iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器，既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板+底板结构，主频650M、1G内存、8G存储，核心板采用工业级板对板连接器，高可靠，牢固耐用，可满足高速信号环境下使用。共240PIN，CPU功能全部引出:底板扩展接口丰富底板板载4G接口(选配)、千兆以太网、WIFI蓝牙模块HDMI、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度传感器(选配)光环境传感器、六轴传感器、2路USB OTG、3路串口，CAMERA接口、ADC电位器、SPDIF、SDIO接口等
第五部分 Qt应用开发
第十四章 QtE5.12应用开发
14.1 安装QtCreator
注意，如果使用我们已经搭建好的ubuntu系统，不再需要安装QtCreator，安装目录路径为/opt/Qt5.12.10（但是14.5小节直接编译ARM架构程序需要自行配置）。
注意在使用安装好的QtCreator时可能会有以下报错：
需要使用以下命令来安装对应的库。
sudo apt-get install libxcb-xinerama0
将“iTOP-STM32MP157开发板网盘资料汇总\03_文件系统源码和镜像\03_QT5.12文件系统\04_qtcreater软件\qt-opensource-linux-x64-5.12.10.run”拷贝到ubunt18.04虚拟机任意文件夹下，使用命令 “chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.12.10.run”赋予其可执行权限，之后直接使用命令 “./qt-opensource-linux-x64-5.12.10.run”，按提示安装即可。
安装步骤如下：
点击“Next”。
我们登录自己的账号或者注册新的账号，如上图所示，填写完成之后点击Next。（这里注册页面可能会出现问题，Next不成功可能需要先点击Back，再点击Next才能进入下一步）
点击“Next”。
选择安装的路径，点击“Next”。
尽可能的够勾选上，点击“Next”。
点击同意协议，然后点击“Next”。
等待安装完成。
点击“完成”。
14.2在PC上运行Helloworld
在使用qtcreater软件之前，需要使用以下命令安装几个依赖包，否则可能在接下来的过程中会出现一些问题：
sudo apt-get install g++ build-essential mesa-common-dev libxcb-xinerama0 libglu1-mesa-dev
使用如下命令进入qtcreator安装目录：
cd Qt5.7.0S/Tools/QtCreator/bin/
然后使用命令“./qtcreator”运行qtcreater :
如下图所示，弹出编译环境。
进行如下的选择新建一个工程，如下图所示： 
按上图选择，点击“choose”。
如上工程命名为“helloworld”，重新定义了工程存储目录（用户根据个人习惯设置工程目录）。然后单击“Next”，继续。
默认为qmake，不用修改，点击Next
如上图所示，填写对应的信息，然后点击Next/
如上图所示，不用进行任何修改，直接点击Next下一步即可。
如上图所示，选择支持 Ubuntu 的 GCC 64 位编译器。单击“下一步”，继续。
点击“完成”后如下图，新建工程完成。
点击“mainwindow.ui”，开始设计UI
Qtcreater的使用可以参考B站视频 【北京迅为】嵌入式学习之QT学习篇_哔哩哔哩_bilibili
我们在设计界面使用“lable”，输入helloworld 并调整到合适大小。
做好之后保存，点击运行如下图：
14.3 命令行交叉编译Helloworld
qte 的应用移植使用 qmake 前需要先编译 qte 源码，参考第十三章。
接上一小节，如下图，在工程目录下有两个文件夹，一个是直接在 PC 上运行的代码以及应用程序，另外一个是源码。
现在进入如上右边的源码文件夹进行下面几步，就容易理解“为什么 Qt 跨平台非常方便”。 
这个 helloworld 应用相当于已经在 PC 机上调试通过了，现在我们只需要做简单的几步就可以将其移植到开发板iTOP_STM32MP157平台上。
如下图，在第十二章中我们编译生成了“/opt/qt-5.12.10-arm”，这个文件夹包含了移植所需要的最重要的工具 qmake。进入“/opt/qt-5.12.10-arm/bin”，可以看到 qmake 文件。
查看了 qt-5.12.10-arm 的 qmake 之后，再进入 helloworld 的源码文件夹，如下图所示。
然后，在该文件夹中运行 qmake 使用“ /opt/qt-5.12.10-arm/bin/qmake”，如下图所示。 
如下图，多了一个 Makefile 文件。
然后，执行编译命令“ make”，如下图所示。
生成了“helloworld”。
然后，使用 file 命令测试一下。如下图，“ file helloworld”，可以看到 helloworld 应用文件的基本信息，它是属于 ARM 平台的。 
然后，测试一下 X86 上位机平台的文件，如下图所示，可以观察到明显的不同。
14.4 开发板运行Helloworld
下面介绍一下如何在开发板上运行 编译好的helloworld。
开发板烧写好QtE5.12文件系统，通过nfs或者U盘将helloworld 拷贝到开发板。
然后，如下图所示，在超级终端中，先修改权限“ chmod 777 helloworld”
然后再运行“ ./helloworld -qws”。
开发板的屏幕显示如下所示，helloworld 程序就可以开发板上运行了。
14.5 QtCreator直接编译ARM架构程序
除了通过上一小节通过命令行的操作来编译在开发板上运行的程序， 还可以直接在 qtcreator 上设置，然后每次编译的程序都可以在开发板上运行。
如下图所示，打开 qtcreater 如下图操作。
添加 GCC 编译器，如下图所示。
添加编译器路径，点击 apply 如下图。编译器选择，QTE5.12.10的编译器gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf。
选择 Qt 版本，如下图。
选择 qt5.12.10 的 qmake 路径点击 apply，如下图。 
选择构建套件，如下图。 
配置 QT5.12.10如下图。 
到此配置完成，下面举例。新建工程,起名helloqt
如下图选择 Qt5.12.10。
编辑并运行： 
新建终端打开工程目录，ls 查看如下图：
输入“file untitled”查看文件属性，如图：
使用nfs或者U盘拷贝到开发板如下图：
使用命令“./untitled”，运行结果如下所示：
14.6 Qt5.7测试例程
应用源码请参考网盘“ iTOP-STM32MP157开发板网盘资料汇总\04_测试例程\02_QtE5.12应用例程”中的压缩包。
QtE5.12 例程源码如下：
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-adc 模数转换_V1.0.zip”，ADC 模数转换测试的例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-audio 声卡_V1.0.zip”，声卡测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-can 总线_V1.0.zip”，can 总线测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-helloworld_V1.0.zip”，helloworld 测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-photo2 相册_V1.0.zip”，数码相册测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-QTcalculator 计算器_V1.0.zip”，计算器测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-qtclock 时钟_V1.0.zip”，时钟测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-QTsnakegame 贪吃蛇_V1.0.zip”，游戏贪吃蛇测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-QTtextedit 文本阅读器_V1.0.zip”，文本阅读器测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-rtc 实时时钟_V1.0.zip”，实时时钟测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-TCP 通信例程_V1.0.zip”，网络 TCP 通信测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-testfonts 中文字体_V1.0.zip”，中文字体显示测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-Timer 定时器_V1.0.zip”，定时器测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-tuixiangzi 推箱子_V1.0.zip”，游戏推箱子测试例程。
压缩包“iTOP-STM32MP157-QtE5.12-uart 串口_V1.0.zip”，串口测试例程。
