在之前的文章中介绍了LIN主、从节点各自如何去做诊断测试，不太清楚的可以移步：LIN协议的诊断测试（附CAPL自动化代码）

一、LIN诊断帧的帧结构

LIN诊断帧分为主机请求帧0x3C和从机应答帧0x3D，两者数据场固定为8个字节，都采用标准型校验和。

主机请求帧0x3C由帧头和携带诊断服务的数据段组成。
从机应答帧0x3D由帧头和携带从节点根据诊断服务的响应数据段组成。

需要注意区分的是：
1、主机请求帧应答部分的发布节点是主机节点；从机应答帧应答部分的发布节点是从机节点。
2、从机应答帧是一帧完整的LIN报文，要区别于LIN帧结构的应答部分。

二、诊断数据内容分析

如上图，诊断数据byte0为NAD节点地址，具体NAD是多少可以在LDF文件中看到，位置如下图

byte1为LIN诊断数据包含的长度，是多少就在其后包含多少个字节。
byte2-7为诊断数据内容，不够的用0xFF补齐。

三、仿真测试实战

仿真发送0x3C报文
NAD：05
数据长度：2
诊断数据内容：10 01，进入默认会话模式，其后补齐0xFF

仿真发送0x3D帧头
NAD：05
数据长度：6
从节点诊断应答数据内容：50 01 00 32 01 F4，肯定响应50 01。

这里需要指出两点：
1、从节点应答诊断数据，为什么还是Tx呢？0x3D之所以是Tx发送的，是因为帧头由仿真主节点发送。
2、仿真发送0x3C后，不能立刻仿真发送0x3D帧头，需要等待100ms，否则会出现错误帧。理由是从节点需要100ms以内进行初始化。（实现方式CAPL函数testwaitfortimeout(100)）