PID直观感受简述

article2024/11/25 1:50:37/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_47397155/article/details/132486634

0、仿真控制框图
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1、增加p的作用（增加响应）P
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2、增加I的作用（消除稳差）PI
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3、增加D的作用（抑制波动）PID
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加入对噪声很敏

4、综合比对
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