FANUC机器人加减速倍率指令ACC的使用方法说明

FANUC机器人加减速倍率指令ACC的使用方法说明

0.1

单位有一台FANUC机器人（型号：M-900iB 360kg），偶尔会在启动的瞬间会报SRVO-050碰撞检测报警，而事实上机器人并没有开始移动或和其他工件产生碰撞，一直查了很长时间，也没有查到具体的原因，也尝试过重新进行负载推算，但是偶尔还是会出现SRVO-050的报警。

关于SRVO-050 碰撞检测报警的相关内容可参考以下链接中的内容：
F

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