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0. 序言

为什么要先将采集ADC数据呢？因为ADC数据是信号处理的输入，是后续理解信号处理手段的基础。当然这里也可以采用仿真信号，但我的想法是单独出一篇文章讲解中频回波信号的模型，会涉及到公式的推导，就先暂时不在本篇文章中深入了。同时，如何采集ADC数据这也是作为一名算法工程师必备的基础技能，需要熟练掌握。本篇文章会手把手教你如何使用AWR1642评估板和DCA1000采集板采集ADC数据并解析，文末也会给出相应的参考资料。

雷达是一个系统，包括发射机，接收机，天线，信号处理机，数据处理机以及显示控制单元。如上图所示，对应到车载毫米波雷达领域，发射机和接收机就是我们常说的MMIC&