穿越机的飞行模式主要分为两种基本类型：自稳模式（ANGLE MODE）和手动模式（ACRO MODE），以及一些衍生的飞行模式，如半自稳模式（Horizon Mode）等。下面将详细介绍这两种基本模式及其特点。

一、自稳模式（ANGLE MODE）

     自稳模式是穿越机飞行中最基础、最适合新手的模式。在这种模式下，飞行控制系统（飞控）会不断自动调整飞机的姿态，使其保持在一定的角度范围内。具体特点如下：

摇杆控制角度：在自稳模式下，遥控器上的摇杆控制的是穿越机的姿态角度，而不是直接控制其角速度或位置。

姿态限制：穿越机在自稳模式下有姿态限制，前倾、后仰、侧倾的角度都不会超过预设的极限，这有助于防止飞机失控。

自动回中：当停止打杆后，飞机会自动恢复到水平或预设的姿态角度，这大大降低了操作难度，提高了飞行的稳定性。

二、手动模式（ACRO MODE）

手动模式是穿越机飞行中的高级模式，适合有一定飞行经验和技术水平的飞手。在这种模式下，飞控不再自动调整飞机的姿态，而是完全由飞手通过遥控器来控制。具体特点如下：

摇杆控制角速度：在手动模式下，遥控器上的摇杆控制的是穿越机的角速度，即飞机的旋转速率。

无姿态限制：穿越机在手动模式下没有姿态限制，可以做出各种翻滚、旋转等复杂动作。

停止打杆后姿态保持：当停止打杆后，飞机会保持当前的姿态和角速度，不会自动回中。这要求飞手具有高度的飞行技能和判断力，以应对各种突发情况。

三、其他飞行模式

     除了自稳模式和手动模式外，还有一些衍生的飞行模式，如半自稳模式（Horizon Mode）等。这些模式结合了自稳模式和手动模式的特点，既保留了自动调整姿态的功能，又允许飞手在一定范围内自由控制飞机的姿态。不过，这些衍生模式的使用相对较少，且在不同品牌和型号的穿越机上可能有所不同。