无论是汽车管路，还是航空管路，在采用弯管机弯曲成型时，金属材料受力变形，弯曲成品。当外力撤消后，管路会受到应力回弹，实测管路弯曲角度比所需弯曲的角度小。

弯曲不同的材料、不同的直径、不同的弯曲半径以及使用不同的工装和调整弯管机所用的工艺参数不同时，都会影响管子的回弹。

在生产管路时，弯管机工艺参数（弯曲半径、弯曲速度、夹紧力等）已经确定，批量弯制管路产品时，测定弯曲角度与回弹的关系，可将弯管机弯管臂的转角和管子的弯曲角度看成线性关系，这是确定回弹的简单实用方案。

新拓三维Tube Qualify三维弯管测量系统，基于多目摄影测量原理的管路重建技术，采用非接触式管路测量方式，可以实现与数控弯管机的实时数据传输，利用独有的算法反馈校正弯管加工过程中的回弹。

生产合格的弯管可严格控制YBC参数：也称为 LRA 数据，弯管机进给长度、旋转角度（有正负之分）、弯曲角度，弯管机控制系统以 Y 轴、B 轴、C 轴及 X 轴为控制对象，实现数字化弯管控制生产。

Tube Qualify三维弯管测量系统，可对弯管YBC参数进行检测，可以检测管件(送料/拉伸)长度，弯曲半径，管件回弹以及弯曲修正数据，包括长度、角度、旋转的绝对值和增量值，数据能以多种方式输出，可以将修正数据实时反馈输入到数控弯管机中。

Tube Qualify三维弯管测量系统通过与弯管机联机，输给弯管机相匹配的加工参数和合理的修正值数据，供弯管机参数校正。与弯管机联机，可有效提高管件的加工检的效率，减少管件加工过程中的不合格率，节约企业成本，提高生产效益。

弯管回弹控制

在数控弯管机加工过程，管路是弹塑性弯曲,弯曲回弹后必然会产生弯曲角变小、管件轴线伸长的现象。

基于多年的管路测量数据积累，结合国内外大量管路回弹实验，Tube Qualify弯管测量系统软件通过回弹值与LRA修正两种方式，进行精确的弯管回弹的补偿。

弯管机对回弹值的应用

数控弯管机通过设置回弹值，弯管机电脑计算出补偿后的LRA，并在弯管时按照计算结果加工，这样可以达到在弯管折弯时进行回弹补偿。

因管路形状复杂多变，金属材料回弹系数不同，需结合实际生产进行验证。经由Tube Qualify系统进行弯管LRA参数测量，软件中更新LRA进行管件回弹补偿，一般只需要试制一到两次，即可高效获取能加工出合格产品的LRA参数。

Tube Qualify三维光学弯管测量系统设备有如下几个特色功能

1、非标管件测量

弯管机折弯后因人工干预改变模型的弯管，传统测量方法非常困难。Tube Qualify三维弯管测量系统可自动进行非标弯管的标准化模型建立，优化反算出适合弯管机折弯标准的参数。

2、全能型弯管测量

Tube Qualify三维弯管测量系统系统可测量各类形状复杂管路，即使具有支架、法兰、搭接件或其他附属部件的管路均可测量，满足弯管设计与制造测量需求。

3、标准弯管库功能

Tube Qualify三维弯管测量系统系统可支持用户自己建立标准弯管库，支持弯管库数据的一键导出；支持在测量弯管时搜索标准弯管库里可能的相似管件，以确定弯管可能的标准型号；支持以标准弯管为基准，确认是否符合质量标准要求。

4、操作简单易用

操作简便，软件界面易懂，可以导入CAD模型，方便操作员进行管件检测，同时可以生成直观清晰的检测报告，包含管件的PRB偏差、XYZ偏差、空间长度、用料长度、管径、折弯角等。