PCL 移动立方体三维重建——RBF算法【2024最新版】

article2024/11/13 10:29:16/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/141780795

一、算法原理

1、算法概述

该算法实现的是Reconstruction and representation of 3D objects with radial basis functions
一文中提到的方法。使用多谐径向基函数(RBF)从点云数据重建光滑的流形表面，并修复不完整的网格。对象的表面被隐式定义为拟合给定表面数据的RBF的零集。快速拟合和评估RBF的方法使我们能够通过单个RBF对由数百万个表面点组成

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