STM32F103调试DMA+PWM 实现占空比逐渐增加的软启效果

实现效果：DMA+PWM 实现PWM输出时，从低电平到输出占空比逐渐增加再到保持高电平的效果，达到控制 MOS 功率开关软启的效果。

1.配置时钟

2.TIM 的 PWM 功能配置

选择、配置 TIM

注意：选择 TIM 支持 DMA 控制输出 PWM 功能的通道，有的TIM通道支持PWM 但不支持PWM注意选择。

PWM参数设置

Counter Period : 设置了 720 ，这样在72M 的主频下出来的PWM频率就是100K.

配置 TIM 通道对应的 DMA 通道，有的TIM通道不支持DMA.

3.生成工程代码

代码输出配置

生成代码

4.实现功能

//一些PWM操作的库函数，在这里做个记录	
//HAL_TIM_Base_Start( &htim4 );
//HAL_TIM_PWM_Start( &htim4, TIM_CHANNEL_2);      //启动PWM通道
//HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_2);         //停止PWM通道 

//HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pwm_data1, 720);  //DMA输出开启
//HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_2);     //DMA输出关闭

//__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_2,0);  //设置输出占空比，设置为 0  时输出低电平，设置值超过配置的 Counter Period 时输出高电平。


//PWM软启的数据  
uint32_t pwm_data1[720] = {0};

//PWM定时器初始化，PWM数据初始化
void pwm_ctrl_Init( void )
{
    MX_TIM4_Init(); //初始化定时器
 
	for(uint32_t i = 0;i < 720 ;i++) //初始化软启数据，根据需求自定义
	{
		pwm_data1[i] = i*3 +30;
		if(pwm_data1[i] > 719)
		{
			pwm_data1[i] = 730;
		}
	}
	
    //启动DMA控制输出PWM,输出数据从pwm_data1取，控制输出数量720个，到最后PWM会保持最后一个值的占空比输出。
	if(HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_2, pwm_data1, 720) != HAL_OK) 
	{
		/* Starting Error */
		Error_Handler();
	}
}


/**
  * @brief This function handles DMA1 channel4 global interrupt.
  */
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim4_ch2);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 1 */
}


//PWM 输出完成回调函数，DMA控制输出，按指定好的占空比序列输出完后，PWM并不会停止，但会进入这个中断，这里可以做一些需要的控制。
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	extern TIM_HandleTypeDef htim2;
	extern TIM_HandleTypeDef htim3;
	extern TIM_HandleTypeDef htim4;

	//HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_2);
	//HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_2);
}