基于51单片机的汽车倒车防撞报警器系统

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

本课题基于微控制器控制器，设计一款汽车倒车防撞报警器系统。
要求：
要求：1.配有距离，用于把车和障碍物之间的距离信号送入控制器。
2.配有报警系统，用于车离障碍物太近时及时报警。
3.配有键盘，用于设置安全距离；

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;


sbit Tr=P3^0;//触发信号
sbit Ec=P3^1;//回响信号
sbit led = P3^2;
sbit beep=P2^7;
uchar Recv_Buffer[4];
uint Voltage[]={'0','0','0','0'};
bit bdata IIC_ERROR;
  
unsigned int distance;
static unsigned char num;
unsigned char KeyNum;

unsigned int Read_value(void);//读值函数
unsigned int password,count; //初始化阈值，一共三位
unsigned int jlyz;
static int flag = 0;

void Delay10us(void);//10us延时函数
void cslsz(void);

void Time0_Init()          //定时器初始化
{
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0x00;
    TL0 = 0x00;
    TR0 = 0;//先关闭定时器0
}

void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
   TH0  = 0xfe;             //重新赋值
   TL0  = 0x33;
}

unsigned int Read_value()
{
	uint result;
	Tr=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us）
	Delay10us();
	Tr=0;
	while(!Ec);//度过回响信号的低电平
	TR0=1;//开启定时器0
	while(Ec);//度过回响信号高电平
	TR0=0;//关闭定时器0
	result=((TH0*256+TL0)*0.034)/2;		// 距离cm=（时间us * 速度cm/us）/2
	return result + 2;	//+2修正补偿	
}

void main()					  //主函数
{	
	uchar u;
	Tr=0;//出发引脚首先拉低
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	Time0_Init();	   //定时初始化
	beep = 0;
	LCD_ShowString(1,1,"-----kaiji-----");
	Delay(1000);
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"yuzhi:");
	LCD_ShowString(2,1,"distance:");
	led = 0;
	while(1)
	{
		Delay(200);
		
			cslsz();//按键判断
		  distance = Read_value();//读值
	    LCD_ShowNum(2,10,distance,3);
		if(flag == 1) //判断
		{
			if(distance < jlyz)
			{
				beep = 1;
				led = 1;
			}
			else
			{
				beep = 0;
				led = 0;
			}
		}
	}
}

void cslsz()//按键判断
{
	KeyNum = MatrixKey();//键盘输入的值进行传递
	if(KeyNum){		
	if(KeyNum <= 10) //把按键的范围定义在0~9
	{			
	  if(count < 3)
		{
			password*=10; //左移一位
			password += KeyNum % 10;
			count++;    //计次++
		}
			LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示
	}	
	//确认键
	  if(KeyNum == 11) //把11表示确认,对阈值进行确认
		{
		 LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示
		 jlyz = password;
			flag = 1;
		}		
		//取消键
		if(KeyNum == 12)
			{
				password = 0;
				flag = 0;
				count = 0;
				LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示
			}
				
		if(KeyNum == 13)
			{
				
			}		
			if(KeyNum == 14)
			{
			
			}	
			
			if(KeyNum == 15)
			{
	
			}	
			
			if(KeyNum == 16)
			{
				
			}
					
	 }	
}



void Delay10us()
{
	TL0=0xF5;
	TH0=0xFF;
	TR0=1;
	while (TF0==0);
	TR0=0;
	TF0=0;
}