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🚀Projeet source code🚀
💾工程代码放在了本人的Gitee仓库:iPickCan (iPickCan) - Gitee.com
引用:
STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili
Keil5 MDK版 下载与安装教程(STM32单片机编程软件)_mdk528-CSDN博客
STM32之Keil5 MDK的安装与下载_keil5下载程序到单片机stm32-CSDN博客
0. 江协科技/江科大-STM32入门教程-各章节详细笔记-查阅传送门-STM32标准库开发_江协科技stm32笔记-CSDN博客
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0. 概述
从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程,接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发,本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。
1. 新建STM32工程
本小节会建立一个STM32工程,STM32工程的文件还是比较多的。目前STM32开发的方式主要有3种。
STM32的开发方式
- 目前stm32的开发方式主要有基于寄存器的方式、基于标准库的方式(库函数的方式)、基于HAL库的方式
- 基于库函数的方式是使用ST官方提供的封装好的函数,通过调用这些函数来间接地配置寄存器
- 基于HAL库的方式可以用图形化界面快速配置STM32,但这种方式隐藏了底层逻辑
库函数文件夹
使用库函数的方式,需要准备一个STM32库函数的压缩包,如下:
库函数文件夹里的内容解释如下:
- Libraries里面就是库函数的文件,之后建工程会用到
- project里是官方提供的工程示例和模版,使用库函数可以参考一下
- Utilities是stm32官方评估板的相关例程,这个评估板是官方用STM32做的一个小电路板用来测评stm32的,这个文件夹存的就是这个小电路板的测评程序
- 最后面两个文件,一个是库函数的发布文档(有一些版本的说明),一个是使用手册(教如何使用库函数)
建工程步骤
1.给工程起一个通用的名字,文件夹的名称是方便改的,工程名称不太方便改
2.接下来选择器件型号,使用的是stm32f103c8t6
3.这里弹出的是新建工程小助手,可以帮助快速新建工程。(本次实验不使用,可以先跳过)
4.工程文件是空的,现在这个工程还不能用,需要添加一点工程的必要文件
5.打开固件库的文件夹
-
启动文件的文件路径:Libraries-CMSIS-CM3-DeviceSupport-ST-STM32F10x-startup-arm-
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如下就是STM32的启动文件,STM32的程序就是从启动文件开始执行的。
-
将全部启动文件全部复制下来,然后回到工程文件夹里
6.工程文件夹如下,里面是新建工程自动生成的文件
7.工程文件夹里,新建文件夹(start)用来存放复制过来的启动文件
8.接着回到固件库的STM32F10x文件,可以看到stm32f10x.h和两个system开头的文件system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h文件,将这三个文件复制下来,也粘贴到Start文件夹下。
- stm32f10x.h是STM32的外设寄存器描述文件,作用和51单片机的头文件REGX52.H一样,是用来描述stm32有哪些寄存器和它对应的地址的
- 两个system文件是用来配置时钟的,stm32主频72MHz,就是system文件里的函数配置的
9.接下来添加内核寄存器的描述文件
因为stm32是内核和内核外围的设备组成的,而且这个内核的寄存器描述文件和外围设备的描述文件不在一起,所以还需要添加一个内核寄存器的描述文件。打开固件库文件夹下的 CM3-CoreSupport- 文件夹,这两个cm3(Cortex-M3)文件就是内核的寄存器描述,当然还有一些内核的配置函数,所以多了个.c文件。将两个cm3文件复制粘贴到工程文件夹的Start文件夹下。
10.到此为止,工程的必要文件就复制完成了。
11.然后回到keil软件,将刚才复制的文件(start)添加到工程里。
点击选中Source Group 1,然后再点击一下,把这个组改一下名字,也叫Start
接着右键,选择添加已经存在的文件到组里
打开start文件节,把下面这个文件过滤器,选择ALL files,这样就可以看到文件节里的所有文件了
首先添加一下启动文件,启动文件有很多分类,我们只能添加其中一个,我们所用型号需要选择这个后缀为md.s得启动文件(为什么选择这个启动文件,在后面 “新建工程里的启动文件选择” 这个章节解释),选中它点击Add
然后剩下的.c和.h文件都要添加进来,然后Close,这样我们的Start文件夹里面的文件就添加好了
这里的文件都是stm32里最基本的文件,是不需要我们修改的,我们添加进来就可以。文件图标上的小钥匙,意思是文件是只读文件,不可修改。
12.最后我们需要在工程选项里添加上这个文件夹的头文件路径,要不然软件是找不到.h文件的。
点击魔术棒按钮,打开工程选项,在c/c++里,找到这个Include Paths栏,然后点击右边的三个点的按钮,然后再点击新建路径,然后再点三个点的按钮,把start的路径添加进来,点击ok,就把这个文件夹的头文件路径添加进来了
新建工程里的启动文件选择
我们新建工程第一个加的就是启动文件,这个启动文件有很多类型,至于选择哪一个,我们要根据芯片型号来选择。在下面的表中,这是stm32f1系列中的型号分类,其中根据Flash的大小,分为了小容量产品LD,中容量产品MD、大容量产品HD…。stm32f100系列为超值系列,简写为VL,F105和F107为互联型产品CL,这个就没有根据Flash大小来分类.stm32f103c8t6的Flash为64K,所以选择MD的启动文件。
型号分类及缩写如下:
新建文件步骤总结
- 建立工程文件夹,Keil中新建工程,选择型号
- 工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹,复制固件库里面的文件到工程文件夹
- 工程里对应建立Start、Library、User等同名称的分组,然后将文件夹内的文件添加到工程分组里
- 工程选项,C/C++,Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹(因为像Start等文件夹是自己建的,keil并不知道,所以必须声明一下路径,最好就是自己新建文件就声明一下,这样就不会出现.h文件找不到的问题)
- 工程选项,C/C++,Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER(使用库函数就必须定义这个)
- 工程选项,Debug,下拉列表选择对应调试器,Settings,Flash Download里勾选Reset and Run
工程架构
1.工程结构主动执行的部分(工程架构左边两个图)
- 首先是startup启动文件,这个是程序执行最基本的文件,keil中启动文件是用汇编写的,启动文件内定义了中断向量表,中断服务函数等,这个中断函数中有个复位中断,这就是整个程序的入口,当stm32上电复位或者按下复位开关之后,程序就会进入复位中断函数执行,复位函数中断就主要做了两件事情,第一个是调用SystemInit函数,第二个是调用main函数,然后程序就结束了,当然,实际上单片机的程序永远都不会结束,所以在main函数的最后一定有一个死循环
- SystemInit函数就是定义在System_xx开头的.c里的,在keil里也可以看到这个函数的定义(在main函数之前,单片机就已经执行了一堆东西了,帮我们把闪存接口,时钟等一系列杂碎的东西都配置好了)。
- 另外在启动文件还定义了stm32所有的其他中断,这些中断达到触发条件后就会自执行,这个中断函数的定义就是在stm32fx_it里面的,自己的中断有建议位置,如下图有所示,当然我们还是习惯在哪里用中断就在哪里,写在别的地方也是可以的
- 以上就是中断部分的逻辑。
另外你也可以自己定义一些用户文件,来封装一些模块供主程序和中断调用,有利于程序结构的模块化,要不然所有的程序都在主函数里,那主函数就太长了,到此为止,这个工程结构主动执行的部分就介绍完了。
2.被动执行部分(工程架构右1图)
被动执行部分,相当于stm32的资源了,我们在主函数或者中断函数里,就可以调用这些资源,右上角这两个stm32f10x.h和core_cm3这些文件就是外设和内核外设的寄存器描述,点开文件可以看到,都是寄存器和寄存器名字,还有地址信息等,如果直接调用这些寄存器来使用stm32,那就是寄存器的开发方式,很麻烦,所以就提供了下面的两个文件,就是库函数文件,在keil中可以看到,这每个外设都提供了一大堆函数,这些函数封装了寄存器的操作,给我们提供更加人性化的函数调用方式,只要学会了操作套路,那配置一个外设就很简单,连手册都不需看。这个conf的文件就是用来配置头文件的包含关系的,在keil中可以看到conf文件include了所有的库函数头文件,同时我们在stm32f10x.h的最后又包含了conf,所以在使用这些库函数时,我们只需要包含stm32f10x.h这一个头文件,就相当于包含了所有的库函数头文件,这样我们就可以任意地调用库函数了,以上就是整个工程的结构和每个文件的使用