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############# 片段一 ##############
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下图采用“V”模式显示了集成的基于模型的系统/嵌入式软件开发流程Harmony。左侧描述了自顶向下的设计流程，而右侧显示了自底而上的从单元测试到最终系统验收测试的集成过程。
基于模型的系统工程流程包括两个紧耦合的子进程：
1)基于模型的系统工程(Model Based Systems Engineering, MBSE) Harmony-SE
2)基于模型的嵌入式实时软件开发Harmony-ESW
2、Harmony-SE方法论
2.1、Harmony-SE概述基于模型的系统工程Harmony-SE的关键目标是：
1)确认与导出所需的系统功能
2)确认相关的系统模式和状态
3)把已确认的系统功能和模式/状态分配到子系统结构
这些目标意味着采用自顶向下的高层抽象的建模方式。重点是在确认与分配所需的功能和基于状态的行为,而不是其功能行为的细节。下图描述了Harmony-SE的工作过程，以及每个过程主要的输入与输出。
2.2、Harmony-SE过程
2.2.1、需求分析在需求工程阶段,重点是分析流程的输入,涉众需求被推导成系统需求:功能性需求、QoS需求(非功能性需求)。定义需求,建立可用需求库。当需求被充分理解后,需求被组合成用例(use c
