【Orange Pi 5嵌入式应用编程】-用户空间UART通信

用户空间UART通信

文章目录

  • 用户空间UART通信
    • 1、理解UART通信
      • 1.1 什么是UART通信？
      • 1.2 UART如何工作？
      • 1.3 UART传输步骤
      • 1.4 UART的优缺点
    • 2、嵌入式Linux中的UART
    • 3、Orange Pi 5中UART完整示例
      • 3.1 UART操作函数定义
      • 3.2 UART定义函数实现

1、理解UART通信

UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用异步接收器/发射器）的缩写。它不是像SPI和I2C那样的通信协议，而是微控制器中的物理电路或独立IC。UART的主要目的是发送和接收串行数据。UART 最好的优点之一是它只使用两根电线在设备之间传输数据。

1.1 什么是UART通信？

在UART通信中，两个UART直接相互通信。发送UART将来自控制设备（如CPU）的并行数据转换为串行形式，将其串行传输到接收UART，然后接收UART将串行数据转换回接收设备的并行数据。只需两根电线即可在两个 UART 之间传输数据。数据从发送 UART 的 Tx 引脚流向接收 UART 的 Rx 引脚：

在这里插入图片描述

UART异步传输数据，这意味着没有时钟信号将来自发送UART的比特输出与接收UART的比特采样同步。发送UART不是时钟信号，而是向正在传输的数据包添加开始位和停止位。这些位定义了数据包的开始和结束，因此接收 UART 知道何时

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/885663.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

机器学习-KNN分类算法

机器学习-KNN分类算法

1.1 KNN分类 KNN分类算法（K-Nearest-Neighbors Classification），又叫K近邻算法。它是概念极其简单，而效果又很优秀的分类算法。1967年由Cover T和Hart P提出。 KNN分类算法的核心思想：如果一个样本在特征空间中的k个最…
阅读更多...
YOLO11关键改进与网络结构图

YOLO11关键改进与网络结构图

目录 前言：一、YOLO11的优势二、YOLO11网络结构图三、C3k2作用分析四、总结 前言： 对于一个科研人来说，发表论文水平的高低和你所掌握的信息差有着极大的关系，所以趁着YOLO11刚刚发布，趁热了解，先人一步对…
阅读更多...
如何从huggingface下载

如何从huggingface下载

我尝试了一下若干步骤，莫名奇妙就成功了 命令行代理 如果有使用魔法上网，可以使用命令行代码，解决所有命令行连不上外网的问题： #配置http git config --global http.proxy 127.0.0.1:xxxx git config --global https.proxy 127…
阅读更多...
Linux递归找出目录下最近被修改文件（最近一段时间内被修改过的最新文件）（最近修改文件、最新文件、查找文件）（监控目录、监控mysql文件）

Linux递归找出目录下最近被修改文件（最近一段时间内被修改过的最新文件）（最近修改文件、最新文件、查找文件）（监控目录、监控mysql文件）

文章目录 命令1：找出目录下最近60分钟内修改的最新文件命令解析： 命令2：找出目录下最近60分钟内修改的最新n个文件 命令1：找出目录下最近60分钟内修改的最新文件 find /ky_data/mysql -type f -mmin -60 -exec ls -ltr {} | tai…
阅读更多...
Linux驱动开发(速记版)--平台总线

Linux驱动开发(速记版)--平台总线

第四十七章 平台总线模型介绍 47.1 什么是平台总线？ 平台总线是Linux内核中的一种虚拟机制，用于连接和匹配平台设备与对应的平台驱动。它简化了设备与驱动之间的绑定过程，提高了系统对硬件的适配性和扩展性。 当设备或驱动被注册时&#xff…
阅读更多...
完整网络模型训练（一）

完整网络模型训练（一）

文章目录 一、网络模型的搭建二、网络模型正确性检验三、创建网络函数 一、网络模型的搭建 以CIFAR10数据集作为训练例子 准备数据集： #因为CIFAR10是属于PRL的数据集，所以需要转化成tensor数据集 train_data torchvision.datasets.CIFAR10(root&quo…
阅读更多...
YOLO11震撼发布！

YOLO11震撼发布！

非常高兴地向大家介绍 Ultralytics YOLO系列的新模型： YOLO11！ YOLO11 在以往 YOLO 模型基础上带来了一系列强大的功能和优化，使其速度更快、更准确、用途更广泛。主要改进包括 增强了特征提取功能，从而可以更精确地捕捉细节以更…
阅读更多...
[云]Kubernetes 的基础知识

[云]Kubernetes 的基础知识

目标： 实践实验室涵盖 Kubernetes 的基础知识（这个句子的意思是在实验室中通过实践学习 Kubernetes 的基本概念） 在此过程中理解 Kubernetes 概念（这个句子的意思是在学习的过程中理解 Kubernetes 的相关概念） 议程&…
阅读更多...
【无人机设计与技术】四旋翼无人机的建模

【无人机设计与技术】四旋翼无人机的建模

摘要 本项目的目标是通过 Simulink 建模和仿真，研究四旋翼无人机的建模、姿态控制、定点位置控制及航点规划功能。无人机建模包含了动力单元模型、控制效率模型和刚体模型，并运用这些模型实现了姿态控制和位置控制。姿态控制为无人机的平稳飞行提供基础…
阅读更多...
OpenCV normalize() 函数详解及用法示例

OpenCV normalize() 函数详解及用法示例

OpenCV的normalize函数用于对数组（图像）进行归一化处理，即将数组中的元素缩放到一个指定的范围或具有一个特定的标准（如均值和标准差）。它有两个原型函数, 如下: Normalize()规范化数组的范数或值范围。当normTypeNORM…
阅读更多...
制造企业为何需要PLM系统？PLM系统解决方案对制造业重要性分析

制造企业为何需要PLM系统？PLM系统解决方案对制造业重要性分析

制造企业为何需要PLM系统？PLM系统解决方案对制造业重要性分析 新华社9月23日消息，据全国组织机构统一社会信用代码数据服务中心统计，我国制造业企业总量突破600万家。数据显示，2024年1至8月，我国制造业企业数量呈现稳…
阅读更多...
简单线性回归分析-基于R语言

简单线性回归分析-基于R语言

本题中&#xff0c;在不含截距的简单线性回归中&#xff0c;用零假设对统计量进行假设检验。首先&#xff0c;我们使用下面方法生成预测变量x和响应变量y。 set.seed(1) x <- rnorm(100) y <- 2*xrnorm(100) &#xff08;a&#xff09;不含截距的线性回归模型构建。 &…
阅读更多...
计算机视觉综述

计算机视觉综述

大家好&#xff0c;今天&#xff0c;我们将一起探讨计算机视觉的基本概念、发展历程、关键技术以及未来趋势。计算机视觉是人工智能的一个重要分支&#xff0c;旨在使计算机能够“看”懂图像和视频&#xff0c;从而完成各种复杂的任务。无论你是对这个领域感兴趣的新手&#xf…
阅读更多...
Linux操作系统中MongoDB

Linux操作系统中MongoDB

1、什么是MongoDB 1、非关系型数据库 NoSQL&#xff0c;泛指非关系型的数据库。随着互联网web2.0网站的兴起&#xff0c;传统的关系数据库在处理web2.0网站&#xff0c;特别是超大规模和高并发的SNS类型的web2.0纯动态网站已经显得力不从心&#xff0c;出现了很多难以克服的问…
阅读更多...
SpringBoot整合JPA详解

SpringBoot整合JPA详解

SpringBoot版本是2.0以上(2.6.13) JDK是1.8 一、依赖 <dependencies><!-- jdbc --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-jdbc</artifactId></dependency><!--…
阅读更多...
C# C++ 笔记

C# C++ 笔记

第一阶段知识总结 lunix系统操作 1、基础命令 &#xff08;1&#xff09;cd cd /[目录名] 打开指定文件目录 cd .. 返回上一级目录 cd - 返回并显示上一次目录 cd ~ 切换到当前用户的家目录 &#xff08;2&#xff09;pwd pwd 查看当前所在目录路径 pwd -L 打印当前物理…
阅读更多...
Unity实战案例全解析：RTS游戏的框选和阵型功能（5）阵型功能 优化

Unity实战案例全解析：RTS游戏的框选和阵型功能（5）阵型功能 优化

前篇&#xff1a;Unity实战案例全解析&#xff1a;RTS游戏的框选和阵型功能&#xff08;4&#xff09;阵型功能-CSDN博客 本案例来源于unity唐老狮&#xff0c;有兴趣的小伙伴可以去泰克在线观看该课程 我只是对重要功能进行分析和做出笔记分享&#xff0c;并未无师自通&#x…
阅读更多...
ARM Process state -- SPSR

ARM Process state -- SPSR

Holds the saved process state for the current mode. 保存当前模式的已保存进程状态。 N, bit [31] Set to the value of PSTATE.N on taking an exception to the current mode, and copied to PSTATE.N on executing an exception return operation in the current mod…
阅读更多...
袋鼠云数据资产平台：数据模型标准化建表重构升级

袋鼠云数据资产平台：数据模型标准化建表重构升级

数据模型是什么&#xff1f;简单来说&#xff0c;数据模型是用来组织和管理数据的一种方式。它为构建高效且可靠的信息系统提供了基础&#xff0c;不仅决定了如何存储和管理数据&#xff0c;还直接影响系统的性能和可扩展性。 想要建立一个良好的数据模型&#xff0c;设计时需…
阅读更多...
链表的基础知识

链表的基础知识

文章目录 概要整体架构流程 小结 概要 链表是一种常见的数据结构&#xff0c;它通过节点之间的连接关系实现数据的存储和访问。链表由一系列节点&#xff08;Node&#xff09;组成&#xff0c;每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。链表的特点是物理存储单元上非连续、非顺…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023