通过公式计算

 *  波特率和采样点计算公式：
 *  tSeg1 = (S_SEG_1 + 2); tSeg2 = (S_SEG_2 + 1).
 *  BandRate = (SCR_CLK / (S_PRESC + 1) / ((S_SEG_1 + 2) + (S_SEG_2 + 1))), SCR_CLK 为CAN 模块源时钟
 *  SamplePoint = (tSeg1 / (tSeg1 + tSeg2)).

{0x0D, 0x04, 0x04, 0x3B},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC  50K, 75%  
{0x0D, 0x04, 0x04, 0x1D},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC 100K, 75%  
{0x0D, 0x04, 0x04, 0x02},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   1M, 75%  
{0x15, 0x06, 0x06, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   2M, 77%  
{0x09, 0x03, 0x03, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   4M, 73%  
{0x05, 0x02, 0x02, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC   6M, 70%  
{0x04, 0x01, 0x01, 0x00},  // SEG_1, SEG_2, SJW, PRESC 7.5M, 75%

把公式给文心一言

用文心一言验证50K配置

用文心一言验证100K配置

用文心一言验证7.5M配置

上述验证全部正确，计算60Mhz 5M 75%配置

60Mhz 5M 75%
{0x07, 0x02, 0x01, 0x00}

测试OK

上述验证全部正确，计算60Mhz 500K 80%配置

因为1M的分频在2，

并且普通CAN的分频也是2,

因此设置预分频2来计算配置（之前默认0计算结果都错的）

60Mhz 500K 80%
{0x1E, 0x07, 0x01, 0x02}

测试OK