基于python的Selenium webdriver环境搭建(笔记)

一、PyCharm安装配置Selenium环境

本文使用环境:windows11、Python 3.8.1、PyCharm 2019.3.3、Selenium 3.141.0 

测试开发环境搭建综述 

  1. 安装python和pycharm
  2. 安装浏览器
  3. 安装selenium
  4. 安装浏览器驱动
  5. 测试环境是否正确

这里我们直接从第三步开始

1.1 Seleium安装


在PyCharm终端或window命令窗口输入以下命令

 #查看已安装的Python包(可跳过)
 pip list


 #安装Selenium 3.141.0 
 pip install selenium==3.141.0

 #卸载Selenium命令
 pip uninstall selenium

1.2 安装浏览器驱动

下载浏览器驱动,这里给出各浏览器(Chrome、Firefox、Edge等)的驱动,自行下载所需浏览器驱动。

Firefox(火狐)浏览器驱动

下载地址:Releases · mozilla/geckodriver · GitHub

Chrome(google)浏览器驱动

下载地址:http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html

Microsoft Edge (EdgeHTML)浏览器驱动

下载地址:Microsoft Edge WebDriver | Microsoft Edge Developer

将下载好的浏览器驱动放置在Python安装目录下,这里我们以火狐为例

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1.3 验证环境是否搭建成功   

新建一个python文件,输入代码

WebDriver初步

  • 导入webdriver(模块):from selenium import webdriver
  • 获得Firefox浏览器的驱动(实例化Firefox类):driver=webdriver.Firefox()
  • 打开被测试页面:base_url="https://www.baidu.com"
  •                              driver.get(base_url)
 

 执行代码,火狐浏览器打开,环境搭建成功

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二、Selenium WebDriver使用

定位元素方法概述

  • 准确无误的找到页面中要操作的页面元素是自动化测试的第一步,页面元素由大量的超级链接、图片、文本框、按钮、下拉列表等组成,这些页面元素在HTML中对应各种标记和相应的标记属性,webdriver正是通过这些标记及标记属性来对页面元素进行识别定位的
  • WebDriver提供了八种定位元素方式,并提供对应的方法:fb72f0b2b9ad429bafb599be78f4cae6.png
  • 针对八种定位方法,WebDriver还提供了另一套写法,即统一调用find_element()方法,通过类By来声明定位方法,并且闯入对应方法的定位参数
  • 函数:find_element(定位类型,定位具体信息)
  • 需要导入类By:   from selenium.webdriver.common.by import By
  • 另外八种定位方式及对应的方法:f4cea0827f924032ac6f69211b6f88a8.png

2.1 id定位 

  •  HTML规定id属性在HTML文档中必须是唯一的

如;
<input type=text id=username size=15>
<input type=password id=password size=15>

  • WebDriver提供的id定位方法就是通过元素的id属性来查找定位元素

方法:
(1)find_element_by_ id("id属性值”)
(2)find_element(By.ID."id属性值”)
如:
driver=webdriver.Firefox()
(1)myname=driver.find element by id(“username”)
(2)myname=driver.find element(By.lD,“username”)

  • 核心知识点

1.使用id定位元素

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2a42b34243f94fd28947533703580869.png

7503f13fdfa642b3aeed46f9ed921030.png

2.在文本框中输入:

5c3bfdbb5bbe4d6481101d09f70123b8.png

3.单击按钮:

9f4f81c11ad54f8e980f31543b540800.png

baf12961e6434e4d92e24564012f4c8e.png

4.关闭浏览器

dbf0b3a4fb4946c887d42c6c9f4a5dfb.png

5.控制运行速度

77b743b941ac4e9a82a5a278800d27d5.png

id定位的eg:28b20954e30a4989b554e8a15de4b031.png​ 

2.2 name定位

  • HTML规定name属性来指定元素的名称,在当前页面中可以不唯一

:<input type=text id=count name=count>

  • WebDriver提供的name定位方法就是通过元素的name属性来查找定位元素

方法:

find_element_by_name('name属性值')

find_element(By.NAME,'name属性值')

如:

driver=webdirver.Firefox()

mycount=driver.find_element_by_name('count')

mycount=driver.find_element(By.NAME,'count')

name定位的eg: d839a24767954827be5e0b45da8213f0.png

2.3 linktext定位 

  • WebDriver提供的linktext定位方法专门用于定位文本链接

方法:

find_element_by_link_text('链接文字')

find_element(By.LINK_TEXT,'链接文字')

如:

176eac70a1164beca313ace52aba2d70.png

68bb83e6a60f41d78afd67acb9e731bc.png

  • 核心知识点: 

1.使用linktext定位元素

42462225e51c43afa152c9ad01403080.png

2.浏览器后退 

6d0fa9e631544d7188a39a2c9dddeefe.png

linktext定位的eg:

 718a3ae6d3284215a5710317937a7156.png

 97ec5c16195f4304a4bfd657f01a03f0.png

2.4 partial link text定位

  • WebDriver提供的partial link text定位方法也是专门用于定位文本链接,作为link text方法的补充,适合于文本链接比较长的情况

方法:

find_element_by_partial_link_text('部分链接文字')

find_element(By.PARTIAL_LINK_TEXT,‘部分链接文字’)

如:

partial link text 定位的例子:

2.5 class定位

  • HTLM规定class属性来指定元素的类名

如:

<input type=text class=username>

  • WebDriver提供的class name定位方法就是通过元素的class属性来查找定位元素 

方法:

find_element_by_class_name('class属性值')

find_element(By.CLASS_NAME,'class属性值')

如:

driver=webdriver.Firefox()

mylink=driver.find_element_by_class_name('username')

mylink=driver.find_element(By.CLASS_NAME,'username')

 class定位例子:

 

2.6 tag name定位(不常用)

(基本不用,在现实情况中极少出现只有一个标记,有相同标记时,定位后只会在第一个标记处进行操作)

  • HTML本质就是通过tag(标记)来定义实现不同的功能,每个元素本质上就是一个tag
  • WebDriver提供的tag name定位方法就是通过元素的tag来查找定位元素

find_element by_tag_name(“tag name")

find element(By.TAG NAME,"tag name")

:

driver=webdriver.Firefox()

mylink=driver.find element by tag name(“a”)

mylink=driver. find element(By.TAG NAME,“a”)

2.7 Xpath定位(万能方法)
 

2.7.1 什么是XML?

  • 是eXtensible Markup Language的缩写,称为可扩展标记语言
  • 是对HTML的扩展,所有的标记和标记中的属性可以自己定义

 2.7.2 什么是XPath?

  • XPath是XMLPath的缩写,称成XML路径语言
  • XPath是在XML文档中查找信息的一种语言,可用来在XML文档中对元素和属性进行搜索
  • XPath使用路径表达式来选取XML文档中的节点或节点集
  • 如:/书店/图书[1]/书名

  • 由于HTML文档本身就是一个标准的XML页面,所以可以使用XPath方法来定位页面元素
  • HTML文档树型结构:

  •  Xpath路径表达式:

就是描述节点或节点集所在路径的表达式
如:
/html/body/div/a
 

2.7.3 绝对路径XPath定位

绝对路径XPath表达式以斜线"/"开始,从HTML代码的最外层节点标记html开始,逐级描述节点的位置路径查找的时候,从根节点html开始,按照指定的路径逐级查找,直到找到想要的节点元素

示例:

1.选择根元素html
/html

2.选择文本域textarea
/html/body/form/textarea


3.选择form下所有的input     
/html/body/form/input

定位语句:

重点说明 /html/body/form/input[@value='姓名']

使用绝对路径查找以"/"开头

路径之间使用“/”进行分隔

为了精确定位,往往需要附加一些属性说明信息

  • 属性说明使用方括号[]括起来
  • 属性名称前使用@符号前缀
  • 属性说明格式:节点名称[@属性名='属性值']
  • 注意:属性值的引号,不要与外层的引号相同,外层用双,属性值用单,外层用单,属性值用双

优点:效率高

缺点:表达式较长,且可维护性不好 

不推荐采用绝对定位方法,因为页面一旦发生变化,原有定位到XPath表达式就会失败

eg:

2.7.4 相对路径定位元素

相对路径Xpath表达式以双斜线“//”开始,表示在HTML文档中的全部层级位置进行查找索要定位元素

定位语句:

 重点说明://input[@id='password']

使用相对路径查找以“//”开头,表示在HTML文档中的全部层级位置进行查找所有满足双斜线"//"之后规则的元素(无论层级关系)

优点:表达式简介,且可维护性好

缺点:效率低

推荐使用相对路径的XPath表达式,可以大大降低测试脚本中定位表达式的维护成本

eg:

2.8 css定位

2.8.1 什么是css

CSS(Cascading Style Sheets)中文意思是层叠样式单,是一种用于描述HTML和XML文件样式的前端页面语言,主要用于描述页面元素的展现和样式的定义

WebDriver提供CSS定位方式,对应的方法:
driver=webdriver.Firefox()

driver.find element by_css selector("css表达式")

driver.find element(By.CSS SELECTOR,"css表达式")

2.8.2 绝对路径css定位

  • 绝对路径CSS表达式从HTML代码的最外层节点标记htm开始,逐级描述节点的位置路径
  • 查找的时候,从根节点html开始,按照指定的路径逐级查找,直到找到想要的节点元素
  • 使用大于号>作为路径的分隔符
  • 如:html>body>form>textarea

精确定位基本语法:
html>body>form>input [value="姓名"]
Python定位语句:
driver=webdriver.Firefox()
myname=driver.find element by css selector("html>body>form>input[value="姓名"]

myname=driver.find element(By.CSS_SELECTOR, html>body>form>input[value='姓名"])

 拓展:

1.

在浏览器中可下载这个插件开启后,点击某个控件,直接出现对应控件的相对或绝对路径 

2.

try xpath可以检查路径定位是否正确

1.在网页,点击键盘F12弹出查看器,点击左下角选取按钮,再点击想查看的元素

2.会定位相应的语句,在语句边右击然后点击‘复制’,xpath 

3.打开插件将复制的‘xpath’输入到‘Expression’,点击‘execute’按钮

4.定位到相应的元素检查成功对应正确 

 2.8.3 相对路径css定位

  • 相对路径表示在HTML文档中的全部层级位置进行查找所要定位元素

1.使用属性名="属性值":
input [id='password']
driver=webdriver.Firefox()
mypassword=driver.find element by css selector("input[id='password']")mypassword=driver.find element(By.CSS SELECTOR,"input[id='password’]")
2.使用属性:
input [checked]


driver=webdriver.Firefox()
mypassword=driver.find element by css selector("input[checked]")
mypassword=driver.find element(By.CSS SELECTOR,"input[checked]")
3.使用ID属性值:
input#password


driver=webdriver.Firefox()
mypassword=driver.find element by css selector("input#password")
mypassword=driver.find element(By.CSS SELECTOR,"input#password")
4.使用class属性值:
input.username


driver=webdriver.Firefox()
mypassword=driver.find element by css selector("input.username")
mypassword=driver.find element(By.CSS SELECTOR,"input.username")

三、谓语

3.1 谓语概述 

什么是谓词:
XPath的谓词即筛选表达式,也就是附加筛选的条件,使定位元素更加精确,所有的条件,都写在方括号“[ ]"中,表示对前面的节点进行进一步的筛选说明,如://input[@id='password’]
常用的方法:

  • 使用页面元素的属性值
  • 使用页面元素的索引号
  • 使用页面元素存在某属性
  • 使用页面元素存在某子节点
  • 使用页面元素的子节点值

3.2 使用页面元素的属性值


作用:当存在很多页面元素满足条件时,可以通过”属性名称=属性值”的方式定位元素
语法:节点名称[@属性名称="属性值”]
如:
//input[@id="username"]

3.3 使用页面元素的索引号


作用:当存在很多元素满足条件时,可以使用元素的索引号来定位元素
语法:节点名称[索引号]
注意:索引号从1开始
如:
//input[1]

3.4 使用页面元素存在某属性


作用:当存在很多节点满足条件时,如果某个元素拥有唯一的某个属性可以使用属性名称来定位该元素
语法:节点名称[@属性名称]
如:
//input[@checked]

3.5 使用页面元素存在某子节点


作用:当某节点自身不好定位时,但其有唯一的某个子节点,此时,可以查找这个子节点来定位父元素节点
语法:节点名称[子节点名称]
如:
//ul[lable]

3.6 使用页面元素的子节点值


作用:当某节点自身不好定位时,但其子节点包含唯一的值,此时,可以查找子节点值来定位父元素节点
语法:节点名称[子节点名称='子节点文本值']
如:
ul[li='足球']

四、多条件查找

4.1多条件查找


如果通过一个属性信息不能定位到元素,可以通过多个属性信息进行定位
语法:
方法1://节点名称[@属性名1='属性值1'][@属性名2='属性值2']

方法2://节点名称[@属性名1='属性值1' and @属性名2='属性值2'] 

多条件查找eg:

 

 

 4.2 通配符


"*"表示匹配任何元素节点
示例1:
//*[@id='username']査找任何id属性值等于username的元素节点
示例2:
//select[@name]/* 査找存在name属性的select节点的所有子节点

"@*"表示匹配任何属性
示例1
//input[@*='password']查找任何属性值等于password的input元素节
示例2
//select[@*]查找所有带有属性的select元素节点
示例3
//*[@*='汽车']查找任何属性等于“汽车”的所有元素节点

eg:

 

这样写方便后期维护

五、控件的使用 

5.1 文本框和文本域的使用

文本框/输入框:<input type=text>

文本框常见属性:

文本域:<textarea> 

文本域常见属性:

对文本框/文本域的主要操作: 

  • 输入文本:send_keys()
  • 清空文本:clear()
  • 获得文本框的属性值:get_attribute()
  • 判断文本框是否可以:is_enable()

5.2 单选按钮和复选按钮使用

单选按钮:<input type=radio>

单选按钮常见属性:

对单选按钮主要操作:

  • 点击:click()
  • 是否选择:is_selected()
  • 获得属性值:get_attribute()

复选框:<input type=checkbox>

复选框常见属性:

复选框主要操作: 

  • 点击:click()
  • 是否选择:is_selected()
  • 获得属性值:get_attribute()

5.3  超级链接使用

超级链接:<a href="连接文本">链接内容</a>

链接主要操作:

  • 点击链接:click()
  • 获取超级链接文本:text

 图片:<img src="图片地址">

图片结合超级链接:<a href="网页URL"><img src="图片URL" alt="代替文本"></a>

图片链接主要操作:

  • 点击:click()

5.4 键盘操作和浏览器操作使用

键盘操作使用:

keys类提供了键盘上几乎所有按键的操作

  • 需要导入:from selenium.webdriver.common.keys import Keys
  • 这些操作作为send_keys()方法的参数

浏览器的基本操作: 

  • 打开浏览器:get()
  • 关闭浏览器:quit() 或者 close()
  • 浏览器后退:back()
  • 浏览器前进:forward()
  • 获得当前页面的标题:title
  • 获得当前页面的URL:current_url
  • 设置浏览器窗口大小:set_window_size(宽,高)
  • 设置浏览器窗口最大化/最小化:maximize_window()     minimize_window()

5.5 下拉列表的基本使用

5.5.1 概述

下拉列表:<select>和<option>

下拉列表常见属性:

Select类是Webdriver的一个特定的类,用于与下拉列表和下拉菜单进行交互,它提供了丰富的功能和方法实现与用户的交互
导入Select类:

from selenium.webdriver.support.select import Select

5.5.2 下拉列表使用基本步骤

1、导入Select类
from selenium.webdriver.support.select import Select

2、定位下拉列表
list1=driver.find element(By.XPATH,"xpath表达式")

3、把定位的下拉列表封装为Select对象
s1=Select(list1)

4、使用Select对象的方法,操作选项

s1.select_by_index(1) 

5.5.3 select对象

 判断是否允许多选:is_multiple 

获取所有的备选项: 

option

text

选中选项:

  • 通过选项索引值(索引从零开始):select_by_index(索引值)
  • 通过选项的value属性值:select_by_value("value属性值")
  • 通过备选项的文本值:select_by_visible_text("备选项")

获取所有以选中的选项:

all_selected_options 

text

 获取选中的第一个选项:

first_selected_option

text

 取消选中选项:

  • 通过选项索引值(索引从0开始):deselect_by_index(索引值)
  • 通过选项的value属性值:deselect_by_value(“value属性值”)
  • 通过备选项的文本值:deselect_by_visible_text("备选项")
  • 取消所有选项:deselect all()

5.6 弹出对话框使用

网页中经常遇到使用JavaScript实现的各种类型的弹出对话框,一般用于给用户一些提示信息。

弹出对话框包括以下几个常见类型:

  • 警告信息框alert
  • 确认对话框confirm
  • 输入提示框prompt

定位弹出对话框(切换到alert对象):

driver=webdriver.Firefox()

alert1=driver.switch_to.alert

获得文本提示信息:

text

点击确定按钮:

accept()

点击取消按钮:

dismiss()

5.7 窗口截图

截取当前操作页面的截图,对于检查自动化执行过程非常有帮助,尤其是在出现错误的情况下,通过截图可以直观的看出出现错误的原因

截图方法:

driver=webdriver.firefox()

driver.get_screenshot_as_file(截图存储位置)

 六、Frame

6.1 Frame简介

网页中使用框架(Frame),实现在一个窗口中同时显示多个HTML页面

 Frame要放在FramSet中,FrameSet使用时不使用Body每个Frame内都包含一个独立的html文件

实现在一个网页中嵌套另一个网页,Frame1、2放在body中

6.2 切换Frame

Frame处理步骤:

  1. 步骤一:切换到要处理的Frame
  2. 步骤二:在Frame中定位页面元素并进行操作
  3. 步骤三:返回当前处理Frame的上一级页面或主页面
  • 对Frame中的页面进行进行定位、操作,需要切换到要处理的Frame:

        switch_to.frame("frame的id属性值或name属性值")

        如:driver.switch_to.frame("frame1")

  •  说明:

         1.默认情况下,switch_to.frame()可以直接取得frame的id属性值或name属性值

         2.如果没有id和name属性,可以使用frame的索引号定位(索引号从0开始的整数)

  •  也可以通过如下方式处理:

         1.先定位到frame

          frame1=driver.find_element(By.XPATH,"Xpath表达式")

          2.再将定位对象传给switch_to.frame()函数

          driver.switch_to.frame(frame1)

  • 处理完当前Frame,需切换回当前处理frame的上一级页面或者主页面

         返回上一级页面:swich_to.parent_frame()

         返回主页面:switch_to.default_content()

6.3 多窗口切换 

 在页面操作过程中经常会弹出新的窗口,需要切换到不同的窗口进行操作

基本步骤:

  • 步骤一:获得当前窗口句柄     

        h1=driver.current_window_handle

  • 步骤二:获得当前所有打开窗口的句柄

        all_handles=driver.window_handles

  • 步骤三:切换到指定句柄窗口

        driver.switch_to.window(h1)

eg:

 

七、unittest单元测试框架

7.1 什么是单元测试

单元测试是对程序最小设计单元进行正确性检验的测试工作


单元测试的特点:

  • 程序单元是应用的最小可测试部件(函数、类等)
  • 被测程序单元和其他单元是相互独立的
  • 单元测试执行速度比较快
  • 单元测试发现的问题,相对容易定位
  • 单元测试经常结合白盒测试方法(一般由开发来进行测试)

不用测试框架的单元测试弊端:
测试程序的写法没有一定的规范可以遵循,这样不统一的代码后期维护起来十分麻烦,需要编写大量的辅助(测试)代码才能完成单元测试

在Python语言中,主要的单元测试框架有:unittest、pytest、doctest、nose等
单元测试框架的主要作用:

  • 提供用例的组织和执行
  • 提供丰富的断言
  • 提供丰富的日志

unittest框架,原名为PyUnit框架,是Python语言自带的单元测试框架,在Python2.1及其以后的版本中,将unittest作为一个标准模块放入Python开发包中

unittest是Python自带的单元测试框架,作为一个标准模块放入Python开发包中(使用时需要导入)

unittest模块中的TestCase类是一个核心的测试类,提供很多测试功能,如初始化、断言、清理等(使用时需要继承)

TestCase类提供setUp方法tearDown方法完成测试环境初始化和清理工作(根据实际情况重写);提供各种断言方法判断实际结果和预期结果是否一致

7.2 unittest单元测试框架测试步骤

步骤一:导入unittest模块

步骤二:编写测试类Textxxx,继承unittest模块中的TestCase类

步骤三:覆盖setUp搭建测试环境,覆盖tearDown撤销测试环境

步骤四:编写测试方法testxxx,测试被测方法(或函数)在setUp与 tearDown中间写

步骤五:执行测试方法(测试用例)

步骤四、编写测试方法testxxx,测试被测方法(或函数)

测试方法必须以test开头,以test开头的方法,会自动执行;xxx一般为被测试的方法名称

此方法主要包括的代码有:被测类的实例化、被测方法的调用,获得被测方法返回值,通过断言方法比较实际结果和预期结果是否相等

7.3  测试套件

TestSuite:测试套件(测试组件)

一个功能的验证往往需要多个测试用例(TestCase),把多个测试用例集合在一起执行,就是TestSuite。

采用TestSuit,使用unittest单元测试框架基本步骤:

步骤1:导入unittest模块

步骤2:编写测试类Teatxxx,继承unittest模块中的TestCase类

步骤3:编写测试用例(setUp、tearDown、testxxx、断言)

  • 需要编写多个测试方法
  • 如何把这些测试方法添加到测试套件TestSuite中?

步骤4:执行全部测试方法(TestSuite)

如何把这些测试方法添加到测试套件TestSuite中?
1.对TestSuite类进行实例化

suite=unittest.TestSuite()

2.对每一条测试用例进行实例化

case1=TestCount("test_add1")

case2=TestCount("test_add2")

3.调用TestSuite类中的addTest方法添加测试用例到测试套件

suite.addTest(case1)

suite.addTest(case2)

如何执行全部测试方法(测试用例)?

1.对TextTestRunner类进行实例化

2.调用TextTestRunner类中的run方法执行测试套件

runnner=unittest.TextTextRunner()

runner.run(suite)

采用TestSuit,使用unittest单元测试框架基本步骤:

步骤1:导入unittest模块

步骤2:编写测试类Teatxxx,继承unittest模块中的TestCase类

步骤3:编写测试用例(setUp、tearDown、testxxx、断言)

步骤4:把这些测试方法添加到TestSuit中

步骤5:执行TestSuite

 

7.4 测试固件

TestFixture:

测试固件:

一个或多个测试执行前的准备工作(setUp)和测试结束后的清理动作(tearDown),测试用例环境搭建和销毁,称为测试固件(TestFixture)

unuttest提供的三种主要测试固件:

  • setUp和tearDown
  • setUpClass和tearDownClass
  • setUpMoudule和tearDownModule

setUp和tearDown方法:

用于一条测试用例环境搭建和销毁

setUpClass和tearDownClass方法:

(全程只调用一次)必须使用@classmethod 装饰器

setUpClass:

搭建一个测试类的环境,是一个测试类中所有测试方法共享的环境

第一条测试用例的setUp方法之前执行,整个测试过程只执行一次

必须使用@Classmethod装饰器进行修饰

tearDownClass

销毁一个测类的环境

最后一条测试用例的tearDown方法之后执行,整个测试过程只执行一次

必须使用@classmethod装饰器进行修饰

setUpMoudle和tearDownMoudle方法:

模块级别指的是文件级别。Python 中文件即模块,所以你可以理解为每个文件只运行一次 ,不管你的这个测试文件中有多少的测试类和测试方法。

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【自动驾驶】控制算法(七)离散规划轨迹的误差计算

写在前面&#xff1a; &#x1f31f; 欢迎光临 清流君 的博客小天地&#xff0c;这里是我分享技术与心得的温馨角落。&#x1f4dd; 个人主页&#xff1a;清流君_CSDN博客&#xff0c;期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 &#x1f50d; 本文系 清流君 原创之作&…

【数据结构与算法】单向链表

【数据结构与算法】单向链表 文章目录 【数据结构与算法】单向链表前言一、单向链表初始化二、单向链表插入与遍历三、单向链表的删除与清空四、单向链表返回长度以及销毁五、完整代码六、单向链表企业版总结 前言 本篇文章就单向链表初始化&#xff0c;插入遍历功能&#xff…

Windows terminal使用说明

1 terminal基本介绍 1 下载 从微软商店上下载的方式网速比较慢&#xff0c;一种直接的方式是直接用命令行运行命令 winget install --idMicrosoft.WindowsTerminal -e# Window Terminal 安装以及使用(2021最新) 2 ssh配置 # 使用Windows Terminal进行SSH登录 1 通过label…

如何做好网络安全

随着互联网技术的飞速发展&#xff0c;网站已成为企业对外展示、交流和服务的重要窗口。然而&#xff0c;随之而来的网站安全问题也日益凸显&#xff0c;给企业的业务发展和用户数据安全带来了巨大威胁。因此&#xff0c;高度重视网站安全已成为网络安全的首要任务。今天我们就…

三相直流无刷电机(BLDC)控制算法实现:BLDC有感启动算法思路分析

一枚从事路径规划算法、运动控制算法、BLDC/FOC电机控制算法、工控、物联网工程师&#xff0c;爱吃土豆。如有需要技术交流或者需要方案帮助、需求&#xff1a;以下为联系方式—V 方案1&#xff1a;通过霍尔传感器IO中断触发换相 1.1 整体执行思路 霍尔传感器U、V、W三相通…

2024国赛数学建模A题B题C题D题E题思路资料模型

开始在本帖实时更新2024国赛数学建模赛题思路代码&#xff0c;文章末尾获取&#xff01; 持续更新参考思路

FPGA编译与部署方法全方位介绍

FPGA编译与部署是FPGA开发中的核心环节&#xff0c;涉及从代码编写、调试到将设计部署到FPGA硬件的全过程。这个流程需要经过创建项目、编写FPGA VI、模拟调试、编译生成比特流文件&#xff0c;最后将设计部署到硬件上运行。编译的特点在于并行执行能力、定制化硬件实现以及复杂…

string字符会调用new分配堆内存吗

gcc的string默认大小是32个字节&#xff0c;字符串小于等于15直接保存在栈上&#xff0c;超过之后才会使用new分配。

『功能项目』战士的平A特效【35】

我们打开上一篇34武器的切换实例的项目&#xff0c; 本章要做的事情是在战士的每次按A键时在指定位置生成一个平A特效 首先将之前下载的技能拖拽至场景中 完全解压缩后重命名为AEffect 拖拽至预制体文件夹 进入主角动画的战士动画层级 双击第一次攻击 选择Animation 创建事件 …

七. 部署YOLOv8检测器-affine-transformation

目录 前言0. 简述1. 案例运行2. 补充说明3. 代码分析3.1 main.cpp3.2 preprocess.cu 结语下载链接参考 前言 自动驾驶之心推出的 《CUDA与TensorRT部署实战课程》&#xff0c;链接。记录下个人学习笔记&#xff0c;仅供自己参考 本次课程我们来学习课程第七章—部署YOLOv8检测器…

python文件自动化(4)

接上节课内容&#xff0c;在开始正式移动文件到目标文件夹之前&#xff0c;我们需要再思考一个问题。在代码运行之前&#xff0c;阿文的下载文件夹里已经存在一些分类文件夹了&#xff0c;比如图例中“PDF文件”这个文件夹就是已经存在的。这样的话&#xff0c;在程序运行时&am…

SprinBoot+Vue校园数字化图书馆系统的设计与实现

目录 1 项目介绍2 项目截图3 核心代码3.1 Controller3.2 Service3.3 Dao3.4 application.yml3.5 SpringbootApplication3.5 Vue 4 数据库表设计5 文档参考6 计算机毕设选题推荐7 源码获取 1 项目介绍 博主个人介绍&#xff1a;CSDN认证博客专家&#xff0c;CSDN平台Java领域优质…