路侧操作系统架构

• airos-edge架构

SDK与开发环境

• SDK与开发环境
  • 1 框架和组件
  • 2 集成开发环境
  • 3 SDK
  • 4 参数配置

包管理工具

• 功能概述
• 创建: create
• 编译: make
• 发布: release
• 安装: install
• 运行: run
• 删除: remove

组件开发基础

• 1 开发
• 2 编译

设备接入开发

• 1 总览
  • 1.1 功能
  • 1.2 设计理念
• 2 类说明
  • 2.1 RSU
  • 2.2 信号灯
  • 2.3 Camera
  • 2.4 Lidar
• 3 开发流程
  • 3.1 代码及配置修改
  • 3.2 编译及运行
• 4 设备公共参数
  • 4.1 RSU设备参数
  • 4.2 信号灯设备参数
  • 4.3 相机设备参数
  • 4.4 Lidar设备参数

应用开发

• 1 总览
  • 1.1 功能
  • 1.2 设计理念
• 2 类说明
  • Application
  • 应用数据
• 3 开发流程
  • 3.1 代码及配置修改
  • 3.2 编译及运行

服务组件开发

• 1 总览
  • 1.1 功能
  • 1.2 设计理念
• 2 类说明
  • 2.1 Camera Perception
  • 2.2 Lidar Perception
  • 2.3 Fusion
• 3 开发流程
  • 3.1 代码及配置修改
  • 3.2 编译及运行