一、QT 之 QTreeWidget 树形控件

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一个树形结构的节点中的图表文本 、附带数据的添加：

QTreeWidgetItem* TourTreeWnd::InsertNode(NetNodeInfo node, QTreeWidgetItem* parent_item)  
{  
    // 创建一个QVariant对象，用于存储NetNodeInfo类型的node  
    QVariant var;  
    var.setValue(node);  
  
    // 初始化一个指向QTreeWidgetItem的指针，用于存储新创建的节点  
    QTreeWidgetItem* Item = NULL;  
  
    // 检查parent_item是否为NULL，如果是，则表示要插入的节点是顶级节点  
    if (parent_item == NULL) {  
        // 为顶级节点创建一个新的QTreeWidgetItem对象  
        Item = new QTreeWidgetItem(m_tree.get());  
        // 设置新节点的第一个列的文本为node的Name属性  
        Item->setText(0, (QString)node.Name);  
        // 设置新节点的第一个列的工具提示与文本相同  
        Item->setToolTip(0, Item->text(0));  
        // 将新节点作为顶级节点添加到树形控件中  
        m_tree->addTopLevelItem(Item);  
  
        // 根据node的类型设置图标  
        // 如果节点类型是NodeType_TOURTASK，则使用特定类型的图标  
        if (node.Type == NodeType::NodeType_TOURTASK) {  
            Item->setIcon(0, QIcon(GetIconByNodetype(node.Type)));  
        }  
        // 注意：这里没有处理非NodeType_TOURTASK类型顶级节点的图标设置，可能是个遗漏  
  
        // 将QVariant对象var作为用户自定义数据存储在节点的第一个列上  
        Item->setData(0, Qt::UserRole, var);  
        // 设置节点第一个列的大小提示为30x30  
        Item->setSizeHint(0, QSize(30, 30));  
    }  
    // 如果parent_item不为NULL，则表示要插入的节点是子节点  
    else {  
        // 为子节点创建一个新的QTreeWidgetItem对象，并指定parent_item为其父节点  
        Item = new QTreeWidgetItem(parent_item);  
        // 设置子节点的大小提示为30x30  
        Item->setSizeHint(0, QSize(30, 30));  
        // 设置子节点的第一个列的文本为node的Name属性  
        Item->setText(0, (QString)node.Name);  
        // 设置子节点的第一个列的工具提示与文本相同  
        Item->setToolTip(0, Item->text(0));  
  
        // 根据node的类型或设备状态设置图标  
        // 如果节点类型是NodeType_DEVICE，则根据设备主类型、子类型和状态获取图标  
        if (node.Type == NodeType::NodeType_DEVICE) {  
            Item->setIcon(0, QIcon(GetIconByDevStatus(node.DevMainType, node.DevSubType, node.Status)));  
        }  
        // 如果不是NodeType_DEVICE类型，则根据节点类型获取图标  
        else {  
            Item->setIcon(0, QIcon(GetIconByNodetype(node.Type)));  
        }  
        // 将QVariant对象var作为用户自定义数据存储在节点的第一个列上  
        Item->setData(0, Qt::UserRole, var);  
    }  
  
    // 显示树形控件（通常不是必需的，因为可能在其他地方已经设置为可见）  
    m_tree->show();  
    // 展开树形控件中的所有节点，以便新插入的节点可见  
    m_tree->expandAll();  
  
    // 返回新创建的节点指针，以便调用者可以使用它  
    return Item;  
}

其中注意以下几点：

二、视频播放

1. 主辅码流区别

2.  RTSP

3.  SDK的调用案例：

#pragma once

#include <memory>
#ifdef _WINDOWS
#include <Windows.h>
#ifdef  LIBRTSPCLINET_SDK_EXPORTS
#define LIBRTSPCLINET_API __declspec(dllexport)
#else
#define LIBRTSPCLINET_API __declspec(dllimport)
#endif
#else  
#define LIBRTSPCLINET_API
#endif

#include "Common.h"

using namespace std;

class LIBRTSPCLINET_API LibRtspClientManager
{
public:
    static LibRtspClientManager& getInstance() {
        static LibRtspClientManager instance;
        return instance;
    }

    /* @ 初始化SDK：
       @ 参数：
        onLibRtspClientDateCB 数据回调函数地址
        onLibRtspClientMsgCB  消息回调函数地址
       @ 返回： bool
    */
    bool Init();

    /* @ 反初始化SDK：
       @ 参数：
       @ 返回： void
    */
    void UnInit();

    /* @ 创建RTSP Client：
       @ 参数：
            std::string url : rtsp url
            TransProtocol trans_protocol : 0-udp, 1-tcp
            int timeout : 超时时间，单位秒
       @ 返回： int32_t rtsp session id
    */
    uint32_t CreateRtspClient(std::string url,
        std::string username, std::string password,
        TransProtocol trans_protocol, RtspCallBack* callback, int timeout);

    bool ReleaseRtspClient(uint32_t session_id);

    /* @ 连接服务器
     * @ 异步通知，rtsp连接情况在onLibRtspClientMsgCB反馈
    */
    bool Connect(uint32_t session_id);

    bool Play(uint32_t session_id, std::string params_json);

    bool Control(uint32_t session_id, std::string params_json);

    bool Pause(uint32_t session_id);

    // 恢复播放
    bool Resume(uint32_t session_id);

    // 从指定位置恢复播放
    bool Resume(uint32_t session_id, float npt);

    bool Stop(uint32_t session_id);

    void WaitForStop(uint32_t session_id);
private:
    LibRtspClientManager();

    virtual ~LibRtspClientManager();

    class LibRtspClientPriv;
    std::shared_ptr<LibRtspClientPriv> m_priv;
};

4. 一个webSocket第三方库;easywsclient.hpp   easywsclient.cpp  

Easywsclient: 强大且简单的C++ WebSocket客户端库-CSDN博客

下文代码摘自gitcode.com中： 

#include "easywsclient.hpp"
//#include "easywsclient.cpp" // <-- include only if you don't want compile separately
#ifdef _WIN32
#pragma comment( lib, "ws2_32" )
#include <WinSock2.h>
#endif
#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <string>

using easywsclient::WebSocket;
static WebSocket::pointer ws = NULL;

void handle_message(const std::string & message)
{
    printf(">>> %s\n", message.c_str());
    if (message == "world") { ws->close(); }
}

int main()
{
#ifdef _WIN32
    INT rc;
    WSADATA wsaData;

    rc = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData);
    if (rc) {
        printf("WSAStartup Failed.\n");
        return 1;
    }
#endif

    ws = WebSocket::from_url("ws://localhost:8126/foo");
    assert(ws);
    ws->send("goodbye");
    ws->send("hello");
    while (ws->getReadyState() != WebSocket::CLOSED) {
      ws->poll();
      ws->dispatch(handle_message);
    }
    delete ws;
#ifdef _WIN32
    WSACleanup();
#endif
    return 0;
}