【嵌入式实时操作系统开发】智能家居入门4(FreeRTOS、MQTT服务器、MQTT协议、STM32、微信小程序)

前面已经发了智能家居入门的1、2、3了,在实际开发中一般都会使用到实时操作系统,这里就以FreeRTOS为例子,使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。相较于裸机,系统实时性强了很多,小程序下发的指令基本立马执行,没有啥延迟,调整任务的挂起时间,可以进一步提高系统效率

    • 前言
    • 问题汇总
      • 1、内存不足
      • 2、延时函数
    • 一、项目总体介绍
    • 二、主要代码
      • 1、下位机
      • 2、微信小程序
    • 三、工程源码获取

前言

主控仍旧是STM32F103C8T6,实时操作系统选择的是FreeRTOS。
主要功能:
①环境信息采集并上传至微信小程序
②微信小程序下发指令控制家电
③由雨滴传感器和步进电机能够实现下雨自动收起衣服,停雨自动晒出衣服(由于驱动板和步进电机不在身边,这里代码中就用舵机来模拟,之前的项目中有用stm32来驱动步进电机,代码在另外的工程里,有需要的话可以关注我私聊)
前几篇博客:
环境信息采集(HTTP+ONENET)
智能家居(MQTT+ONENET)
智能家居(MQTT+MQTT服务器)


问题汇总

1、内存不足

将FreeRTOS移植到自己的工程项目里后(移植可以看上一篇博客),经过测试是可以用的,但是在我将之前的net文件夹移植过来之后编译就报错了,net文件夹里是与服务器通信的一些源文件(onenet.c、esp8266.c、MqttKit.c、cJSON.c),对net文件不了解的可以看这篇博客,有介绍,或者到文章最后下载源代码自己分析代码。下面贴出错误:
在这里插入图片描述
经过网上查找,这是由于RAM内存不够导致的,解决办法两种:
①更换开发板,换成STM32F103ZET6或者其他RAM大的开发板,亲测可以。
②修改FreeRTOSConfig.h文件:
在这里插入图片描述

2、延时函数

当我将dht11的驱动代码移植过来之后,编译没有报错,抱着侥幸心理以为没问题,运行之后发现串口没有调试信息输出,然后进入调试,发现任务函数2执行到DHT11_Read_Data()时就不往后走了,每次停止的时候都会卡在不同的函数里,还真是棘手,无从下手。经过长时间问题找寻,并没有在网上找到答案,我就一步一步调试,发现每次就是延时函数出问题:
在这里插入图片描述

然后追溯回延时函数实现,我怀疑是因为这个延时函数使用到了系统时钟中断,然后导致和freertos起冲突,不过我只是怀疑,并不知道具体原因,然后我就将延时函数的源文件和头文件移除,使用定时器来实现延时,成功解决。
用定时器实现的延时函数如下,用这两个函数替换dht11.c和esp8266.c中的延时函数即可:

void TIM3_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1; 	//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;     //定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
}
//微秒级延时
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
	while(TIM3->CNT < xus);
	TIM3->CNT = 0;
	TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
}
//毫秒级延时
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
	int i;
	for(i=0;i<xms;i++)
	{
		TIM3_Delayus(1000);
	}
}

一、项目总体介绍

用到的设备:sg90舵机、MG946舵机、MQ-2、MQ-4、MQ-9传感器、雨滴传感器、火焰传感器、继电器、风扇、水泵、DHT11、USB转TTL、J-Link、STM32F103C8T6、Esp8266-01s、led。
①标准库移植FreeRTOS参考之前的一篇博客:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135956912
②两个舵机由定时器二的通道0、1输出PWM进行控制,这里不会的可以参考:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135851583
③MQ系列传感器由adc三个通道进行采集,adc知识可以看这个视频,我的代码直接搬过来改的:https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=22&spm_id_from=pageDriver&vd_source=2a10d30b8351190ea06d85c5d0bfcb2a
④继电器的使用和接线参考这篇博客:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135926339
⑤雨滴传感器和火焰传感器都直接接收DO输出口,直接读取数字量,当然也可以接AO口,用adc读取模拟量,可以自己尝试。
⑥DHT11原理可以百度也可以参考我的这篇博客里面的:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135892908
⑦新买的esp8266-01s如果没法用的话可以参考我的这篇博客:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135887108


二、主要代码

1、下位机

1、main.c:
创建了两个任务,高优先级的任务1(负责接收服务器下发指令),低优先级任务2(负责读取传感器数据并打包发送给服务器)。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

#include "FreeRTOS.h"//操作系统头文件
#include "task.h"

#include "dht11.h"//外设头文件
#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "adc.h"
#include "Servo.h"//舵机
#include "PWM.h"
#include "jdq.h"

#include "esp8266.h"//网络相关头文件
#include "onenet.h"

#include <math.h>//数学公式头文件


TaskHandle_t mytask1;
TaskHandle_t mytask2;

u8 humidityH;	  //湿度整数部分
u8 humidityL;	  //湿度小数部分
u8 temperatureH;   //温度整数部分
u8 temperatureL;   //温度小数部分

u32 gas;//天然气adc读回的值
u32 ranqi;//可燃气体adc读回的值
u32 yanwu;//烟雾adc读回的值

float w2;//天然气浓度电压值
float w3;//可燃气体浓度电压值
float w4;//烟雾浓度电压值

u32 ppm2;//天然气浓度值
u32 ppm3;//可燃气体浓度值
u32 ppm4;//烟雾浓度值

unsigned char hy,yd;//火焰

char PUB_BUF[256];//上传数据的buf
const char *devSubTopic[] = {"/mysmarthome/sub"};
const char devPubTopic[] = "/smarthome/pub";
u8 ESP8266_INIT_OK = 0;//esp8266初始化完成标志

unsigned char *dataPtr = NULL;

//任务1用来接收云平台下发数据
void myTask1( void *arg )
{
	while(1)
	{
		dataPtr = ESP8266_GetIPD(10);
		DEBUG_LOG("收到小程序下发指令");
		if(dataPtr != NULL)
			OneNet_RevPro(dataPtr);
		vTaskDelay(200);
	}
}


//任务2用于采集传感器数据并上云
void myTask2( void *arg )
{
	while(1)
	{
			//读取火焰传感器数字io输出:PB7
			hy = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);
			//读取雨滴传感器数字io输出:PB8
			yd = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8);
		
		
			//读取MQ传感器原始数据:PA6、PA7、PB0分别对应MQ-4、MQ-9、MQ-2
		  taskENTER_CRITICAL();
			gas = AD_GetValue(ADC_Channel_6);
		  taskEXIT_CRITICAL();
			w3 = gas*5.0/4095;
			ppm2 = pow((7.2495*353.134*w3)/(23.5-4.7*w3),0.6077);
			
		  taskENTER_CRITICAL();
		  ranqi =  AD_GetValue(ADC_Channel_7);
		  taskEXIT_CRITICAL();
			w2 = ranqi*5.0/4095;
			ppm3 = pow((24.5911*430.323*w2)/(50-10*w2),0.6934);
		
			taskENTER_CRITICAL();
		  yanwu =  AD_GetValue(ADC_Channel_8);
		  taskEXIT_CRITICAL();
			w3 = yanwu*5.0/4095;
			ppm4 = pow((24.5911*430.323*w3)/(50-10*w3),0.6934);
			
			//读取DHT11数据:PA8
		  taskENTER_CRITICAL();//关闭中断,防止执行读取温湿度时被任务1打断
			DHT11_Read_Data(&humidityH,&humidityL,&temperatureH,&temperatureL);
		  taskEXIT_CRITICAL();
			
			//发布数据
		  taskENTER_CRITICAL();
			DEBUG_LOG("==================================================================================");
			DEBUG_LOG("发布数据");
			sprintf(PUB_BUF,"{\"Humi\":%d.%d,\"Temp\":%d.%d,\"huoyan\":%d,\"xiayu\":%d,\"gas\":%d,\"ranqi\":%d,\"yanwu\":%d}",humidityH,humidityL,temperatureH,temperatureL,!hy,yd,ppm2,ppm3,ppm4);
			OneNet_Publish(devPubTopic, PUB_BUF);
			DEBUG_LOG("==================================================================================");
		  taskEXIT_CRITICAL();
			vTaskDelay(5000);
	}
}


int main(void)
{
	TIM3_Init();
	
	Usart1_Init(115200);
	DEBUG_LOG("串口1初始化完成\r\n");//串口打印调试信息:TX PA9 ; RX  PA10
	
	LED_Init();
	DEBUG_LOG("led初始化完成\r\n");
	
	Usart2_Init(115200);//stm32-esp8266通讯串口;TX PA2 ; RX  PA3
	DEBUG_LOG("串口2初始化完成\r\n");
	
	DHT11_Init();
	DEBUG_LOG("DHT11初始化完成\r\n");
	
	AD_Init();
	DEBUG_LOG("MQ-4、MQ-9初始化完成\r\n");
	
	Servo_Init();
	DEBUG_LOG("舵机初始化完成\r\n");//PA1
	
	Jdq_GPIO_Init();
	DEBUG_LOG("继电器初始化完成\r\n");//风扇、水泵:PB5、6
	
	HY_GPIO_Init();
	DEBUG_LOG("火焰传感器初始化完成\r\n");//火焰传感器:PB7
	
	YD_GPIO_Init();
	DEBUG_LOG("雨滴传感器初始化完成\r\n");//雨滴传感器:PB8
	
	DEBUG_LOG("初始化ESP8266 WIFI模块...");
	if(!ESP8266_INIT_OK){
		DEBUG_LOG("WIFI连接中...");
	}
	ESP8266_Init();					//初始化ESP8266
	
	DEBUG_LOG("服务器连接中...");
	while(OneNet_DevLink()){//接入OneNET
		TIM3_Delayms(500);
	}	
	
	OneNet_Subscribe(devSubTopic, 1);//订阅上位机下发数据Topic
	
	xTaskCreate(myTask1,"matask1",512,NULL,3,&mytask1);
	xTaskCreate(myTask2,"matask2",512,NULL,2,&mytask2);
	DEBUG_LOG("任务创建完成,开始任务调度\r\n");
	vTaskStartScheduler();//开始任务调度,这之后的代码不会执行
	
	while (1)
	{
	}
}

2、onenet.c中的OneNet_RevPro()函数:
这个函数负责解析微信小程序发送给服务器,又由服务器转发给下位机的指令:

void OneNet_RevPro(unsigned char *cmd)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};								//协议包
	
	char *req_payload = NULL;
	char *cmdid_topic = NULL;
	
	unsigned short topic_len = 0;
	unsigned short req_len = 0;
	
	unsigned char type = 0;
	unsigned char qos = 0;
	static unsigned short pkt_id = 0;
	
	short result = 0;

	char *dataPtr = NULL;
	char numBuf[10];
	int num = 0;
	
	cJSON *json , *json_value;
	
	type = MQTT_UnPacketRecv(cmd);
	switch(type)
	{
		case MQTT_PKT_CMD:															//命令下发
			
			result = MQTT_UnPacketCmd(cmd, &cmdid_topic, &req_payload, &req_len);	//解出topic和消息体
			if(result == 0)
			{
				DEBUG_LOG("cmdid: %s, req: %s, req_len: %d\r\n", cmdid_topic, req_payload, req_len);

				MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);									//删包
			}
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBLISH:														//接收MQTT服务器转发的小程序下发数据
		
			result = MQTT_UnPacketPublish(cmd, &cmdid_topic, &topic_len, &req_payload, &req_len, &qos, &pkt_id);//解析MQTT数据包
			if(result == 0)
			{
				DEBUG_LOG("topic: %s, topic_len: %d, payload: %s, payload_len: %d\r\n",
																	cmdid_topic, topic_len, req_payload, req_len);
				// 对数据包内的req_payload(消息体)进行JSON格式解析
				json = cJSON_Parse(req_payload);
				if (!json)
					UsartPrintf(USART_DEBUG,"Error before: [%s]\n",cJSON_GetErrorPtr());
				else
				{
					json_value = cJSON_GetObjectItem(json , "target");   //在JSON对象json中查找“target”这个键的值,并返回对应的cjson指针              //{'target':'leds'},这就是键值对
					//串口打印键值对                                                                            
					UsartPrintf(USART_DEBUG,"json_string: [%s]\n",json_value->string);//string-键
					UsartPrintf(USART_DEBUG,"json_value: [%s]\n",json_value->valuestring);//valuestring-值
					//strstr是标准字符串判断函数,判断前面查找到的“target”这个键的值是否等于leds
					if(strstr(json_value->valuestring,"leds") != NULL)
					{
						json_value = cJSON_GetObjectItem(json , "value");//进行第二次get,这样获取的就是value:1
						if(json_value->valueint)
							GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
						else 
							GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
					}
					else if(strstr(json_value->valuestring,"men") != NULL)
					{
						json_value = cJSON_GetObjectItem(json , "value");//进行第二次get,这样获取的就是value:1
						if(json_value->valueint)
						{
								Servo_SetAngle(180);
								TIM3_Delayms(20);
						}
						else
						{
								Servo_SetAngle(0);
							  TIM3_Delayms(20);
						}
					}
					else if(strstr(json_value->valuestring,"beep") != NULL)//窗帘一档
					{
						json_value = cJSON_GetObjectItem(json,"value");
						if(json_value->valueint)
						{
							Servo_SetAngle2(60);
							TIM3_Delayms(20);
						}
						else
						{
							Servo_SetAngle2(60);
							TIM3_Delayms(20);
						}
					}
					else if(strstr(json_value->valuestring,"sandang") != NULL)//窗帘三档
					{
						json_value = cJSON_GetObjectItem(json,"value");
						if(json_value->valueint)
						{
							Servo_SetAngle2(180);
							TIM3_Delayms(20);
						}
						else
						{
							Servo_SetAngle2(180);
							TIM3_Delayms(20);
						}
					}
					else if(strstr(json_value->valuestring,"erdang") != NULL)//窗帘二档
					{
						json_value = cJSON_GetObjectItem(json,"value");
						if(json_value->valueint)
						{
							Servo_SetAngle2(120);
							TIM3_Delayms(20);
						}
						else
						{
               Servo_SetAngle2(120);
							TIM3_Delayms(20);
						}
					}
					else if(strstr(json_value->valuestring,"guanchuang") != NULL)//关闭窗帘
					{
						json_value = cJSON_GetObjectItem(json,"value");
						if(json_value->valueint)
						{
								Servo_SetAngle2(0);
						}
						else
						{
							  Servo_SetAngle2(0);
						}
					}
					else if(strstr(json_value->valuestring,"fen") != NULL)//小程序下发开风扇指令
					{
						json_value = cJSON_GetObjectItem(json,"value");
						if(json_value->valueint)
						{
							GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);			
							
						}
						else
						{
						  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);			
						}
					}
					else if(strstr(json_value->valuestring,"water") != NULL)//小程序下发开风扇指令
					{
						json_value = cJSON_GetObjectItem(json,"value");//小程序下发开水阀指令
						if(json_value->valueint)
						{
							GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);	
							
						}
						else
						{
							GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);			
						}
					}
					else
					{
						
					}
				}
				cJSON_Delete(json);
			}
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBACK:														//发送Publish消息,平台回复的Ack,这里只有消息服务质量等级升高时才会用到(qos)
		
			if(MQTT_UnPacketPublishAck(cmd) == 0)
				DEBUG_LOG("Tips:	MQTT Publish Send OK\r\n");
			
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBREC:														//发送Publish消息,平台回复的Rec,设备需回复Rel消息
		
			if(MQTT_UnPacketPublishRec(cmd) == 0)
			{
				DEBUG_LOG("Tips:	Rev PublishRec\r\n");
				if(MQTT_PacketPublishRel(MQTT_PUBLISH_ID, &mqttPacket) == 0)
				{
					DEBUG_LOG("Tips:	Send PublishRel\r\n");
					ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
					MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
				}
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBREL:														//收到Publish消息,设备回复Rec后,平台回复的Rel,设备需再回复Comp
			
			if(MQTT_UnPacketPublishRel(cmd, pkt_id) == 0)
			{
				DEBUG_LOG("Tips:	Rev PublishRel\r\n");
				if(MQTT_PacketPublishComp(MQTT_PUBLISH_ID, &mqttPacket) == 0)
				{
					DEBUG_LOG("Tips:	Send PublishComp\r\n");
					ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
					MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
				}
			}
		
		break;
		
		case MQTT_PKT_PUBCOMP:														//发送Publish消息,平台返回Rec,设备回复Rel,平台再返回的Comp
		
			if(MQTT_UnPacketPublishComp(cmd) == 0)
			{
				DEBUG_LOG("Tips:	Rev PublishComp\r\n");
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_SUBACK:														//发送Subscribe消息的Ack
		
			if(MQTT_UnPacketSubscribe(cmd) == 0)
				DEBUG_LOG("Tips:	MQTT Subscribe OK\r\n");
			else
				DEBUG_LOG("Tips:	MQTT Subscribe Err\r\n");
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_UNSUBACK:														//发送UnSubscribe消息的Ack
		
			if(MQTT_UnPacketUnSubscribe(cmd) == 0)
				DEBUG_LOG("Tips:	MQTT UnSubscribe OK\r\n");
			else
				DEBUG_LOG("Tips:	MQTT UnSubscribe Err\r\n");
		
		break;
		
		default:
			result = -1;
		break;
	}
	
	ESP8266_Clear();									//清空缓存
	
	if(result == -1)
		return;
	
	dataPtr = strchr(req_payload, '}');					//搜索'}'

	if(dataPtr != NULL && result != -1)					//如果找到了
	{
		dataPtr++;
		
		while(*dataPtr >= '0' && *dataPtr <= '9')		//判断是否是下发的命令控制数据
		{
			numBuf[num++] = *dataPtr++;
		}
		
		num = atoi((const char *)numBuf);				//转为数值形式
		
	}

	if(type == MQTT_PKT_CMD || type == MQTT_PKT_PUBLISH)
	{
		MQTT_FreeBuffer(cmdid_topic);
		MQTT_FreeBuffer(req_payload);
	}

}

2、微信小程序

1、index.js

// index.js
// 获取应用实例
const app = getApp()

const{ connect } = require('../../utils/mqtt')

const mqttHost = 'broker.emqx.io'
const mqttPort = 8084

const deviceSub = '/mysmarthome/sub' //小程序发布指令的Topic
const devicePub = '/smarthome/pub' //小程序接收数据的Topic

const mpSubTopic = devicePub //mp指小程序(这样更直观)
const mpPubTopic = deviceSub //小程序发布指令的Topic

Page({
  data: {
    client: null,
    Humi:0,
    Temp:0,
    huoyan:1,
    gas:0,
    leds:false,
    ranqi:0,
    fen:false,
    water:false,
    men:false
  },

 //下发指令:led
  onledsChange(event){
    const that = this
    console.log(event.detail.value);
    const sw = event.detail.value
    that.setData({leds:sw})

    if(sw){
       that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
         target:"leds",
         value:1
       }),function (err) {
         if(!err){
           console.log('成功下发指令打开led')
           console.log('{target:"leds",value:1}')
         }
       })
    }else{
      that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
        target:"leds",
        value:0
      }),function (err) {
        if(!err){
          console.log('成功下发指令关闭led')
          console.log('{target:"leds",value:0}')
        }
      })
    }
  },
 //下发指令:风扇
  onfenChange(event){
    const that = this
    console.log(event.detail.value);
    const sw = event.detail.value
    that.setData({fen:sw})

    if(sw){
       that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
         target:"fen",
         value:1
       }),function (err) {
         if(!err){
           console.log('成功下发指令打开排气扇')
         }
       })
    }else{
      that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
        target:"fen",
        value:0
      }),function (err) {
        if(!err){
          console.log('成功下发指令关闭排气扇')
        }
      })
    }
  },
   //下发指令:水泵
   onwaterChange(event){
    const that = this
    console.log(event.detail.value);
    const sw = event.detail.value
    that.setData({water:sw})

    if(sw){
       that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
         target:"water",
         value:1
       }),function (err) {
         if(!err){
           console.log('成功下发指令打开水泵')
         }
       })
    }else{
      that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
        target:"water",
        value:0
      }),function (err) {
        if(!err){
          console.log('成功下发指令关闭水泵')
        }
      })
    }
  },

     //下发指令:门
     onmenChange(event){
      const that = this
      console.log(event.detail.value);
      const sw = event.detail.value
      that.setData({men:sw})
  
      if(sw){
         that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
           target:"men",
           value:1
         }),function (err) {
           if(!err){
             console.log('成功下发指令打开门')
           }
         })
      }else{
        that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
          target:"men",
          value:0
        }),function (err) {
          if(!err){
            console.log('成功下发指令关闭门')
          }
        })
      }
    },
    
    //舵机逻辑
    //下发指令:窗帘一档
    goToPage1(event){
      const that = this
      that.setData({cnt1:this.data.cnt1 + 1})
  
      if(this.data.cnt1 > 0){
         that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
           target:"beep",
           value:1
         }),function (err) {
           if(!err){
             console.log('成功下发指令打开窗帘一档')
           }
         })
      }else{
        that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
          target:"beep",
          value:1
        }),function (err) {
          if(!err){
            console.log('成功下发指令关闭窗帘一档')
          }
        })
      }
    },
  //下发指令:二档
  goToPage2(event){
    const that = this
    that.setData({cnt2:this.data.cnt2 + 1})

    if(this.data.cnt2 >= 0){
       that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
         target:"erdang",
         value:1
       }),function (err) {
         if(!err){
           console.log('成功下发指令打开窗帘二档')
         }
       })
    }else{
      that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
        target:"erdang",
        value:1
      }),function (err) {
        if(!err){
          console.log('成功下发指令关闭窗帘二档')
        }
      })
    }
  },
  //下发指令:三档
  goToPage3(event){
    const that = this
    that.setData({cnt3:this.data.cnt3 + 1})

    if(this.data.cnt3 >= 0){
       that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
         target:"sandang",
         value:1
       }),function (err) {
         if(!err){
           console.log('成功下发指令打开窗帘三档')
         }
       })
    }else{
      that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
        target:"sandang",
        value:1
      }),function (err) {
        if(!err){
          console.log('成功下发指令关闭窗帘s档')
        }
      })
    }
  },
  goToPage4(event){
    const that = this
    that.setData({cnt4:this.data.cnt4 + 1})

    if(this.data.cnt4 >= 0){
       that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
         target:"guanchuang",
         value:1
       }),function (err) {
         if(!err){
           console.log('成功下发指令关闭窗帘')
         }
       })
    }else{
      that.data.client.publish(mpPubTopic,JSON.stringify({
        target:"guanchuang",
        value:1
      }),function (err) {
        if(!err){
          console.log('成功下发指令关闭窗帘')
        }
      })
    }
  },

 //显示接受到的数据
  onShow(){
    const that = this
    that.setData({
      client:connect(`wxs://${mqttHost}:${mqttPort}/mqtt`)
    })
    that.data.client.on('connect',function (params) {
      console.log('成功连接到mqtt服务器')
      wx.showToast({
        title: '连接成功',
        icon:'success',
        mask:true
      })
      that.data.client.subscribe(mpSubTopic,function (err) {
        if(!err){
          console.log('成功订阅设备上行数据Topic')
        }
      })
    })

    that.data.client.on('message',function (topic,message) {
      console.log(topic);
      let dataFromDev = {}
      try {
           dataFromDev = JSON.parse(message)
           console.log(dataFromDev);
           that.setData({
             Temp:dataFromDev.Temp,
             Humi:dataFromDev.Humi,
             huoyan:dataFromDev.huoyan,
             gas:dataFromDev.gas,
             ranqi:dataFromDev.ranqi,
             xiayu:dataFromDev.xiayu,
             yanwu:dataFromDev.yanwu,
           })
      } catch (error) {
        console.log('JSON解析失败',error)
      }
    })
  },
})

2、index.wxml

<!--index.wxml-->
<view class="page-container">
<!--头部部分-->
  <view class="header-container">
  <view class="header-one">
    <view>
      战损版
   </view>
  </view>
  <view class="header-two">
    <view>
      智能家居
    </view>
  </view>
  </view>
<!--数据部分-->
<view class="data-container">
  <!--温度-->
  <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/wendu.png" />
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        温度
      </view>
      <view class="data-card__value">
        {{ Temp }} ℃
      </view>
    </view>
  </view>
 <!--湿度-->
  <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/shidu.png" />
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        湿度
      </view>
      <view class="data-card__value">
        {{ Humi }}%rh
      </view>
    </view>
  </view>
  <!--可燃气体浓度-->
  <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/co.png" />
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        可燃气浓度
      </view>
      <view class="data-card__value">
        {{ ranqi }} ppm
      </view>
    </view>
  </view>
  

  <!--天然气浓度-->
  <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/gas.png" />
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        天然气浓度
      </view>
      <view class="data-card__value">
        {{ gas }} ppm
      </view>
    </view>
  </view>

    <!--烟雾浓度-->
    <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/yanwu.png" />
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        烟雾浓度
      </view>
      <view class="data-card__value">
        {{ yanwu }} ppm
      </view>
    </view>
  </view>

  <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/huoyan.png" />
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        火焰
      </view>
      <view class="data-card__value">
        <view wx:if="{{huoyan == 0}}">
          无
        </view>
        <view wx:elif="{{huoyan == 1}}">
          有
        </view>
      </view>
    </view>
  </view>


  <!--雨水-->
  <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/yudi.png" />
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        雨
      </view>
      <view class="data-card__value">
        <view wx:if="{{xiayu==0}}">
          下雨
        </view>
        <view wx:elif="{{xiayu==1}}">
          未下雨
        </view>
      </view>
    </view>
  </view>

  <!--开启or关闭排气扇-->
  <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/fen.png"/>
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        排气扇
      </view>
      <view class="data-card__value">
        <switch checked="{{fen}}" bindchange="onfenChange" color="#3d7ef9"/>
      </view>
    </view>
  </view>

    <!--开启or关闭水泵-->
    <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/water.png"/>
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        水泵
      </view>
      <view class="data-card__value">
        <switch checked="{{water}}" bindchange="onwaterChange" color="#3d7ef9"/>
      </view>
    </view>
  </view>

    <!--开启or关闭卧室灯-->
    <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/leds.png" />
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        卧室灯
      </view>
      <view class="data-card__value">
      <switch checked="{{ leds }}" bindchange="onledsChange" color="#3d7ef9"/>
      </view>
    </view>
  </view>

    <!--开启or关闭卧室灯-->
    <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/door-open.png" />
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        门
      </view>
      <view class="data-card__value">
      <switch checked="{{ men }}" bindchange="onmenChange" color="#3d7ef9"/>
      </view>
    </view>
  </view>

<!--   开启or关闭门
  <view class="data-card">
    <image class="data-card__icon" src="/static/door-open.png"/>
    <view class="data-card__text">
      <view class="data-card__title">
        门
      </view>
    </view>
  </view> -->

<view class="choice">
  <view>窗帘</view>
</view>

<view class="s_view">
  <button class='btn1' hover-class="btn-class" style="width: 45vw;height: 8vh;"
  bindtap="goToPage1">一档</button>
  <button style="width: 45vw;height: 8vh;"
  class='btn2' hover-class="btn-class2" bindtap="goToPage2">二档</button>
  <button style="width: 45vw;height: 8vh;"
  class='btn3' hover-class="btn-class3" bindtap="goToPage3">三档</button>
  <button style="width: 45vw;height: 8vh;"
  class='btn4' hover-class="btn-class4" bindtap="goToPage4">关闭</button>
</view>
</view>
</view>

3、index.wxss

/**小程序整个页面的设置**/
.page-container{
  padding: 36rpx;
}
/**设置顶部大筐筐**/
.header-container{
  background-color: #fff;
  color: black;
  box-shadow: #d6d6d6 0 0 20rpx;
  border-radius: 36rpx;
  padding: 3rpx 3rpx;
}
/**设置顶部大筐筐内的第一行字**/
.header-container .header-one{
  display: flex;
  justify-content: center;
  padding: 10rpx;
  font-size: 50rpx;
  font: bold;
}
/**设置顶部大筐筐内的第二行字**/
.header-container .header-two{  
  display: flex;
  justify-content: center;
  padding: 10rpx;
  font-size: 40rpx;
  font: bold;
}


.choice {
  display: flex;
  flex-direction: row;
  font-size: 20px;
  justify-content: center;
  color: rgb(38, 38, 39);
  margin-top: 30rpx;
  margin-bottom: 20rpx;
  top: 3rpx;
  box-shadow:0px 0px 10px #bfbfc0 inset;
}

.btn1 {
  /* float:left;
  background-color: rgb(112, 107, 107);
  color: rgb(66, 63, 63); */
  float:left;
  top: 3rpx;
  box-shadow:0px 0px 8px #999 inset; 
}

.btn-class{
  float:left;
  top: 3rpx;
  box-shadow:0px 0px 10px #b8b9bd inset;
}

.btn2 {
   float:right; 
  top: 3rpx;
  box-shadow:0px 0px 8px #999 inset; 
}
.btn-class2{
   float:right;
  top: 3rpx;
  box-shadow:0px 0px 10px #b8b9bd inset;
}

.btn3 {
  float:left;
  top: 3rpx;
  box-shadow:0px 0px 8px #999 inset; 
}
.btn-class3{
  float:left;
  top: 3rpx;
  box-shadow:0px 0px 10px #b8b9bd inset;
}

.btn4 {
  float:right;
  top: 3rpx;
  box-shadow:0px 0px 8px #999 inset; 
}
.btn-class4{
   float:right;
  top: 3rpx;
  box-shadow:0px 0px 10px #b8b9bd inset;
}

.s_view{
  bottom: 0rpx; 
  width: 100%;
}




/**设置数据部分总体布局**/
.data-container{
  margin-top: 30rpx;
  display: grid;
  justify-content: center;
  grid-template-columns: repeat(auto-fill,300rpx);
  grid-gap: 30rpx;
}
/**设置数据部分小卡片内的格式**/
.data-container .data-card{
  position: relative;
  background-color: #fff;
  height: 140rpx;
  box-shadow: #d6d6d6 0 0 8rpx;
  border-radius: 36rpx;
  display: flex;
  justify-content: space-between;
  padding: 16rpx;
}
/**以下是小卡片内的文本、图片、标题、数值设置**/
.data-container .data-card .data-card__text{
  position: absolute;
  top: 20rpx;
  right: 24rpx;
  text-align: right;
  white-space: nowrap;
}

.data-container .data-card .data-card__icon{
  position: absolute;
  height: 72rpx;
  width: 72rpx;
  left: 32rpx;
  top: 16rpx;
}

.data-container .data-card .data-card__value{
  font-size: 40rpx;
  margin-top: 20rpx;
}

.data-container .data-card .data-card__title{
  font-size: 34rpx;
}

三、工程源码获取

关注私聊。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/897429.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

1 -《本地部署开源大模型》如何选择合适的硬件配置

如何选择合适的硬件配置 为了在本地有效部署和使用开源大模型&#xff0c;深入理解硬件与软件的需求至关重要。在硬件需求方面&#xff0c;关键是配置一台或多台高性能的个人计算机系统或租用配备了先进GPU的在线服务器&#xff0c;确保有足够的内存和存储空间来处理大数据和复…

Linux杀毒-KVRT

&#x1f680;目录 (一) 简介&#x1f680;(二) 下载地址&#x1f61f;方式一&#xff1a;访问官网下载方式二&#xff1a;wget下载 (三) 使用方式1.修改执行权限2.命令行下进行扫描动作全盘扫描扫描指定目录 可视化界面下进行扫描动作 &#xff08;四&#xff09;更多操作&…

使用Python抓取房源信息

1. 引言 在当今大数据时代&#xff0c;网络爬虫成为获取信息的重要手段之一。本文将以某家二手房为例&#xff0c;演示如何使用Python爬虫抓取房源信息&#xff0c;并将这些信息保存到Excel文件中。 目标网站 2. 准备工作 2.1 安装必要的库 在开始之前&#xff0c;请确保你…

QT日志库:log4Qt及Qt自带日志库使用

介绍 Log4Qt是使用Trolltech Qt Framework的Apache Software Foundation Log4j包的C 端口。它旨在供开源和商业Qt项目使用。所以 Log4Qt 是Apache Log4J 的Qt移植版&#xff0c;所以看Log4J的资料应该是最直接有效的(因为 Log4Qt的直接资料太少了)。 Log4Qt主要是用来记录日志(…

DCS项目调试踩坑记录

最近在调试一个DCS项目&#xff08;集散控制系统&#xff09;&#xff0c;实际上就是一个新建厂区的控制系统。PLC用的是西门子1500&#xff0c;控制画面使用组态王7.5。 在调试过程中&#xff0c;发现给西门子DB块的变量转移到组态王太难了&#xff0c;因此记录一下&#xff0…

【IEEE独立出版 | 厦门大学主办】第四届人工智能、机器人和通信国际会议(ICAIRC 2024)

第四届人工智能、机器人和通信国际会议&#xff08;ICAIRC 2024&#xff09;定于2024年12月27-29日在中国厦门举行。会议旨在为从事“人工智能、机器人和通信”研究的专家学者、工程技术人员、技术研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术&#xff0c;了解学术发展趋势&#xf…

TCRT5000红外循迹传感器指南

开始先发送红外线 当返回的红外线的信号量小于规定值时&#xff0c;D0输出0&#xff0c;反之输出1 黑色的物体吸收红外光比其他物体多&#xff0c;所以检测到黑色物体D0会输出0,可以以此来循迹 逆时针调节电位器可以使得规定值上升&#xff0c;需要接受更多信号才能输出1 顺…

【前端】如何制作一个自己的网页(15)

有关后代选择器的具体解释&#xff1a; 后代选择器 后代选择器使用时&#xff0c;需要以空格将多个选择器间隔开。 比如&#xff0c;这里p span&#xff0c;表示只设置p元素内&#xff0c;span元素的样式。 <style> /* 使用后代选择器设置样式 */ p span { …

大数据-184 Elasticsearch - 原理剖析 - DocValues 机制原理 压缩与禁用

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; 目前已经更新到了&#xff1a; Hadoop&#xff08;已更完&#xff09;HDFS&#xff08;已更完&#xff09;MapReduce&#xff08;已更完&am…

数字后端零基础入门系列 | Innovus零基础LAB学习Day4

Module 10 利用Global Router来分析设计是否可绕通 LAB10-1 跑一个placement 本章节目的是load进一个floorplan&#xff0c;跑通一个placement并完成post-placement的timing优化 导入设计和floorplan 这步之前的lab已经做过了&#xff0c;大家再按照下面的步骤再练习巩固下…

信息安全工程师(62)网络蠕虫分析与防护

网络蠕虫分析 网络蠕虫是一种智能化、自动化&#xff0c;综合了网络攻击、密码学和计算机病毒技术的恶意程序或代码&#xff0c;它无须计算机使用者干预即可运行。这种蠕虫能够扫描和攻击网络上存在系统漏洞的节点主机&#xff0c;并通过局域网或国际互联网从一个节点传播到另一…

【UE5】通过程序化网格体组件实现剖切功能

效果 步骤 1. 新建两个Actor类蓝图&#xff0c;分别命名为“BP_CutActor”、“BP_CutPlane”&#xff0c;分别表示被剖切的网格体和剖切的片面。 2. 打开“BP_CutActor”&#xff08;被剖切的网格体&#xff09;&#xff0c;添加静态网格体组件、程序化网格体组件&#xff0c;…

(三)第一个Qt程序“Qt版本的HelloWorld”

一、随记 我们在学习编程语言的时候&#xff0c;各种讲解编程语言的书籍中通常都会以一个非常经典的“HelloWorld”程序展开详细讲解。程序虽然简短&#xff0c;但是“麻雀虽小&#xff0c;五脏俱全”&#xff0c;但是却非常适合用来熟悉程序结构、规范&#xff0c;快速形成对编…

原型模式和建造模式的区别

原型模式&#xff08;Prototype Pattern&#xff09;和建造者模式&#xff08;Builder Pattern&#xff09;虽然都是创建型设计模式&#xff0c;但它们的应用场景和实现方式有着显著的区别。以下是二者的详细对比&#xff1a; 1. 意图和应用场景 原型模式&#xff1a; 意图&a…

【论文阅读】2022 TChecker Precise Static Inter-Procedural Analysis for Detecting

总览 “TChecker: Precise Static Inter - Procedural Analysis for Detecting Taint - Style Vulnerabilities in PHP Applications” 由香港中文大学的 Changhua Luo、Penghui Li 和 Wei Meng 撰写。论文介绍了 TChecker 工具&#xff0c;用于检测 PHP 应用中的污点式漏洞&am…

【Linux】为什么环境变量具有全局性?共享?写时拷贝优化?

环境变量表具有全局性的原因&#xff1a; 环境变量表之所以具有全局性的特征&#xff0c;主要是因为它们是在进程上下文中维护的&#xff0c;并且在大多数操作系统中&#xff0c;当一个进程创建另一个进程&#xff08;即父进程创建子进程&#xff09;时&#xff0c;子进程会继承…

动态路由:RIP实验

1.划分IP 2.配置环回 3.接口配置IP地址 4.进入RIP中&#xff0c;关闭手工汇总&#xff0c;选择版本号&#xff0c;宣告 5.ping命令查看是否全网通 6.在R3上配置缺省路由 [R3-rip-1]default-route originate 在边界路由器上下发缺省 7.为了安全配置手工认证 [R1-Gigab…

qt QVariant详解

QVariant是Qt框架中一个功能强大的变体类&#xff0c;它提供了一种通用的方式来存储Qt对象及其他类的值&#xff0c;能够以类似于指针的方式存储任意类型的值。 一、 主要特性 通用性&#xff1a;QVariant可以存储几乎所有数据类型&#xff0c;包括基本数据类型&#xff08;如…

刷题小记9:回溯

回溯算法模板&#xff1a; void backtracking(参数) {if (终止条件) {存放结果;return;}for (选择&#xff1a;本层集合中元素&#xff08;树中节点孩子的数量就是集合的大小&#xff09;) {处理节点;backtracking(路径&#xff0c;选择列表); // 递归回溯&#xff0c;撤销处理…

html+vue实现动态复杂table

1、效果 2、代码 <div style"overflow: scroll; width: 100%;height: calc(100% - 80px);"><table class"table table-bordered" style"width: auto;table-layout: fixed;"><thead style"position: sticky;top: -1px;z-inde…