正常的00 ae 02 33这种类型的hex数据类型可以直接通过以下代码进行转换

double QDataConversion::hexToDouble(QByteArray p_buf)
{
    double retValue = 0;
    if(p_buf.size()>=4){
        QString str1 = byteArrayToHexStr(p_buf.mid(0,1));
        QString str2 = byteArrayToHexStr(p_buf.mid(1,1));
        QString str3 = byteArrayToHexStr(p_buf.mid(2,1));
        QString str4 = byteArrayToHexStr(p_buf.mid(3,1));
        bool ok;
        int dec1 = QString(str1).toInt(&ok,16);    //以16进制读入
        int dec2 = QString(str2).toInt(&ok,16);    //以16进制读入
        int dec3 = QString(str3).toInt(&ok,16);    //以16进制读入
        int dec4 = QString(str4).toInt(&ok,16);    //以16进制读入
        if(dec1 >= 1){
            retValue =  -(dec2*65536 + dec3*256+dec4);
        }else{
            retValue =  dec2*65536 + dec3*256+dec4;
        }
    }
    return retValue;
}

但是ff ae 02 33数据类型，是ff开头的，4字节的情况表示负数的话就没办法通过上面的方式转换，全网找了都没找到负数类型的转换正常的方法，经过查看二进制编码

如果代表负数的话

编码类型完全不同。所以上面的代码不适用于负数的转换。
最后只能自己根据负数补码的规则，自己bit位去运行

   if(t_bitVec_overturn.size()>=32){
            QBitArray r_bitArr_1;
            QBitArray r_bitArr_2;
            QBitArray r_bitArr_3;
            QBitArray r_bitArr_4;

            r_bitArr_1.resize(8);
            r_bitArr_2.resize(8);
            r_bitArr_3.resize(8);
            r_bitArr_4.resize(8);
            for(int i = 0;i < t_bitVec_overturn.size();i++){
                int pos = i%8;//值是0-7
                if(i < 8){
                    r_bitArr_1.setBit(pos,t_bitVec_overturn.at(i));
                }
                if(8<= i&& i < 16){
                    r_bitArr_2.setBit(pos,t_bitVec_overturn.at(i));
                }
                if(16<=i&& i < 24){
                    r_bitArr_3.setBit(pos,t_bitVec_overturn.at(i));
                }
                if(24<=i&& i < 32){
                    r_bitArr_4.setBit(pos,t_bitVec_overturn.at(i));
                }
            }
            QByteArray byte1 = bitsToBytes(r_bitArr_1);
            QByteArray byte2 = bitsToBytes(r_bitArr_2);
            QByteArray byte3 = bitsToBytes(r_bitArr_3);
            QByteArray byte4 = bitsToBytes(r_bitArr_4);
            qDebug()<<"byte1=="<<byte1;
            qDebug()<<"byte2=="<<byte2;
            qDebug()<<"byte3=="<<byte3;
            qDebug()<<"byte4=="<<byte4;

            QByteArray t_result = byte1+byte2+byte3+byte4;
            qDebug()<<"t_result=="<<t_result;
            return_value = -hexToDouble(t_result);
        }