环境：

Ubuntu ：20.04 LTS

简介

QGroundControl 是一个广泛使用的开源地面控制站，它支持多种无人机系统（如 PX4、ArduPilot）。如果您想快速访问 QGroundControl，可以将其添加到 Ubuntu 的侧边菜单栏（Ubuntu Dock）中。以下指南将一步步引导您完成这一操作。

准备工作

首先，确保您已经下载了 QGroundControl.AppImage 和 QGC.png 文件，我把这两个文件放到了 ~/QGC 这个文件夹中。

• QGroundControl.AppImage: 这是 QGroundControl 的可执行文件。

• QGC.png: 这是应用程序的图标文件，用于在菜单栏中显示图标。

步骤 1: 创建 Desktop Entry 文件

打开终端并输入以下命令来创建一个新的 desktop 文件，这将打开一个文本编辑器 gedit，并创建一个名为 QGC.desktop 的文件。

gedit ~/.local/share/applications/QGC.desktop

步骤 2: 编辑 Desktop Entry 文件

在文件中输入以下内容。

[Desktop Entry]
Name=QGroundControl
Comment=Run QGroundControl
Exec=/home/hccwb/QGC/QGroundControl.AppImage
Icon=/home/hccwb/QGC/QGC.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=Development;IDE;

• Name: 这是应用程序在菜单中显示的名称。
• Comment: 这是应用程序的简短描述，在某些菜单中可能会显示。
• Exec: QGroundControl.AppImage 的完整路径，这就是启动该应用程序的命令。
• Icon: 图标文件的完整路径，将显示在菜单和侧边栏中。
• Terminal: 设为 false，表示不在终端中运行应用程序。
• Type: 指定此文件为一个应用程序。
• Categories: 定义应用程序的分类，可帮助您在应用程序菜单中组织和查找。

保存并关闭 gedit 编辑器。

步骤 3: 刷新应用程序菜单

在终端中，输入以下命令来刷新应用程序菜单。

update-desktop-database ~/.local/share/applications/

步骤 4: 将 QGroundControl 固定到侧边栏

现在，您可以通过按 Win 键打开应用程序菜单，搜索您刚刚创建的应用程序。

当应用程序图标出现时，右键点击它并选择 添加到收藏夹，它将被固定到左侧的菜单栏中。

现在，您可以在 Ubuntu 的侧边菜单栏中轻松启动 QGroundControl 地面站了。每次需要启动时，只需点击侧边栏中的图标即可，无需每次都进入文件夹或终端手动执行。