将通过ST代码实现的自定义功能保存到codesys的本地库，其他project可以直接实现调用。提高灵活性和效率。

1、创建库工程

 这里可能会提示涉及个别库没有安装或版本更新，根据提示安装对应库或更新即可。

2、添加功能块和函数

3、编写功能块和函数的参数定义及逻辑实现

        ①主要功能块：MyBlock_S

        ②调用的函数：POW

        ③调用的函数WriteArrayToCSV

4、配置工程信息

        ①其中“库类别”的选择

从描述文件中选择，路径为*:\安装地址\CODESYS\Templates\Library_Template

选择需要的位置即可

5、设置完成后将工程导出

选择文件中的“保存工程并安装到库存出库中”

6、检查是否已经导入成功

在工具栏的库储存中查看，

7、可以在其他project中，添加这个自定义的库之后就可以使用库中功能块和函数。在使用时，函数不需要定义实例，直接使用即可，功能块在每个使用场景都需要定义一个实例，每个实例可以保存相应场景的数据值，功能块有点类似于C++中的类。