单片机——ADC采样

1、什么是ADC采样?

        ADC是指将模拟信号转换成数字信号的过程。通俗理解ADC采样就是采集电路中的电压,通过数值的方式表现出来。以STM32F103系列为例,它可以反应0~4095,换句话说,它采集的电压数值上表现为0~4095,也就是12位ADC(2^12)。

2、如何理解采集的数值?

        以STM32F103芯片为例,供电电压是3.3V,它能检测的电压也是0~3.3V。这就好理解了,0~3.3V电压对应的是0~4095数值。通俗理解为把3.3V分成了4096份,采集上来多少份占3.3V的比例。

        采集电压=(采集数值/4095)*3.3V

3、ADC采样具体知识和步骤

3.1、步骤

(1)使能用于ADC检测的引脚对应的GPIO口,使能ADC2通道时钟(ADC1也可以,这款芯片有俩个ADC外设)

(2)时钟分频

(3)初始化GPIO引脚并配置成输入模式

(4)配置ADC的工作模式

(5)使能指定的ADC

(6)开启复位校准

注:ADC的输入时钟不得超过14MHZ,它是由PCLK2经分频产生。

3.2、 ADC知识讲解

3.2.1、通道选择

         每个 ADC有 18 个通道,其中有16个外部通道(不同引脚数的STM32外部通道数可能有所差异),其余两个是内部通道。

        ADC通道和引脚对应关系如下(STM32F103C8T6为例):

  3.2.2、单次转换和连续转换

  3.2.3、独立模式和多重模式

        独立模式即所有ADC转换器(ADC1、ADC2和ADC3)均独立地工作,互不影响。

        多重模式即多个ADC(如果存在)根据通用寄存器中的设置,按照指定的方式协同工作。

3.2.4、数据对齐

        比如说AD转换后数字量保存在ADCH,ADCL两个寄存器中
        左对齐就是AD值的最高位就是ADCH的最高位了,ADCL的低位就会有的用不到,读出来为0
        右对齐就是AD值的最低位是ADCL的最低位,而ADCH的高位就会有的用不到,读出来也为0
        左对齐:11111111 11110000
        MSB LSB
        右对齐:00001111 11111111
        MSB LSB

3.2.5、注入组和规则组

注:

(1)当完成所有注入通道转换,下个触发启动第 1 个注入通道的转换。在上述例子中,第四个
触发重新转换第 1 个注入通道 1
(2)不能同时使用自动注入和间断模式。
(3)必须避免同时为规则和注入组设置间断模式。间断模式只能作用于一组转换。

3.2.6、 ADC校准

3.3、代码示例

3.3.1、初始化

void Adc_Init(void)
{ 
	u8 i;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE ); //使能 ADC2 通道时钟

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4); 									//设置 ADC 分频因子 6

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;						//模拟输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);								//初始化 GPIOA
	
	ADC_DeInit(ADC2);

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;					//ADC 独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;						//连续多通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;					//连续转换模式关
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;				//ADC 数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;								//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);									//根据指定的参数初始化外设 ADCx
	
	ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);												//使能指定的 ADC2
	for(i=0;i<100;i++);

	ADC_ResetCalibration(ADC2); 											//开启复位校准
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));							//等待复位校准结束
	ADC_StartCalibration(ADC2);											//开启 AD 校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2));								//等待校准结束
}

3.3.2、获取ADC数值

u16 Get_Adc1(void)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //通道1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE);							//使能指定的 ADC2 的软件转换功能
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC ));					//等待转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC2);							//返回最近一次 ADC2 规则组的转换结果
}


u16 Get_Adc2(void)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //通道2
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE);							//使能指定的 ADC2 的软件转换功能
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC ));					//等待转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC2);							//返回最近一次 ADC2 规则组的转换结果
}

3.3.3、主函数

u8 Val;
u8 ADC;
int main(void)
{

   	Adc_Init();                        //ADC初始化
	while (1)
	{	
        ADC = Get_Adc1();                //将1通道检测的数值传给ADC变量
        Val = (ADC*3.3)/4095             //计算得到1通道检测的电压
	}
	
}

注:上述配置下, 多通道采集时,俩个通道采集之间要有一定的间隔。

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