报错截图如下：

问题原因：
Ubuntu 22.04 不支持 Xshell使用的私钥。
查看系统支持的私钥：sudo sshd -T | egrep "pubkey"

~$ sudo sshd -T | egrep "pubkey"
pubkeyauthentication yes
pubkeyacceptedalgorithms ssh-ed25519-cert-v01@openssh.com,ecdsa-sha2-nistp256-cert-v01@openssh.com,ecdsa-sha2-nistp384-cert-v01@openssh.com,ecdsa-sha2-nistp521-cert-v01@openssh.com,sk-ssh-ed25519-cert-v01@openssh.com,sk-ecdsa-sha2-nistp256-cert-v01@openssh.com,rsa-sha2-512-cert-v01@openssh.com,rsa-sha2-256-cert-v01@openssh.com,ssh-ed25519,ecdsa-sha2-nistp256,ecdsa-sha2-nistp384,ecdsa-sha2-nistp521,sk-ssh-ed25519@openssh.com,sk-ecdsa-sha2-nistp256@openssh.com,rsa-sha2-512,rsa-sha2-256
pubkeyauthoptions none

查看Xshell使用的密钥：

默认使用密钥类型是： ssh-rsa

到这里就已经清晰了，只需要把ssh-rsa密钥加入到ubuntu 22系统内，就可以远程了。

新增密钥类型支持
配置文件：/etc/ssh/sshd_config

PubkeyAcceptedKeyTypes +ssh-rsa

• +ssh-rsa 使用 + 表示新增密钥类型支持，不使用 + 表示只支持指定类型的密钥

最后重启sshd

查看密钥是否新增了ssh-rsa

root@bird:/etc/ssh# sudo sshd -T | egrep "pubkey" | grep "ssh-rsa"
pubkeyacceptedalgorithms ssh-ed25519-cert-v01@openssh.com,ecdsa-sha2-nistp256-cert-v01@openssh.com,ecdsa-sha2-nistp384-cert-v01@openssh.com,ecdsa-sha2-nistp521-cert-v01@openssh.com,sk-ssh-ed25519-cert-v01@openssh.com,sk-ecdsa-sha2-nistp256-cert-v01@openssh.com,rsa-sha2-512-cert-v01@openssh.com,rsa-sha2-256-cert-v01@openssh.com,ssh-ed25519,ecdsa-sha2-nistp256,ecdsa-sha2-nistp384,ecdsa-sha2-nistp521,sk-ssh-ed25519@openssh.com,sk-ecdsa-sha2-nistp256@openssh.com,rsa-sha2-512,rsa-sha2-256,ssh-rsa

可以看出最后已经新增了 ssh-rsa 密钥类型支持

查看远程效果

最后使用密钥远程连接成功！