何对接到各省的协议平台问题。。。
目前这个方案是这样：
4G模块是主控，通过AT指令，控制整个摄像头的抓拍，唤醒，定时抓拍，定时视频，休眠等一些列的功能，这种AT指令，能让开发更加另外，你可以植入自己需要的功能，只需要通过AT指令的各种控制就可以完成了：
这简单的一款功能，是单目摄像头模组,20倍变焦摄像头，主控是4G模块G8100B,控制HI3518芯片，实现远程抓拍，定时抓拍，远程唤醒，休眠，让整个摄像头平时在休眠状态，保持跟基站连接，需要唤醒时候，通过平台下发指令，或者硬件触发唤醒，一般情况下，1-2s就能实现唤醒。。

以下是关于输电线路云台摄像头的一些控制指令：

一）硬件配置
1.版本配置
V50之前的版本：AT+HWCUST=1
V50之后的版本（带加密接口）：AT+HWCUST=2
2. SD卡: AT+SDHCI=1
3.开启USB切换IO电压：AT+PWLDO=3000000

二）网络配置

心跳间隔、网络自启动：AT+CIPCFG=1,180,0,0,0,0
I1协议通讯配置(UDP:GDW, TCP:GDWT)： AT+CIPSCONT=0,“GDWT”,“[IP]”,[port],2
统一视频接口配置(UDP:SIP, TCP:SIPT)：AT+CIPSCONT=1,“SIP”,“szgpay.ticp.net”,29000,2

AT+CIPCFG=1,60,0,0,0,1800
AT+CIPSCONT=0,“GDWT”,“192.168.200.3”，28081,2
AT+CIPSCONT=1,“SIPT”,“192.168.200.3”,21113,2

AT+CIPSTART=0,“GDWT”,“192.168.200.3”，28081,2
AT+CIPSTART=1,“SIPT”,“192.168.200.3”，21113,2

RTP:AT+CIPBIND=2,4200
RTCP:AT+CIPBIND=3,4201

三）摄像头参数
500万像素：AT+CAMPARA=1,2592,720, AT+CAMPARA=2,1944,576
1600万：AT+CAMPARA=1,4536,1280, AT+CAMPARA=2,3402,720

I1协议地区编码(1-四川、重庆）: AT+CAMPARA=25,1
多通道开启掩码(现在可以通过CAMCHAN配置): AT+CAMPARA=26,7,4
编码格式(H264)：AT+CAMPARA=23,1,0
视频格式：AT+CAMPARA=5,“mp4”

配置定时或者时间表任务自动运行，第一个参数是控制定时拍照还是视频，第二个参数为开启服务: AT+CAMSVR=0,1

开启AI识别：AT+CAMISP=12,1

四）国标相关配置
配置通道及编码参数格式说明：[1]配置云台掩码-0,设置-1,查询-2,清空-3
1）配置云台掩码-0,配置云台掩码（第三通道为云台）:
AT+CAMCHAN=0,4

2）设置，第一个参数固定为1，第二个参数为用户通道号，第三个为实际物理通道号，第四个为平台显示编码
AT+CAMCHAN=1,1,1,“202490000003010091”
AT+CAMCHAN=1,2,2,“202490000003010185”
AT+CAMCHAN=1,3,3,“202490000003010279”

国标或视频平台编码：at+campara=27,““200091301001030000”，”“123456”
I1协议设备编码：at+campara=28,“CQSETSP2023050087”
at+campara=28,“200091301001030000”

五)云台配置
在配置云台时，首先用CAMMOTOR转动云台左右、垂直到默认初始位(0)，然后配置下面参数
左右转动最大值（根据机器情况）：AT+CAMPARA=32,600,1,0
垂直转动最大值(根据机器情况)：AT+CAMPARA=34,300,1,0
雨刮最大值：AT+CAMPARA=32,25

设置变焦初始值(240为40倍，120为20倍，最后一个参数为通道号）：AT+CAMPARA=35,6,0,240,0,3

六）时间表任务
参数格式说明：[1] 设置-3, 查询-4; 清空-5; [2] 执行时间 hhmm [3] 执行任务类型, 拍照-0,视频-1,雨刮-2 [4] 通道号 [5] 预置位号
比如，需要雨刮定时在早上9点42分执行，云台通道号为1：AT+CAMTP=3,0942,2,1,1

一般平台都会下发定时任务或时间表到设备，我们指令设置的目的就是测试。

）GPS
开启GPS：AT+CAMPARA=31, 1
要对接这款摄像头的应用，更具体的需要跟技术支持对接，也可以在评论区留言，需要更多的技术支持，可以留言回复需要资料