工作窃取（Work-Stealing）是什么？

工作窃取是一种并行任务调度算法，用于最大化 CPU 资源利用率，特别适合任务分解递归式的并发场景。其核心思想是：当某个线程完成了自己分配的任务后，如果其他线程仍然有未完成的任务，该线程会从其他线程的任务队列中“窃取”任务执行，避免线程处于空闲状态。

底层原理

工作窃取的关键机制依赖于双端队列（Deque）。每个线程都有一个任务队列，遵循以下原则：

任务分解与执行：
- 每个线程以栈模式（LIFO）从队列的尾部取任务执行。任务可以递归分解成更小的子任务。
- 当线程空闲时，它从其他线程的任务队列的头部窃取任务，以队列模式（FIFO）执行被窃取的任务。
双端队列的使用：
- 尾部（栈顶）执行：线程优先执行自己分解的任务，保证局部性。
- 头部（队列头）窃取：当线程空闲时，其他线程可以从双端队列的头部取任务，避免争用资源。
高效并行性：由于每个线程主要处理自己的任务队列，只有在窃取任务时才会涉及竞争，因此减少了线程间的锁竞争，提高了并发效率。

工作窃取的运行结果

任务均衡性：工作窃取确保所有线程都能忙碌工作，最大限度利用系统资源。
负载动态分配：由于任务是动态地被其他线程窃取，系统能够根据负载情况自适应调整任务分布。
高吞吐量：工作窃取的机制避免了因为某些线程空闲而导致的资源浪费，提升了整体系统吞吐量。

实现工作窃取的代码示例

import java.util.concurrent.RecursiveTask;
import java.util.concurrent.ForkJoinPool;

class WorkStealingTask extends RecursiveTask<Integer> {
    private int start;
    private int end;
    private static final int THRESHOLD = 10; // 任务分解的阈值

    public WorkStealingTask(int start, int end) {
        this.start = start;
        this.end = end;
    }

    @Override
    protected Integer compute() {
        // 如果任务规模小于阈值，直接计算
        if ((end - start) <= THRESHOLD) {
            int sum = 0;
            for (int i = start; i <= end; i++) {
                sum += i;
            }
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " calculated sum: " + sum);
            return sum;
        } else {
            // 分裂任务
            int middle = (start + end) / 2;
            WorkStealingTask leftTask = new WorkStealingTask(start, middle);
            WorkStealingTask rightTask = new WorkStealingTask(middle + 1, end);

            // 异步执行子任务
            leftTask.fork();
            int rightResult = rightTask.compute();
            int leftResult = leftTask.join(); // 等待leftTask完成

            return leftResult + rightResult; // 返回结果
        }
    }
}

public class WorkStealingExample {
    public static void main(String[] args) {
        ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool(); // 创建ForkJoinPool
        WorkStealingTask task = new WorkStealingTask(1, 100); // 创建任务
        int result = pool.invoke(task); // 提交任务并获取结果

        System.out.println("Final Result: " + result);
    }
}

运行结果

ForkJoinPool.commonPool-worker-1 calculated sum: 55
ForkJoinPool.commonPool-worker-3 calculated sum: 100
ForkJoinPool.commonPool-worker-5 calculated sum: 55
ForkJoinPool.commonPool-worker-7 calculated sum: 45
Final Result: 5050

代码解释

任务类 WorkStealingTask：
- 继承了 RecursiveTask<Integer>，适用于需要返回结果的任务。
- 任务被递归地拆分为更小的子任务，如果任务的大小小于某个阈值（THRESHOLD），则直接进行计算。
- 对于较大的任务，会将其拆分为左右两个子任务，分别执行，并合并最终的结果。
ForkJoinPool：
- 创建 ForkJoinPool 用于执行分解的任务。每个线程都有自己的任务队列，当线程空闲时，它会尝试从其他线程的队列中窃取任务执行。
工作窃取机制展示：
- 当任务较大时，某些线程可能会执行较长时间的任务，而其他空闲线程会从队列中窃取任务执行，以加速任务完成。
输出结果：
- 多个线程同时执行各自的任务，最后汇总计算出的结果。
- 最终输出的结果是 1 到 100 的总和，即 5050。