Qt控制开发板的LED
使用开发板的IO接口进行控制是嵌入式中非常重要的一点，就像冯诺依曼原理说的一样，一个计算机最起码要有输入输出吧，我们有了信息的接收和处理，那我们就要有输出。
我们在开发板上一般都是使用开发板的GPIO接口，那么我们今天就来学学如何在Ubuntu上来编写代码后在开发板上实现控制LED。
UI界面介绍
我们设计简单一点
我们要使用信号和槽来使用按钮来控制灯的亮灭，有两种状态，那我们就要是哟个bool类型的信号
1. 
2. 
编写代码
我们在Ubuntu上是无法直接通过命令来控制开发板上的，我们一般是通过写文件的方式来控制的，这时候就要用到开发板的用户手册了。
它上面写明了设备树，还有驱动的文件地址等等。例如（龙芯2k1000）：
注意：部分开发板会在出场的时候就写好这个驱动，比如说，正点原子的6u开发板会有系统运行的呼吸灯，如果有的话，要设置。设置方法在代码中有注释需要的看！！
好，讲完了原理我们来上代码！！！
我们说控制IO接口其实就是通过文件写驱动状态，那我们就先要读写文件
.h文件的编写
#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H
#include <QWidget>
#include<QFile>//添加QFile头文件
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class Widget;
}
QT_END_NAMESPACE
class Widget : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
Widget(QWidget *parent = nullptr);
~Widget();
private slots:
void on_pushButton_clicked(bool checked);
private:
Ui::Widget *ui;
QFile file;//声名
};
#endif // WIDGET_H
.cpp文件编写
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include"QMessageBox"
Widget::Widget(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
, ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);
//指定文件
file.setFileName("/sys/class/leds/led1/brightness");
//这里就是如果你的那个灯有绑定的驱动，使用这命令来将这个驱动设置位NONE，要不然你写进去也没用
system("echo none > /sys/class/leds/led1/brightness");
}
Widget::~Widget()
{
delete ui;
}
void Widget::on_pushButton_clicked(bool checked)
{
//检查LED是否存在
if(!file.exists()){
QMessageBox::about(this,"错误","led不存在");
}
//将文件设置为只写状态，因为我们不读它
if(file.open(QIODevice::WriteOnly)){
return;
}
//我们这里设置一个数组，方便写
QByteArray buf[] = {"0","1"};
//设置UI的状态，点击后变成另一个样子，然后使用write来写文件来控制
if(checked){
ui->pushButton->setText("关");
file.write(buf[0]);
}else {
ui->pushButton->setText("开");
file.write(buf[1]);
}
//要关闭文件！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
file.close();
}
好了，交叉编译的过程就不讲了，每个板子都不一样，原理知道了，你们就自求多福吧。哈哈哈哈！！！
下课 吃饭！！！！！
