51单片机学习第六课---B站UP主江协科技

DS18B20

1、基本知识讲解

 

2、DS18B20读取温度值

main.c

#include<regx52.h>
#include"delay.h"
#include"LCD1602.h"
#include"key.h"
#include"DS18B20.h"

float T;
void main ()
{
  LCD_Init();
  LCD_ShowString(1,1,"temp");
  
	while(1)
	{
	  DS18B20_convert();
	  T=DS18B20_read();
	  if(T<0)
	  {
	  	LCD_ShowChar(2,1,'-');	//显示负号
		T=-T;
	  }
	 else
	  {
	  	LCD_ShowChar(2,1,'+');	 //显示正号
		T=T;
	  }
	 LCD_ShowNum(2,2,T,3);	 //显示正整数  ，精度是3，-55~125
	 LCD_ShowChar(2,5,'.');		//显示小数点
	 LCD_ShowNum(2,6,(unsigned long)(T*10000)%10000,4);//显示小数后面的数字，精度是4位 ,0.0623



	
	}

 }

onewire.c

#include<REGX52.h>
sbit onewire_DQ=P3^7;
unsigned char onewire_init()
{ 
unsigned char ackbit;
unsigned char i;
  onewire_DQ=1;
  onewire_DQ=0;
  i = 247;
  while (--i);		//延时500us
  onewire_DQ=1;
  i = 32;			//延时70us
  while (--i);
  ackbit=onewire_DQ;
  i = 247;			//延时500us,这里从机拉低60-240us会自动释放总线
  while (--i);
  return ackbit;
}
void  onewire_sendbit(unsigned char Bit)
{
   unsigned char i;
   onewire_DQ=0;
   i = 4;
   while (--i);//延时10us
   onewire_DQ=Bit;	//如果bit=0，则DQ继续拉低50us,加上前面10us,刚好满足60us.如果bit=1，则DQ相当10us后总线释放，接着继续释放50us
   	i = 24;
	while (--i);//延时50us
   onewire_DQ=1;

}
unsigned char onewire_receivebit()
{
   unsigned char i;
   unsigned char Bit;
   onewire_DQ=0;
   	i = 2;
	while (--i);//主机拉低总线5us
   onewire_DQ=1;
   	i = 2;
	while (--i);//主机释放总线5us
	Bit=onewire_DQ;//DS18B20将会发送0或1，此时主机读取数据
   	i = 24;
	while (--i);//延时50us
	return Bit;
}
void  onewire_sendbyte(unsigned char byte)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
  onewire_sendbit(byte&(0x01<<i));	//取一位用与
}

}
unsigned char onewire_receivebyte()
{
unsigned char i;
unsigned char byte=0x00;
for(i=0;i<8;i++)
{
 if(onewire_receivebit())
 {
 byte=byte|(0x01<<i);	   //取整体用或
 }
}
return byte;
}

DS18B20.C

#include<regx52.h>
#include"onewire.h"

#define  DS18B20_SKIP_ROM       0xCC  
#define  DS18B20_CONVERT_T       0x44	
#define  DS18B20_READ_SCRATCHPAD     0xBE


void DS18B20_convert()	   
{
   onewire_init() ;	 //初始化
   onewire_sendbyte(DS18B20_SKIP_ROM); //跳过ROM
   onewire_sendbyte(DS18B20_CONVERT_T);	//温度转换
}

float DS18B20_read()		
{  
   unsigned char TLSB,TMSB;
   int temp;
   float T;
   onewire_init() ;
   onewire_sendbyte(DS18B20_SKIP_ROM);
   onewire_sendbyte(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);//温度读取
   TLSB=onewire_receivebyte();	 //读取低八位
   TMSB=onewire_receivebyte();	//读取高八位
   temp=(TMSB<<8)|TLSB;			//把低八位和高八位整合成一个数
   T=temp/16.0;					  //由于存储小数的缘故，最低位不是从2的0次方开始，而是2的-4方开始，所以读取的值要除以16
   return T;
}

3、DS18B20温度告警器

按键K1实现对温度上限值的加加，K2实现对温度上限值的减减，按键K3实现对温度下限值的加加，K4实现对温度下限值的减减，运用at24c02对温度上限值和下限值进行存储。超过上限值LCD1602显示ov:h，低于下限值LCD1602显示ov:l。

main.c

#include<regx52.h>
#include"delay.h"
#include"LCD1602.h"
#include"key.h"
#include"DS18B20.h"
#include"at24c02.h"
#include"timer0.h"
char Tlow,Thigh; //char类型表示数据位-127~128,满足DS18B20的测温范围-55~125
float  T,Tshow;
unsigned char keynum;
void main ()
{  
   DS18B20_convert();
   Delay(1000);
   Thigh=at24c02_readbyte(0); //一开始就读取AT24C02里的数据，这个时候还没有写入
   Tlow=at24c02_readbyte(1);
   if(Thigh>125||Tlow<-55||Thigh<=Tlow){ Thigh=25;Tlow=5;}	//读出的数据可能会超出范围，所以当超出范围时，赋初值
   LCD_Init();
   Timer0_Init();
   LCD_ShowString(1,1,"T:");
   LCD_ShowString(2,1,"TH:");
   LCD_ShowString(2,9,"TL:");
   LCD_ShowSignedNum(2,4,Thigh,3);
   LCD_ShowSignedNum(2,12,Tlow,3);
	while(1)
	{
	 keynum=key();
	 DS18B20_convert();
	 T=DS18B20_read();
	 if(T<0) {LCD_ShowChar(1,3,'-');Tshow=-T;}//为什么要定一个Tshow，主要是当T为负数时，要转为正数，这样Tshow就始终是正数
	 if(T>0) {LCD_ShowChar(1,3,'+');Tshow=T;} //因为shownum只能显示正整数，而且要显示小数部分，转成正整数方便转换
	 LCD_ShowNum(1,4,Tshow,3);
	 LCD_ShowChar(1,7,'.');	 
	 LCD_ShowNum(1,8,(unsigned long)(Tshow*100)%100,2);
	 if(keynum)
	 {
	 if(keynum==1)
	 {Thigh++;
	  if(Thigh>125){Thigh=125;}	  //温度上限值不能超过DS18B20的上限
	 }
	 if(keynum==2){
	 Thigh--;
	 if(Thigh<=Tlow)	//温度上限值减减不能减到小于温度下限值
	 {
	  Thigh++;}
	 }
	 if(keynum==3){
	 Tlow++;
	 if(Tlow>=Thigh)  //温度下限值加加不能加到大于温度上限值
	 {
	  	 Tlow--;
	 }
	 }
	 if(keynum==4)
	 {
	 Tlow--;
	  if(Tlow<-55){Tlow=-55;}	   //温度下限值不能超过DS18B20的下限
	 }
	 at24c02_writebyte(0,Thigh);   //记住写入后要延时5ms
	 Delay(5);
	 at24c02_writebyte(1,Tlow);
	 Delay(5);
     LCD_ShowSignedNum(2,4,Thigh,3);
     LCD_ShowSignedNum(2,12,Tlow,3);
}
	 if(T>Thigh){
	 LCD_ShowString(1,13,"ov:H");}	//实际温度超过设定上限值告警
	 else if(T<Tlow){
	 LCD_ShowString(1,13,"ov:L");}	  //实际温度低于设定下限值告警
	 else{LCD_ShowString(1,13,"    ");}
	 }
	}
 void Timer0_Routine()        interrupt 1
{
	static unsigned  int count;	
   	TL0 = 0x18;				
	TH0 = 0xFC;
	count++;
if(count>=20)	
{
  count=0;
  key_loop();

}



}

onewire.c

这里增加一步关闭中断，再打开中断

#include <REGX52.H>
sbit onewire_DQ=P3^7;
unsigned char onewire_init()
{ 
unsigned char ackbit;
unsigned char i;
  onewire_DQ=1;
  onewire_DQ=0;
  EA=0;//单总线计时时不能进入中断，因为延时是us级别，中断之后再返回会计时不准，所以这里要关掉总中断，计时完后再打开。
  i = 247;
  while (--i);		//延时500us
  onewire_DQ=1;
  i = 32;			//延时70us
  while (--i);
  ackbit=onewire_DQ;
  i = 247;			//延时500us,这里从机拉低60-240us会自动释放总线
  while (--i);
  EA=1;
  return ackbit;
}
void  onewire_sendbit(unsigned char Bit)
{
   unsigned char i;
   onewire_DQ=0;
  EA=0;
   i = 4;
   while (--i);//延时10us
   onewire_DQ=Bit;	//如果bit=0，则DQ继续拉低50us,加上前面10us,刚好满足60us.如果bit=1，则DQ相当10us后总线释放，接着继续释放50us
   	i = 24;
	while (--i);//延时50us
	  EA=1;

   onewire_DQ=1;

}
unsigned char onewire_receivebit()
{
   unsigned char i;
   unsigned char Bit;
   onewire_DQ=0;
    EA=0;
   	i = 2;
	while (--i);//主机拉低总线5us
   onewire_DQ=1;
   	i = 2;
	while (--i);//主机释放总线5us
	Bit=onewire_DQ;//DS18B20将会发送0或1，此时主机读取数据
   	i = 24;
	while (--i);//延时50us
	 EA=1;
	return Bit;
}
void  onewire_sendbyte(unsigned char byte)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
  onewire_sendbit(byte&(0x01<<i));	//取一位用与
}

}
unsigned char onewire_receivebyte()
{
unsigned char i;
unsigned char byte=0x00;
for(i=0;i<8;i++)
{
 if(onewire_receivebit())
 {
 byte=byte|(0x01<<i);	   //取整体用或
 }
}
return byte;
}

LCD1602

1、基本知识讲解

2、字符、字符串 

2、LCD1602.c代码

#include<regx52.h>
sbit lcd_RS=P2^6;
sbit lcd_RW=P2^5;
sbit lcd_EN=P2^7;
#define port  P0
void LCD_Delay()	//@12.000MHz  1ms  //延时函数
{
	unsigned char data i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void lcd_write_command(unsigned char command)	//写命令
{
   lcd_RS=0;
   lcd_RW=0;
   port=command;
   lcd_EN=1;
   LCD_Delay();//因为这里E脉冲宽度时间是us级别，而单片机执行一次命令是us级别，所以这里检测不到，所以加延时函数
   lcd_EN=0;
   LCD_Delay();

}
void lcd_write_Data(unsigned char Data)	 //写数据
{
   lcd_RS=1;
   lcd_RW=0;
   port=Data;
   lcd_EN=1;
   LCD_Delay();//因为这里E脉冲宽度时间是us级别，而单片机执行一次命令是us级别，所以这里检测不到，所以加延时函数
   lcd_EN=0;
   LCD_Delay();

}

void lcd_init()		  //初始化
{
 lcd_write_command(0x38);
 lcd_write_command(0x0C);
 lcd_write_command(0x06);
 lcd_write_command(0x01);
}

void LCD_setcursor(unsigned char line,unsigned char column)	  //定义光标位置，在第几行第几列
{
 if(line==1)
 {
  lcd_write_command(0x80|column-1);
 }
 else
 {
  lcd_write_command(0x80|(column-1)+0x40);
 }
}


void LCD_ShowChar(unsigned char line,unsigned char column,unsigned char Char) //显示一个字符
{
 LCD_setcursor(line,column);
 lcd_write_Data(Char);
}
void LCD_ShowString(unsigned char line,unsigned char column,unsigned char *String)	//显示字符串
{
 unsigned char i;
 LCD_setcursor(line,column);
 for(i=0;String[i]!='\0';i++)
{
lcd_write_Data(String[i]);
}
 
}
unsigned int pow(x,y)	   //定义一个幂函数	 例如x=6,y=4,则result=1*6*6*6*6=6^4
{
  unsigned char result=1;
  unsigned int i;
  for(i=0;i<y;i++)
  {
  	result*=x;
  }
  return result;
}
void LCD_ShowNum(unsigned char line,unsigned char column,unsigned int num,unsigned char length)	//显示十进制数字
{
	unsigned char i;
    LCD_setcursor(line,column);
	for(i=length;i>0;i--)
	{
	 lcd_write_Data(0x30+num/(pow(10,i-1))%10);

	
	}
	}
void LCD_ShowsignNum(unsigned char line,unsigned char column, int num,unsigned char length)//显示有符号十进制数字
{
	unsigned char i;
    unsigned int num1;
    LCD_setcursor(line,column);

 if(num>=0)
 {
  lcd_write_Data('+');
  num1=num;
 }
 else
 {
  lcd_write_Data('-');
  num1=-num;//有符号int的负数最小值为-32768，正数最大值为32767，取反会超出范围，所以定义一个无符号int   num1
 }

 	for(i=length;i>0;i--)
	{
	 lcd_write_Data(0x30+num1/(pow(10,i-1))%10);
}
}
void LCD_ShowHexNum(unsigned char line,unsigned char column, unsigned int num,unsigned char length)	 //显示十六进制数
{
	unsigned char i;
	unsigned char SingleNum;
    LCD_setcursor(line,column);
	for(i=length;i>0;i--)
	{
	SingleNum=num/(pow(16,i-1))%16;
	if(SingleNum<10)
	 {lcd_write_Data(0x30+SingleNum); }
	else
	{
	 {lcd_write_Data(0x41+SingleNum-10); }
	}
	
	}
	}
void LCD_ShowBinNum(unsigned char line,unsigned char column, unsigned int num,unsigned char length)	//显示二进制数
{
	unsigned char i;
    LCD_setcursor(line,column);
	for(i=length;i>0;i--)
	{
	 lcd_write_Data(0x30+num/(pow(2,i-1))%2);

	
	}


}

 main.c

#include<regx52.h>
#include"LCD1602.h"
#include"delay.h"
void main ()
{
   lcd_init();
   LCD_ShowChar(2,4,'A');
//   LCD_ShowString(1,3,"hello");
   LCD_ShowNum(2,6,66,2);
   LCD_ShowsignNum(2,10,-77,2);
//   LCD_ShowHexNum(1,8,0x55,2);
   LCD_ShowBinNum(1,1, 0x55,8);
   LCD_ShowString(1,16,"welcome to my home!");
while(1)
{
 lcd_write_command(0x1c);	//流动字幕，移屏
 Delay(500);		
}
		
}

直流电机

1、基本知识讲解

 

2、LED呼吸灯

main.c

#include<regx52.h>

sbit LED=P2^0;

void Delay(unsigned int ms)
{
 while(ms--);

}
void main ()
{



while(1)
{
unsigned char i,t;
for(i=100;i>0;i--)
   {
   for(t=0;t<20;t++)
		{	
		    LED=0;
			Delay(i);
			LED=1;
			Delay(100-i);
		}
	}
for(i=0;i<100;i++)
   {
   for(t=0;t<20;t++)
		{	
		    LED=0;
			Delay(i);
			LED=1;
			Delay(100-i);
		}
	}
  
}
}

 3、直流电机调速

按K1键实现电机的调速，并在数码管上显示档数。

main.c

#include<regx52.h>
#include"key.h"
#include"nixie.h"
#include"Timer0.h"
sbit motor=P1^0;
unsigned char counter,compare,keynum,speed;


void main ()
{
 Timer0_Init();


while(1)
		{
		  keynum=key();
		  if(keynum==1)
		  {
			speed++;speed%=4;
		  if(speed==0){ compare=0;}
		  if(speed==1){ compare=5;}
		  if(speed==2){ compare=50;}
		  if(speed==3){ compare=100;}
		  }
		  nixie (0,speed);

		}
}
 void Timer0_Routine()        interrupt 1
{
   	TL0 = 0x9C;				
	TH0 = 0xFF;
	counter++;
	counter%=100;
	if(counter<compare)
	{
	 motor=1;
	}
	else
	{
	 motor=0;
	}


}

ps:对达林顿管还不是很清楚

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将笛卡尔坐标系的电压 [ U x , U y ] [U_x, U_y] [Ux​,Uy​] 通过旋转变换（由锁相环角度 θ P L L \theta_{PLL} θPLL​ 控制）转换为 dq 坐标系下的电压 [ U d , U q ] [U_d, U_q] [Ud​,Uq​]。这个公式是非线性的，因为它涉及到正弦和余弦函数。 图片中的推导过程主要…
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[C++]使用C++部署yolov11目标检测的tensorrt模型支持图片视频推理windows测试通过

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官方框架&#xff1a; https://github.com/ultralytics/ultralytics yolov8官方最近推出yolov11框架&#xff0c;标志着目标检测又多了一个检测利器&#xff0c;于是尝试在windows下部署yolov11的tensorrt模型&#xff0c;并最终成功。 重要说明&#xff1a;安装环境视为最基…
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总结TypeScript相关知识

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目录 引入认识特点安装使用变量声明类型推导 JS 和 TS 共有类型number类型boolean类型string类型Array类型null和undefined类型object类型symbol类型对象类型函数类型 可选和只读type 和 interface索引签名类型断言非空类型断言类型缩小严格赋值检测现象TS 新增类型字面量类型a…
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Golang | Leetcode Golang题解之第452题用最少数量的箭引爆气球

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题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func findMinArrowShots(points [][]int) int {if len(points) 0 {return 0}sort.Slice(points, func(i, j int) bool { return points[i][1] < points[j][1] })maxRight : points[0][1]ans : 1for _, p : range points {if p[0] > …
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