openpnp - 视觉原点的位置要离设备的软限制点远一点

笔记

最开始的视觉原点，是在设备X = 0, Y = 0的附近位置，粘了一块20x20x20的铝块，铝块上面贴着用黑塑料皮打印的1mm小白点.
这个小白点的坐标，X = 2.xmm, Y = -20.xmm.
虽然离X轴原点有点近，以前一直这么用，没啥问题。

今天换了openpnp-dev-2024-0208版本，在顶部相机高级校正之前，自动归零流程都是对的。
做了顶部相机高级校正后，自动归零失败。

观察了一下，自动归零后，要识别视觉原点的位置。首先要用绿圈罩住视觉原点，然后再向X轴原点的位置挪一下，再回到视觉原点的顶部用绿框罩住。

因为视觉原点离X轴原点太近了，导致openpnp从视觉原点向X轴原点方向移动时，到了软限制的X轴坐标范围外面，导致视觉原点识别失败。

最后想了一下，直接走到主基准点位置，然后捕获主基准点位置为视觉原点。
自动归零后，可以将主基准点识别为视觉原点。

备注

如果设备精度高，可以将视觉原点放的离X轴原点远一点。
如果设备精度不确定，只能将视觉原点放到X轴附近(估计咋也得离X原点有20mm吧)

但是我这设备，在X轴原点附近真放不下视觉原点，只能借用主基准点作为视觉原点。

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