C++是非托管代码，C#则是托管代码，无法直接调用
CLR的介绍见CLR简介
MSDN提到了两种非托管-托管的交互技术：CLR Interop和COM Interop
后者要将C# 类库注册为COM组件，本文只探讨CLR，要通过C++ CLR写中间层代码

方式一：组件A(C++ CLR App)->组件B(C# DLL)

方式二：组件A(C++ App)->组件B(C++ CLR DLL)->组件C(C# DLL)

步骤：
1、C++项目属性-“C/C++”-“公共语言运行时支持”-开启CLR

2、C++代码里通过#using "xxxx.dll"调用C# dll

3、通过using namespace 引入C# dll中的命名空间

4、编写CLR代码，如MyClass里定义了一个加法函数和一个打印函数

#using "mycsdll.dll
using namespace MyClass;
using namespace System;
void main()
{
	MyClass^ dll = gcnew MyClass();//使用gcnew创建dll中的对象指针
	int resultInt = dll->Add(a, b);//调用dll对象中的方法
	String^ resultStr = gcnew String(resultInt.ToString());
	dll->Print(resultStr);
}

5、把C# dll拷贝至程序运行目录，通过SetDllDirectory设置dll路径不起作用

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Debug运行程序，报错

托管调试助手 “LoaderLock”:“DLL“xxxxxxx.dll”正尝试在 OS 加载程序锁内执行托管代码。不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码，这样做会导致应用程序挂起。”

C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\crt\src\vcruntime\dll_dllmain.cpp
281行 result = DllMain(instance, reason, reserved);

解决办法
ctrl+alt+e，“异常”-“Managed Debuggin Assistants“-”LoaderLock”取消勾选

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QT中调用C#的Dll

采用方式一：A(C++ CLR App)->C(C# DLL)，在Qt项目里开启CLR，编译一堆报错

C:\Qt\Qt5.9.7\5.9.7\msvc2013_64\include\QtCore\qvector.h(73): error C2182: “t”: 非法使用“void”类型
C:\Qt\Qt5.9.7\5.9.7\msvc2013_64\include\QtCore\qvector.h(134): error C2182: “at”: 非法使用“void”类型
... 

Qt的moc跟CLR原生有冲突，见How to use C# objects returned in QT

只能采用方式二，写一个C++ CLR DLL做中转

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直接调用C#的exe
实测是不可行的，引用命名空间时提示找不到

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不同版本VS的兼容性

如，通过VS2013编译的C++应用程序调用VS2019编译的C# Dll

汇总测试如下：

注：vs2013和vs2019均使用相同的.Net环境

测试条件	结果
vs2013 c++ app -> vs2013 c++ clr dll -> vs2013 c# dll	pass
vs2013 c++ app -> vs2013 c++ clr dll -> vs2019 c# dll	pass
vs2013 c++ app -> vs2019 c++ clr dll -> vs2019 c# dll	failed

说明C# dll的二进制兼容性只跟.Net版本相关，而C++ CLR跟VS（编译器）版本相关